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\begin_layout Subsection
Subsample
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "subsection:subsample"
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !h
wide false
sideways false
status open
\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
filename ../images/Partie3_Fonctions/subsamplingDlg.png
width 40text%
\end_inset
\begin_inset Caption
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:subsamplingDlg"
\end_inset
Interface de paramétrage pour le sous-échantillonnage de nuages
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
echantillonner@échantillonner!sous-echantillonner@sous-échantillonner
\end_layout
\end_inset
Fonction de sous-échantillonnage des points d'un nuage.
\begin_inset Newline newline
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
Différentes méthodes sont disponibles.
Le choix (ainsi que le paramétrage) se fait via une boite de dialogue (voir
figure
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:subsamplingDlg"
\end_inset
) :
\end_layout
\begin_layout Itemize
\emph on
Random
\emph default
: sous-échantillonnage aléatoire (les points sont tirés au hasard).
L'utilisateur choisit le nombre de points restants.
\end_layout
\begin_layout Itemize
\emph on
Space
\emph default
: sous-échantillonnage spatial.
L'utilisateur choisit la densité du nuage résultant via l'espace moyen
inter-points maximal (valeur approximative).
\end_layout
\begin_layout Itemize
\emph on
Octree
\emph default
: sous-échantillonnage rapide via l'octree
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
octree
\end_layout
\end_inset
.
On garde un point par cellule de l'octree à un niveau donné de subdivision.
L'utilisateur choisit le niveau de subdivision (plus le niveau est faible
et moins le nombre de points est important).
\begin_inset Newline newline
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
Remarques :
\end_layout
\begin_layout Itemize
Le
\series bold
sous
\series default
-échantillonnage diffère du
\series bold
ré
\series default
-échantillonnage (cf.
section
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:resampleWithOctree"
\end_inset
) dans le sens où il ne crée pas de nouveaux points mais se contente de
sélectionner un sous-ensemble de points à partir du nuage source.
\end_layout
\begin_layout Itemize
La méthode de sous-échantillonnage rapide via l'octree choisit le point
le plus proche du centre dans chaque cellule.
Ainsi l'écart entre les points est à peu près constant (si le nuage initial
est suffisamment dense).
\end_layout
\end_body
\end_document
|
