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#include <stdio.h>
#include <comedilib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <getopt.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include "comedi_test.h"
int test_insn_read(void)
{
comedi_insn it;
lsampl_t data = 0xffffffff;
int ret;
int type;
printf("rev 1\n");
type = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
memset(&it,0,sizeof(it));
it.subdev = subdevice;
it.insn = INSN_READ;
it.n = 1;
it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
it.data = &data;
ret = comedi_do_insn(device,&it);
if(type==COMEDI_SUBD_UNUSED){
if(ret<0){
if(errno==EIO){
printf("comedi_do_insn: EIO, good\n");
}else{
printf("E: comedi_do_insn: %s\n",
strerror(errno));
}
}else{
printf("E: comedi_do_insn: returned %d, expected error\n",
ret);
}
}else{
if(ret<0){
printf("E: comedi_do_insn: %s\n",strerror(errno));
}else if(ret==1){
printf("comedi_do_insn returned 1, good\n");
}else{
printf("E: comedi_do_insn returned %d\n",ret);
}
}
return 0;
}
/*
* This function tests reading with n=0.
*/
int test_insn_read_0(void)
{
comedi_insn it;
lsampl_t data = 0xffffffff;
int ret;
int type;
type = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
if(type==COMEDI_SUBD_UNUSED){
printf("not applicable\n");
return 0;
}
memset(&it,0,sizeof(it));
it.subdev = subdevice;
it.insn = INSN_READ;
it.n = 0;
it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
it.data = &data;
ret = comedi_do_insn(device,&it);
if(ret<0){
printf("E: comedi_do_insn: %s\n",strerror(errno));
}else if(ret==0){
printf("comedi_do_insn returned 0, good\n");
}else{
printf("E: comedi_do_insn returned %d\n",ret);
}
return 0;
}
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