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extern void object::Attack( )
{
int list[], i; // liste des objets cherchés
object target; // info sur la cible
point center; // coordonnées du centre de la zone
point lastPos; // dernière position (pr test si bloquée)
float distCent; // rayon de la zone
float r; // valeur aléatoire
errmode(0); // ne stoppe pas si erreur
while ( ismovie() != 0 ) wait(1);
i = 0;
list[i++] = WingedGrabber;
list[i++] = TrackedGrabber;
list[i++] = WheeledGrabber;
list[i++] = LeggedGrabber;
list[i++] = WingedShooter;
list[i++] = TrackedShooter;
list[i++] = WheeledShooter;
list[i++] = LeggedShooter;
list[i++] = WingedOrgaShooter;
list[i++] = TrackedOrgaShooter;
list[i++] = WheeledOrgaShooter;
list[i++] = LeggedOrgaShooter;
list[i++] = WingedSniffer;
list[i++] = TrackedSniffer;
list[i++] = WheeledSniffer;
list[i++] = LeggedSniffer;
list[i++] = WingedBuilder;
list[i++] = TrackedBuilder;
list[i++] = WheeledBuilder;
list[i++] = LeggedBuilder;
list[i++] = Thumper;
list[i++] = PhazerShooter;
list[i++] = Recycler;
list[i++] = Shielder;
list[i++] = Subber;
list[i++] = Me;
center.x = cmdline(0); // prend les coordonnée
center.y = cmdline(1); // du centre de la zone
center.z = 0; // à patrouiller
distCent = cmdline(2); // rayon de la zone
lastPos = position; // initialise
motor(1,1); // en avant toute
while ( true ) // répère à l'infini
{
target = radar(list, 0, 360, 0, 40);
if (target == null or topo(position)<0)// pas de cible à proximité
{ // ou pieds dans l'eau
if (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<0)
{ // si la fourmi est en dehors de la zone
motor(0, 0); //s'arrête
wait(0.5); //marque un arrêt
motor (-0.5, -0.5);//recule lentement
wait (1.5); //attend qu'ait reculé
turn(direction(center));
motor (1, 1); //puis en avant toute
do
{
if (radar(TargetBot, 0, 360, 0, 30) != null)
{
BeScared();
break;
}
lastPos = position;
wait(1); //tant que pas dans la zone
if (distance2d(lastPos, position) < 0.2)
{ //si elle est bloquée par obstacle
turn(rand()*360-180);
motor(1,1);
wait(1);
turn(direction(center));
}
}
while (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<0);
}
else
{ //si elle est bien dans la zone
if (distance2d(lastPos, position) < 0.2)
{ //si elle est bloquée par obstacle
turn(rand()*360-180);
motor(1,1);
wait(1);
}
r = rand();
if (r > 0.6)
{ //dans un cas sur dix
motor (1, 0.5);// tourne à droite
wait(rand()*3);// pendant un moment
motor (1, 1); // puis tout droit
}
if (r < 0.4)
{ //dans un cas sur dix
motor (0.5, 1);// tourne à gauche
wait(rand()*3);// pendant un moment
motor (1, 1); // puis tout droit
}
lastPos = position;
wait(1); //attend un moment
}
}
else
{ // si cible à proximité
if (radar(TargetBot, 0, 360, 0, 30) != null)
{
BeScared();
continue;
}
turn(direction(target.position));
fire(target.position); // tourne vers la cible
}
}
}
void object::BeScared()
{
object p = radar(TargetBot, 0, 360, 0, 30);
point dest;
float dist, prox;
if ( p != null )
{
dist = distance(p.position, position);
if ( dist < 5 )
{
fire(p.position);
}
else
{
prox = dist+5; // fuite
dest.x = (position.x-p.position.x)*prox/dist + p.position.x;
dest.y = (position.y-p.position.y)*prox/dist + p.position.y;
dest.z = (position.z-p.position.z)*prox/dist + p.position.z;
goto(dest);
}
}
}
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