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\subsection{Tools > Projection > Height Grid Generation}
\label{subsection:heightGridGeneration}
\index{projection!sur grille}
\index{grille|see{projection sur grille}}
Cette fonction permet de projeter un nuage de point sur une grille
rgulire suivant l'axe Z.\\
\begin{figure}[!h]
\begin{centering}
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{Partie3_Fonctions/heightGridGenerationDlg.png}
\caption{\label{fig:heightGridGenerationDlg}Interface de paramtrage pour
l'outil de projection d'un nuage sur une grille}
\end{centering}
\end{figure}
Une interface (figure~\ref{fig:heightGridGenerationDlg}) permet
de rgler diffrents paramtres :
\begin{itemize}
\item \emph{grid step} : le pas de la grille exprim dans l'unit des coordonnes du nuage de points
\item \emph{type of projection} : ce paramtre peut prendre l'une des 2
valeurs suivantes :
\begin{itemize}
\item \textit{maximum height} : soit E$_{ij}$ le sous-ensemble de points du nuage
qui est projet dans la case (i,j) de la grille. Pour chaque case (i,j)
de la grille, on retient comme altitude Z celle du point le plus haut
dans E$_{ij}$.
\item \textit{average height} : pour chaque case (i,j) de la grille, on
retient comme altitude Z l'altitude moyenne des points de E$_{ij}$.
\end{itemize}
\item \emph{fill empty cells with} : certaines cases de la grille rgulire
restent vides aprs projection (aucun point du nuage ne s'y projette).
Ce paramtre indique avec quelle valeur l'on doit renseigner ces cases et peut prendre l'une des 3 valeurs suivantes :
\begin{itemize}
\item \textit{minimum height :} les cases vides sont renseignes avec l'altitude
Z minimale parmi tous les points du nuage.
\item \textit{average height} : les cases vides sont renseignes avec l'altitude
Z moyenne de tous les points du nuage.
\item \textit{maximum height} : les cases vides sont renseignes avec l'altitude
Z maximale parmi tous les points du nuage.\\
\end{itemize}
\end{itemize}
\par
Cette fonction gnre deux fichiers (dans le rpertoire du binaire
de \emph{CloudCompare} par dfaut) :
\begin{itemize}
\item \emph{height\_grid\_image.tiff} : l'image raster 2D code sur 256 niveaux
de gris correspondant aux altitudes Z des points projets dans les cases de la grille ;
\item \emph{height\_grid\_text\_file.txt} : les donnes de la grille sous un format ASCII (fichier exploitable
simplement par un programme).\\
\end{itemize}
\par
Voir figure~\ref{fig:heightGridGenerationExample} pour exemple de rsultat produit par cette fonction.
\begin{figure}[!htb]
\begin{centering}
\includegraphics[width=0.95\textwidth]{Partie3_Fonctions/HeightGridImageExample.jpg}
\par\end{centering}
\caption{\label{fig:heightGridGenerationExample}Exemple de rsultat : vue 3D gauche, image 2D des hauteurs droite}
\end{figure}
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