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#pragma once
#include "stdafx.h"
#include "Joint.cpp"
#include "JointDef.cpp"
namespace Box2D
{
namespace Net
{
public ref class RevoluteJointDef : public JointDef
{
public:
RevoluteJointDef() : JointDef(new b2RevoluteJointDef()) { }
property Vector^ LocalAnchor1
{
Vector^ get()
{
return gcnew Vector(reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->localAnchor1);
}
void set(Vector^ value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->localAnchor1 = value->getVec2();
}
}
property Vector^ LocalAnchor2
{
Vector^ get()
{
return gcnew Vector(reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->localAnchor2);
}
void set(Vector^ value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->localAnchor2 = value->getVec2();
}
}
property float32 LowerAngle
{
float32 get()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->lowerAngle;
}
void set(float32 value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->lowerAngle = value;
}
}
property float32 UpperAngle
{
float32 get()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->upperAngle;
}
void set(float32 value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->upperAngle = value;
}
}
property float32 MotorTorque
{
float32 get()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->maxMotorTorque;
}
void set(float32 value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->maxMotorTorque = value;
}
}
property float32 MotorSpeed
{
float32 get()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->motorSpeed;
}
void set(float32 value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->motorSpeed = value;
}
}
property bool EnableLimit
{
bool get()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->enableLimit;
}
void set(bool value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->enableLimit = value;
}
}
property bool EnableMotor
{
bool get()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->enableMotor;
}
void set(bool value)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef *>(def)->enableMotor = value;
}
}
void Initialize(Body^ body1, Body^ body2, Vector^ Anchor)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJointDef*>(def)->Initialize(body1->body, body2->body, Anchor->getVec2());
}
};
public ref class RevoluteJoint : public Joint
{
internal:
RevoluteJoint(b2RevoluteJoint *jointRef) : Joint(jointRef) { }
public:
property Vector^ Anchor1
{
Vector^ get()
{
return gcnew Vector(reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetAnchor1());
}
}
property Vector^ Anchor2
{
Vector^ get()
{
return gcnew Vector(reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetAnchor2());
}
}
Vector^ GetReactionForce()
{
return gcnew Vector(reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetReactionForce());
}
float32 GetReactionTorque()
{
return (reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetReactionTorque());
}
property float32 JointAngle
{
float32 get()
{
return (reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetJointAngle());
}
}
property float32 JointSpeed
{
float32 get()
{
return (reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetJointSpeed());
}
}
float32 GetMotorTorque()
{
return reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->GetMotorTorque();
}
void SetMotorSpeed(float32 speed)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->SetMotorSpeed(speed);
}
void SetMotorTorque(float32 torque)
{
reinterpret_cast<b2RevoluteJoint*>(joint)->SetMaxMotorTorque(torque);
}
};
}
}
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