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#ifndef ANDROID_DVR_RANGE_H_
#define ANDROID_DVR_RANGE_H_
#include <private/dvr/eigen.h>
namespace android {
namespace dvr {
// TODO(skiazyk): Replace all instances of this with Eigen::AlignedBox
// Container of two points that define a 2D range.
template <class T, int d>
struct Range {
// Construct an uninitialized Range.
Range() {}
Range(Eigen::Vector<T, d> p1, Eigen::Vector<T, d> p2) : p1(p1), p2(p2) {}
static Range<T, d> FromSize(Eigen::Vector<T, d> p1,
Eigen::Vector<T, d> size) {
return Range<T, d>(p1, p1 + size);
}
bool operator==(const Range<T, d>& rhs) const {
return p1 == rhs.p1 && p2 == rhs.p2;
}
Eigen::Vector<T, d> GetMinPoint() const { return p1; }
Eigen::Vector<T, d> GetMaxPoint() const { return p2; }
Eigen::Vector<T, d> GetSize() const { return p2 - p1; }
Eigen::Vector<T, d> p1;
Eigen::Vector<T, d> p2;
};
typedef Range<int, 2> Range2i;
typedef Range<float, 2> Range2f;
} // namespace dvr
} // namespace android
#endif // ANDROID_DVR_RANGE_H_
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