1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272
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\begin_layout Subsection
Scalar Fields > Gradient
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "subsection:scalarFieldGradient"
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open
\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
filename ../images/Partie3_Fonctions/sfGradientExample.jpg
width 60text%
\end_inset
\begin_inset Caption
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:sfGradientExample"
\end_inset
Interface de paramètre pour le calcul des normales
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
champ scalaire
\end_layout
\end_inset
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
gradient
\end_layout
\end_inset
Cette fonction permet de calculer les normes du gradient du champ scalaire
actif.
\begin_inset Newline newline
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
\emph on
CloudCompare
\emph default
demande à l'utilisateur de préciser si le champ scalaire correspond à une
distance
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
distances
\end_layout
\end_inset
euclidienne (telles que les distances calculées entre deux nuages ou entre
un nuage et un maillage - voir
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:cloud2cloudDist"
\end_inset
ou
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:cloud2meshDist"
\end_inset
).
Si oui, l'algorithme filtrera les valeurs aberrantes (qui sont alors facilement
détectables car dans ce cas la valeur absolue du gradient ne peut être
supérieure à 1).
\begin_inset Newline newline
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
Remarques :
\end_layout
\begin_layout Itemize
L'algorithme crée un nouveau type de champ scalaire (
\emph on
Gradient norms
\emph default
).
\end_layout
\begin_layout Itemize
Comme pour du traitement d'image 2D classique, le gradient permet notamment
de mettre en valeur les zones de fortes variations du champ scalaire (on
met ainsi en évidence les bords des zones de changement par exemple - voir
figure
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:sfGradientExample"
\end_inset
).
\end_layout
\begin_layout Itemize
Comme pour du traitement d'image 2D classique, il est souvent nécessaire
d'appliquer un filtre
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
filtrage!gaussien
\end_layout
\end_inset
gaussien aux données avant et/ou après un calcul du gradient (Cf.
section
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:scalarFieldGaussianFilter"
\end_inset
).
\end_layout
\begin_layout Itemize
Le fait que la valeur de la norme du gradient ne soit jamais supérieure
à 1 est vrai en réalité pour tout champ scalaire dont les valeurs varient
proportionnellement à la distance entre les points (c'est donc le cas d'un
champ de distances).
\end_layout
\end_body
\end_document
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