File: heightGridGeneration.lyx

package info (click to toggle)
cloudcompare 2.10.1-2
  • links: PTS
  • area: main
  • in suites: buster
  • size: 55,916 kB
  • sloc: cpp: 219,837; ansic: 29,944; makefile: 67; sh: 45
file content (413 lines) | stat: -rw-r--r-- 7,387 bytes parent folder | download | duplicates (3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
\lyxformat 413
\begin_document
\begin_header
\textclass book
\use_default_options false
\maintain_unincluded_children false
\language french
\language_package default
\inputencoding latin9
\fontencoding T1
\font_roman default
\font_sans helvet
\font_typewriter default
\font_default_family sfdefault
\use_non_tex_fonts false
\font_sc false
\font_osf false
\font_sf_scale 100
\font_tt_scale 100

\graphics default
\default_output_format default
\output_sync 0
\bibtex_command default
\index_command default
\paperfontsize 10
\spacing single
\use_hyperref true
\pdf_bookmarks true
\pdf_bookmarksnumbered false
\pdf_bookmarksopen false
\pdf_bookmarksopenlevel 1
\pdf_breaklinks false
\pdf_pdfborder false
\pdf_colorlinks true
\pdf_backref false
\pdf_pdfusetitle true
\pdf_quoted_options "linkcolor=blue"
\papersize a4paper
\use_geometry true
\use_amsmath 1
\use_esint 1
\use_mhchem 0
\use_mathdots 0
\cite_engine basic
\use_bibtopic false
\use_indices false
\paperorientation portrait
\suppress_date true
\use_refstyle 0
\index Index
\shortcut idx
\color #008000
\end_index
\leftmargin 1.5cm
\topmargin 3cm
\rightmargin 1.5cm
\bottommargin 3cm
\secnumdepth 3
\tocdepth 3
\paragraph_separation indent
\paragraph_indentation default
\quotes_language french
\papercolumns 1
\papersides 2
\paperpagestyle fancy
\tracking_changes false
\output_changes false
\html_math_output 0
\html_css_as_file 0
\html_be_strict false
\end_header

\begin_body

\begin_layout Subsection
Tools > Projection > Height Grid Generation
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "subsection:heightGridGeneration"

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
projection!sur grille
\end_layout

\end_inset

 
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
grille|see
\begin_inset ERT
status collapsed

\begin_layout Plain Layout

{
\end_layout

\end_inset

projection sur grille
\begin_inset ERT
status collapsed

\begin_layout Plain Layout

}
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset

 Cette fonction permet de projeter un nuage de point sur une grille régulière
 suivant l'axe Z.
\begin_inset Newline newline
\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !h
wide false
sideways false
status open

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
	filename ../images/Partie3_Fonctions/heightGridGenerationDlg.png
	width 45text%

\end_inset

 
\begin_inset Caption

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:heightGridGenerationDlg"

\end_inset

Interface de paramétrage pour l'outil de projection d'un nuage sur une grille
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Une boite de dialogue (figure
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:heightGridGenerationDlg"

\end_inset

) permet de régler différents paramètres : 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\emph on
grid step
\emph default
 : le pas de la grille exprimé dans l'unité implicite des coordonnées du
 nuage
\end_layout

\begin_layout Itemize

\emph on
type of projection
\emph default
 : ce paramètre peut prendre l'une des 3 valeurs suivantes (on désignera
 par E
\begin_inset Formula $_{ij}$
\end_inset

 le sous-ensemble des points projetés dans la case (i,j) de la grille) :
\end_layout

\begin_deeper
\begin_layout Itemize

\shape italic
minimum height
\shape default
 : pour chaque case (i,j) de la grille, on retient comme altitude Z celle
 du point de E
\begin_inset Formula $_{ij}$
\end_inset

 le plus bas.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
average height
\shape default
 : pour chaque case (i,j) de la grille, on retient comme altitude Z l'altitude
 moyenne des points de E
\begin_inset Formula $_{ij}$
\end_inset

.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
maximum height
\shape default
 : pour chaque case (i,j) de la grille, on retient comme altitude Z celle
 du point de E
\begin_inset Formula $_{ij}$
\end_inset

 le plus haut.
\end_layout

\end_deeper
\begin_layout Itemize
la grille résultante peut-être exportée selon divers formats :
\end_layout

\begin_deeper
\begin_layout Itemize

\shape italic
generate grid as a point cloud
\shape default
: la grille sera exportée sous forme d'un nuage de points ;
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
generate grid as a
\shape default
\emph on
n image (height_grid_image.tiff)
\emph default
 : la grille sera sauvée sous forme d'une image codée sur 256 niveaux de
 gris (correspondant aux altitudes Z des points projetés dans les cases
 de la grille - et une couleur transparente est assignée aux cases vides).
 L'image est sauvegardée par défaut dans le répertoire du binaire de CloudCompar
e (avec le nom 
\emph on
height_grid_image.tiff
\emph default
) ; 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
generate grid as a
\shape default
\emph on
n ASCII file (height_grid_text_file.txt)
\emph default
 : la grille sera sauvée sous forme d'un fichier texte (ASCII).
 Les données sont organisées sous forme d'une matrice avec l'altitude contenue
 dans chaque case de la grille.
\end_layout

\end_deeper
\begin_layout Itemize

\emph on
fill empty cells with
\emph default
 : dans le cas où l'image est exporté sous forme d'un fichier ASCII (matrice
 au format texte), ce champ permet de spécifier avec quelle valeur seront
 renseignées les cases vides de la grille (où aucun point ne se projette).
 Il est possible de choisir l'un des 4 modes suivants :
\end_layout

\begin_deeper
\begin_layout Itemize

\shape italic
minimum height :
\shape default
 les cases vides seront remplacées par l'altitude Z minimale parmi tous
 les points du nuage.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
average height
\shape default
 : les cases vides seront remplacées par l'altitude Z moyenne de tous les
 points du nuage.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
maximum height
\shape default
 : les cases vides seront remplacées par l'altitude Z maximale parmi tous
 les points du nuage.
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
user specified value
\shape default
 : les cases vides seront remplacées par la valeur spécifiée par l'utilisateur
 (renseignée via le champ situé juste en dessous)
\end_layout

\end_deeper
\begin_layout Standard
Voir figure
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:heightGridGenerationExample"

\end_inset

 pour un exemple d'image TIFF générée par cette fonction.
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
	filename ../images/Partie3_Fonctions/HeightGridImageExample.jpg
	width 70text%

\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset Caption

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:heightGridGenerationExample"

\end_inset

Exemple de résultat : vue 3D à gauche, image 2D TIFF correspondante
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_body
\end_document