1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains a triangle class.
* \file OPC_Triangle.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date January, 17, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"
using namespace Opcode;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains an indexed triangle class.
*
* \class Triangle
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.0
* \date 08.15.98
* \warning this is a very little subset of the same class in ICE.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __MESHMERIZER_H__
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* A method to compute the triangle center.
* \param verts [in] the list of indexed vertices
* \param center [out] the computed center
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Triangle::Center(const Point* verts, Point& center) const
{
if(verts)
{
const Point& p0 = verts[mVRef[0]];
const Point& p1 = verts[mVRef[1]];
const Point& p2 = verts[mVRef[2]];
center = (p0+p1+p2)*INV3;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* A method to check whether the triangle is degenerated or not. A degenerated triangle has two common vertex references. This is a zero-area triangle.
* \return true if the triangle is degenerated
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool Triangle::IsDegenerate() const
{
if(mVRef[0]==mVRef[1]) return true;
if(mVRef[1]==mVRef[2]) return true;
if(mVRef[2]==mVRef[0]) return true;
return false;
}
#endif
// END-OF-FILE
|
