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#include <casadi/casadi.hpp>
#include <limits>
using namespace casadi;
int main(int argc, char *argv[])
{
DM d = DM::zeros(3,1);
casadi_assert(!all(d).scalar(), "");
casadi_assert(!any(d).scalar(), "");
std::cout << d << " all: " << all(d) << " any: " << any(d) << std::endl;
d(0) = 0;
d(1) = 0;
d(2) = 1;
casadi_assert(!all(d).scalar(), "");
casadi_assert(any(d).scalar(), "");
std::cout << d << " all: " << all(d) << " any: " << any(d) << std::endl;
d(0) = 1;
d(1) = 1;
d(2) = 1;
casadi_assert(all(d).scalar(), "");
casadi_assert(any(d).scalar(), "");
std::cout << d << " all: " << all(d) << " any: " << any(d) << std::endl;
return 0;
}
|
