File: matrix4_tpl.h

package info (click to toggle)
enemylines3 1.25-1
  • links: PTS, VCS
  • area: main
  • in suites: bookworm, bullseye, buster, sid, trixie
  • size: 1,448 kB
  • sloc: cpp: 16,314; makefile: 26
file content (131 lines) | stat: -rw-r--r-- 3,458 bytes parent folder | download | duplicates (11)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131

#include "SDL_opengl.h"


namespace C {


typedef enum {
   RIGHT   = 0,
   LEFT    = 1,
   BOTTOM  = 2,
   TOP     = 3,
   BACK    = 4,
   FRONT   = 5,
   SLAST =6
} side;


}

template <class T>class Matrix4_tpl {
public:
	T m[4*4];

	Matrix4_tpl <T>() {
		unsigned int i; 
		for (i=0;i<16;i++) {
			m[i]=0;
		}
	}


	Matrix4_tpl <T> operator*=(const Matrix4_tpl <T> &b) {

		m[0]=	m[0]*b.m[0]	+	m[1]*b.m[4]	+	m[2]*b.m[8]	 +	 m[3]*b.m[12];
		m[1]=	m[0]*b.m[1]	+	m[1]*b.m[5]	+	m[2]*b.m[9]	 +	 m[3]*b.m[13];			
		m[2]=	m[0]*b.m[2]	+	m[1]*b.m[6]	+	m[2]*b.m[10] +	 m[3]*b.m[14];			
		m[3]=	m[0]*b.m[3]	+	m[1]*b.m[7]	+	m[2]*b.m[11] +	 m[3]*b.m[15];			

		m[4]=	m[4]*b.m[0]	+	m[5]*b.m[4]	+	m[6]*b.m[8]	 +	 m[7]*b.m[12];			
		m[5]=	m[4]*b.m[1]	+	m[5]*b.m[5]	+	m[6]*b.m[9]	 +	 m[7]*b.m[13];			
		m[6]=	m[4]*b.m[2]	+	m[5]*b.m[6]	+	m[6]*b.m[10] +	 m[7]*b.m[14];			
		m[7]=	m[4]*b.m[3]	+	m[5]*b.m[7]	+	m[6]*b.m[11] +	 m[7]*b.m[15];			

		m[8] = m[8]*b.m[0]	+ m[9]*b.m[4] + m[10]*b.m[8]  + m[11]*b.m[12];			
		m[9] = m[8]*b.m[1]	+ m[9]*b.m[5] + m[10]*b.m[9]  + m[11]*b.m[13];			
		m[10]= m[8]*b.m[2]	+ m[9]*b.m[6] + m[10]*b.m[10] + m[11]*b.m[14];			
		m[11]= m[8]*b.m[3]	+ m[9]*b.m[7] + m[10]*b.m[11] + m[11]*b.m[15];			


		m[12]=m[12]*b.m[0] + m[13]*b.m[4] + m[14]*b.m[8]  + m[15]*b.m[12];			
		m[13]=m[12]*b.m[1] + m[13]*b.m[5] + m[14]*b.m[9]  + m[15]*b.m[13];			
		m[14]=m[12]*b.m[2] + m[13]*b.m[6] + m[14]*b.m[10] + m[15]*b.m[14];			
		m[15]=m[12]*b.m[3] + m[13]*b.m[7] + m[14]*b.m[11] + m[15]*b.m[15];
		return (*this);
	}

	void concatenate (const Matrix4_tpl <T> &b) {
    int i;
    double mb00, mb01, mb02, mb03,
           mb10, mb11, mb12, mb13,
           mb20, mb21, mb22, mb23,
           mb30, mb31, mb32, mb33;
    double mai0, mai1, mai2, mai3;

    mb00 = b.m[0];  mb01 = b.m[1];
    mb02 = b.m[2];  mb03 = b.m[3];
    mb10 = b.m[4];  mb11 = b.m[5];
    mb12 = b.m[6];  mb13 = b.m[7];
    mb20 = b.m[8];  mb21 = b.m[9];
    mb22 = b.m[10];  mb23 = b.m[11];
    mb30 = b.m[12];  mb31 = b.m[13];
    mb32 = b.m[14];  mb33 = b.m[15];

    for (i = 0; i < 4; i++) {
        mai0 = m[i*4+0];  mai1 = m[i*4+1];
       mai2 = m[i*4+2];  mai3 = m[i*4+3];

        m[i*4+0] = mai0 * mb00 + mai1 * mb10 + mai2 * mb20 + mai3 * mb30;
        m[i*4+1] = mai0 * mb01 + mai1 * mb11 + mai2 * mb21 + mai3 * mb31;
        m[i*4+2] = mai0 * mb02 + mai1 * mb12 + mai2 * mb22 + mai3 * mb32;
        m[i*4+3] = mai0 * mb03 + mai1 * mb13 + mai2 * mb23 + mai3 * mb33;
    }
}






	void glget(GLenum name) {
		glGetFloatv(name,m);
	}

	C4_tpl <T> extract_plane(C::side side) {
		C4_tpl <T> pl;
		switch (side) {
			case C::RIGHT: 
				pl.x=m[3]-m[0]; pl.y=m[7]-m[4]; pl.z=m[11]-m[8]; pl.w=m[15]-m[12];
				return pl;
			case C::LEFT:
				pl.x=m[3]+m[0]; pl.y=m[7]+m[4]; pl.z=m[11]+m[8]; pl.w=m[15]+m[12];
				return pl;
			case C::BOTTOM: 
				pl.x=m[3]+m[1]; pl.y=m[7]+m[5]; pl.z=m[11]+m[9]; pl.w=m[15]+m[13];
				return pl;
			case C::TOP:
				pl.x=m[3]-m[1]; pl.y=m[7]-m[5]; pl.z=m[11]-m[9]; pl.w=m[15]-m[13];
				return pl;
			case C::BACK: 
				pl.x=m[3]-m[2]; pl.y=m[7]-m[6]; pl.z=m[11]-m[10]; pl.w=m[15]-m[14];
				return pl;
			case C::FRONT:
				pl.x=m[3]+m[2]; pl.y=m[7]+m[6]; pl.z=m[11]+m[10]; pl.w=m[15]+m[14];
				return pl;
			default:
				return pl;
		}
	}


};

template <class T> std::ostream& operator<< (std::ostream& s, Matrix4_tpl <T>& v) {
	for (unsigned int i=0;i<16;i++) {
		s << v.m[i] << " ";
		if ((i+1)%4==0) s << std::endl;
	}

	return s ;
}