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%表題 DclRotate3D
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%履歴
%\Drireki{
% 12/12/20 辻野 智紀 (HTML から PDF へ)
% }
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\subsection{DclRotate3D}
\label{ctrlib.DclRotate3D}
\begin{enumerate}
\item 機能
\begin{quote}
3 次元直角座標を回転する.
\end{quote}
\item 書式
\begin{quote}
{\tt result=DclRotate3D(theta, phi, psi, point)}
\end{quote}
\item 引数
\begin{quote}
\begin{tabular}{llp{10cm}}
戻り値 & {\tt <cartesian>} & 回転した 3 次元直角座標値. \\
{\tt theta, phi, psi} & {\tt <R>} & オイラーの回転角. \\
{\tt point} & {\tt <cartesian3D>} & もとの 3 次元直角座標値. \\
\end{tabular}
\end{quote}
\item 備考
\begin{quote}
なし.
\end{quote}
\item 関連項目
\begin{quote}
\begin{itemize}
\item 関連ルーチン (ctrlib)
\end{itemize}
\end{quote}
\end{enumerate}
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