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#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
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\begin_layout Section
qKinect - Kinect Cloud Capture
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Index idx
status collapsed
\begin_layout Plain Layout
Kinect, qKinect
\end_layout
\end_inset
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "subsection:qKinect"
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
Le plugin qKinect permet de capturer des nuages de points 3D colorés via
une Kinect (Microsoft®).
\end_layout
\begin_layout Standard
Les communications avec la Kinect se font via la librairie
\shape italic
libfreenect
\shape default
(
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "www.openkinect.org"
\end_inset
).
Il faudra donc peut-être installer le driver libfreenect avant de pouvoir
utiliser ce plugin (voir le
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
name "wiki libfreenect"
target "http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Driver_installation"
\end_inset
).
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
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status open
\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
filename ../images/Partie3_Fonctions/qKinectDlg.png
width 40text%
\end_inset
\begin_inset Caption
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:qKinectDlg"
\end_inset
Interface de paramétrage du plugin qKinect
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\begin_layout Standard
Une fois le plugin appelé, après un courte phase d'initialisation, le dialogue
apparait (voir figure
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:qKinectDlg"
\end_inset
) :
\end_layout
\begin_layout Itemize
\shape italic
Cloud name
\shape default
: nom du nuage capturé
\end_layout
\begin_layout Itemize
\shape italic
Available modes
\shape default
: liste déroulante contenant toutes les tailles d'images supportées
\end_layout
\begin_layout Itemize
\shape italic
frame averaging (depth only)
\shape default
: permet de lisser la composante de profondeur en acquérant plusieurs images
successives
\end_layout
\begin_layout Itemize
\shape italic
Grab RGB info
\shape default
: spécifie si la composante couleur doit être capturée ou non (cela améliore
grandement la lisibilité mais les deux capteurs sont par défaut mal calibrés
et les deux composantes ne sont pas parfaitement synchronisée)
\end_layout
\begin_layout Standard
En sortie, le plugin génère un nuage de points, rajouté à la fin de l'arbre
de navigation (voir figure
\begin_inset space ~
\end_inset
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:qKinectExample"
\end_inset
).
\end_layout
\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open
\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
filename ../images/Partie3_Fonctions/qKinectExample.jpg
width 90text%
\end_inset
\begin_inset Caption
\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:qKinectExample"
\end_inset
Exemple de nuage coloré capturé avec une Kinect
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_inset
\end_layout
\end_body
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