1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
|
#include "SDL_opengl.h"
namespace C {
typedef enum {
RIGHT = 0,
LEFT = 1,
BOTTOM = 2,
TOP = 3,
BACK = 4,
FRONT = 5,
SLAST =6
} side;
}
template <class T>class Matrix4_tpl {
public:
T m[4*4];
Matrix4_tpl <T>() {
unsigned int i;
for (i=0;i<16;i++) {
m[i]=0;
}
}
Matrix4_tpl <T> operator*=(const Matrix4_tpl <T> &b) {
m[0]= m[0]*b.m[0] + m[1]*b.m[4] + m[2]*b.m[8] + m[3]*b.m[12];
m[1]= m[0]*b.m[1] + m[1]*b.m[5] + m[2]*b.m[9] + m[3]*b.m[13];
m[2]= m[0]*b.m[2] + m[1]*b.m[6] + m[2]*b.m[10] + m[3]*b.m[14];
m[3]= m[0]*b.m[3] + m[1]*b.m[7] + m[2]*b.m[11] + m[3]*b.m[15];
m[4]= m[4]*b.m[0] + m[5]*b.m[4] + m[6]*b.m[8] + m[7]*b.m[12];
m[5]= m[4]*b.m[1] + m[5]*b.m[5] + m[6]*b.m[9] + m[7]*b.m[13];
m[6]= m[4]*b.m[2] + m[5]*b.m[6] + m[6]*b.m[10] + m[7]*b.m[14];
m[7]= m[4]*b.m[3] + m[5]*b.m[7] + m[6]*b.m[11] + m[7]*b.m[15];
m[8] = m[8]*b.m[0] + m[9]*b.m[4] + m[10]*b.m[8] + m[11]*b.m[12];
m[9] = m[8]*b.m[1] + m[9]*b.m[5] + m[10]*b.m[9] + m[11]*b.m[13];
m[10]= m[8]*b.m[2] + m[9]*b.m[6] + m[10]*b.m[10] + m[11]*b.m[14];
m[11]= m[8]*b.m[3] + m[9]*b.m[7] + m[10]*b.m[11] + m[11]*b.m[15];
m[12]=m[12]*b.m[0] + m[13]*b.m[4] + m[14]*b.m[8] + m[15]*b.m[12];
m[13]=m[12]*b.m[1] + m[13]*b.m[5] + m[14]*b.m[9] + m[15]*b.m[13];
m[14]=m[12]*b.m[2] + m[13]*b.m[6] + m[14]*b.m[10] + m[15]*b.m[14];
m[15]=m[12]*b.m[3] + m[13]*b.m[7] + m[14]*b.m[11] + m[15]*b.m[15];
return (*this);
}
void concatenate (const Matrix4_tpl <T> &b) {
int i;
double mb00, mb01, mb02, mb03,
mb10, mb11, mb12, mb13,
mb20, mb21, mb22, mb23,
mb30, mb31, mb32, mb33;
double mai0, mai1, mai2, mai3;
mb00 = b.m[0]; mb01 = b.m[1];
mb02 = b.m[2]; mb03 = b.m[3];
mb10 = b.m[4]; mb11 = b.m[5];
mb12 = b.m[6]; mb13 = b.m[7];
mb20 = b.m[8]; mb21 = b.m[9];
mb22 = b.m[10]; mb23 = b.m[11];
mb30 = b.m[12]; mb31 = b.m[13];
mb32 = b.m[14]; mb33 = b.m[15];
for (i = 0; i < 4; i++) {
mai0 = m[i*4+0]; mai1 = m[i*4+1];
mai2 = m[i*4+2]; mai3 = m[i*4+3];
m[i*4+0] = mai0 * mb00 + mai1 * mb10 + mai2 * mb20 + mai3 * mb30;
m[i*4+1] = mai0 * mb01 + mai1 * mb11 + mai2 * mb21 + mai3 * mb31;
m[i*4+2] = mai0 * mb02 + mai1 * mb12 + mai2 * mb22 + mai3 * mb32;
m[i*4+3] = mai0 * mb03 + mai1 * mb13 + mai2 * mb23 + mai3 * mb33;
}
}
void glget(GLenum name) {
glGetFloatv(name,m);
}
C4_tpl <T> extract_plane(C::side side) {
C4_tpl <T> pl;
switch (side) {
case C::RIGHT:
pl.x=m[3]-m[0]; pl.y=m[7]-m[4]; pl.z=m[11]-m[8]; pl.w=m[15]-m[12];
return pl;
case C::LEFT:
pl.x=m[3]+m[0]; pl.y=m[7]+m[4]; pl.z=m[11]+m[8]; pl.w=m[15]+m[12];
return pl;
case C::BOTTOM:
pl.x=m[3]+m[1]; pl.y=m[7]+m[5]; pl.z=m[11]+m[9]; pl.w=m[15]+m[13];
return pl;
case C::TOP:
pl.x=m[3]-m[1]; pl.y=m[7]-m[5]; pl.z=m[11]-m[9]; pl.w=m[15]-m[13];
return pl;
case C::BACK:
pl.x=m[3]-m[2]; pl.y=m[7]-m[6]; pl.z=m[11]-m[10]; pl.w=m[15]-m[14];
return pl;
case C::FRONT:
pl.x=m[3]+m[2]; pl.y=m[7]+m[6]; pl.z=m[11]+m[10]; pl.w=m[15]+m[14];
return pl;
default:
return pl;
}
}
};
template <class T> std::ostream& operator<< (std::ostream& s, Matrix4_tpl <T>& v) {
for (unsigned int i=0;i<16;i++) {
s << v.m[i] << " ";
if ((i+1)%4==0) s << std::endl;
}
return s ;
}
|