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.. (parent) |
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d |
rwxr-xr-x |
86 |
gazebo
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- |
rw-r--r-- |
5,401 |
SimplePendulum.skel
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- |
rw-r--r-- |
1,789 |
ball_joints.skel
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- |
rw-r--r-- |
12,464 |
box_stacking.skel
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- |
rw-r--r-- |
1,873 |
boxes.skel
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- |
rw-r--r-- |
6,286 |
chainwhipa.skel
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- |
rw-r--r-- |
9,634 |
collision_of_prescribed_joints_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
7,787 |
dof_attribute_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
2,823 |
double_pendulum.skel
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- |
rw-r--r-- |
2,815 |
double_pendulum_ball_joint.skel
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- |
rw-r--r-- |
2,907 |
double_pendulum_euler_joint.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
56,127 |
double_pendulum_with_base.skel
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- |
rw-r--r-- |
4,278 |
drop.skel
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- |
rw-r--r-- |
273 |
drop_BENCHMARK.skel
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- |
rw-r--r-- |
5,768 |
drop_unrotated_box.skel
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- |
rw-r--r-- |
273 |
empty.skel
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- |
rw-r--r-- |
44,721 |
file_info_world_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
1,786 |
free_joints.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
6,495 |
hybrid_dynamics_test.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
6,945 |
joint_actuator_type_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
4,076 |
joint_dynamics_elements_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
2,974 |
joint_friction_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
2,909 |
joint_limit_test.skel
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- |
rw-r--r-- |
4,641 |
planar_joint.skel
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- |
rw-r--r-- |
273 |
serial_chain_BENCHMARK.skel
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- |
rw-r--r-- |
7,886 |
serial_chain_ball_joint.skel
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- |
rw-r--r-- |
15,481 |
serial_chain_ball_joint_20.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
30,673 |
serial_chain_ball_joint_40.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
8,348 |
serial_chain_eulerxyz_joint.skel
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- |
rw-r--r-- |
8,768 |
serial_chain_revolute_joint.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
4,067 |
simple_tree_structure.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
4,055 |
simple_tree_structure_ball_joint.skel
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- |
rw-r--r-- |
4,193 |
simple_tree_structure_euler_joint.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
1,912 |
single_pendulum.skel
|
 |
- |
rw-r--r-- |
1,908 |
single_pendulum_ball_joint.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
1,954 |
single_pendulum_euler_joint.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
4,359 |
spheres.skel
|
 |
- |
rw-r--r-- |
3,280 |
test_adaptive_deformable.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
3,873 |
test_articulated_bodies.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
13,967 |
test_articulated_bodies_10bodies.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
3,623 |
test_double_pendulum.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
3,204 |
test_drop_box.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
3,205 |
test_drop_box_offset.skel
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- |
rw-r--r-- |
3,101 |
test_drop_low_stiffness.skel
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- |
rw-r--r-- |
3,145 |
test_drop_sphere.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
12,326 |
test_shapes.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
1,979 |
test_single_body.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
1,922 |
test_single_pendulum.skel
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- |
rw-r--r-- |
1,798 |
translational_joints.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
16,519 |
tree_structure.skel
|
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- |
rw-r--r-- |
17,052 |
tree_structure_ball_joint.skel
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- |
rw-r--r-- |
17,065 |
tree_structure_euler_joint.skel
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