1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
|
// -------------------------------------
// 3x3 Matrix class
// -------------------------------------
#include <SDL_opengl.h>
#ifndef _GLMATRIXH_
#define _GLMATRIXH_
class GLMatrix {
public:
GLMatrix();
void Init33(float _11,float _12,float _13,
float _21,float _22,float _23,
float _31,float _32,float _33);
void Identity();
void RotateX(float angle);
void RotateY(float angle);
void RotateZ(float angle);
void Translate(float x,float y,float z);
void Multiply(GLMatrix *m1,GLMatrix *m2);
void Multiply(GLMatrix *m2);
void TransfomVec(float x,float y,float z,float w,float *rx,float *ry,float *rz,float *rw);
GLfloat *GetGL();
void FromGL(GLfloat *m);
float _11;float _12;float _13;float _14;
float _21;float _22;float _23;float _24;
float _31;float _32;float _33;float _34;
float _41;float _42;float _43;float _44;
};
#endif /* _GLMATRIXH_ */
|
