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// Copyright (c) 2003-2014 by The University of Queensland //
// Centre for Geoscience Computing //
// http://earth.uq.edu.au/centre-geoscience-computing //
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// Primary Business: Brisbane, Queensland, Australia //
// Licensed under the Open Software License version 3.0 //
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 //
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#include "vec3.h"
//the error...
VecErr::VecErr(const string& m):MError(m)
{
message.insert(0,"Vec3 ");
}
// constructors
Vec3::Vec3()
{
data[0]=0;
data[1]=0;
data[2]=0;
}
Vec3::Vec3(double a,double b,double c)
{
data[0]=a;
data[1]=b;
data[2]=c;
}
Vec3::Vec3(const Vec3& rhs)
{
data[0]=rhs.data[0];
data[1]=rhs.data[1];
data[2]=rhs.data[2];
}
// operators
Vec3& Vec3::operator=(const Vec3& rhs)
{
data[0]=rhs.data[0];
data[1]=rhs.data[1];
data[2]=rhs.data[2];
return *this;
}
Vec3& Vec3::operator-=(const Vec3& rhs)
{
data[0]-=rhs.data[0];
data[1]-=rhs.data[1];
data[2]-=rhs.data[2];
return *this;
}
Vec3& Vec3::operator+=(const Vec3& rhs)
{
data[0]+=rhs.data[0];
data[1]+=rhs.data[1];
data[2]+=rhs.data[2];
return *this;
}
Vec3 Vec3::operator+(const Vec3& rhs) const
{
return Vec3(data[0]+rhs.data[0], data[1]+rhs.data[1], data[2]+rhs.data[2]);
}
Vec3 Vec3::operator-(const Vec3& rhs) const
{
return Vec3(data[0]-rhs.data[0], data[1]-rhs.data[1], data[2]-rhs.data[2]);
}
double Vec3::operator*(const Vec3& rhs) const
{
return data[0]*rhs.data[0]+data[1]*rhs.data[1]+data[2]*rhs.data[2];
}
Vec3 Vec3::operator*(double s) const
{
return Vec3(data[0]*s,data[1]*s,data[2]*s) ;
}
Vec3 Vec3::operator/(double s) const
{
return Vec3(data[0]/s,data[1]/s,data[2]/s) ;
}
// vector product
// 9 Flops ( 6 mult, 3 sub )
Vec3 cross(const Vec3& lhs,const Vec3& rhs)
{
return Vec3(lhs.data[1]*rhs.data[2]-lhs.data[2]*rhs.data[1],
lhs.data[2]*rhs.data[0]-lhs.data[0]*rhs.data[2],
lhs.data[0]*rhs.data[1]-lhs.data[1]*rhs.data[0]);
}
Vec3 operator*(double f,const Vec3& rhs)
{
return Vec3(f*rhs.data[0], f*rhs.data[1], f*rhs.data[2]);
}
// euclidian norm
// 6 Flops ( 3 mult, 2 add, 1 sqrt )
double Vec3::norm() const
{
return sqrt(data[0]*data[0]+data[1]*data[1]+data[2]*data[2]);
}
// square of the euclidian norm
// 5 Flops ( 3 mult, 2 add)
double Vec3::norm2() const
{
return data[0]*data[0]+data[1]*data[1]+data[2]*data[2];
}
// returns unit vector in direction of the original vector
// 9 Flops ( 3 mult, 2 add, 3 div, 1 sqrt )
Vec3 Vec3::unit() const
{
Vec3 res(data[0],data[1],data[2]);
return res/norm();
}
// per element min/max
Vec3 cmax(const Vec3& v1,const Vec3& v2)
{
Vec3 res;
res.data[0]=v1.data[0]>v2.data[0] ? v1.data[0] : v2.data[0];
res.data[1]=v1.data[1]>v2.data[1] ? v1.data[1] : v2.data[1];
res.data[2]=v1.data[2]>v2.data[2] ? v1.data[2] : v2.data[2];
return res;
}
Vec3 cmin(const Vec3& v1,const Vec3& v2)
{
Vec3 res;
res.data[0]=v1.data[0]<v2.data[0] ? v1.data[0] : v2.data[0];
res.data[1]=v1.data[1]<v2.data[1] ? v1.data[1] : v2.data[1];
res.data[2]=v1.data[2]<v2.data[2] ? v1.data[2] : v2.data[2];
return res;
}
// save version, throws exception if norm()==0
Vec3 Vec3::unit_s() const
{
double n=norm();
if(n==0) throw VecErr("norm() of data[2]ero-vector");
Vec3 res(data[0],data[1],data[2]);
return res/n;
}
double Vec3::max() const
{
double m;
m=( data[0]>data[1] ? data[0] : data[1] );
m=( m>data[2] ? m : data[2] );
return m;
}
double Vec3::min() const
{
double m;
m=( data[0]<data[1] ? data[0] : data[1] );
m=( m<data[2] ? m : data[2] );
return m;
}
bool Vec3::operator==(const Vec3& V)
{
return((data[0]==V.data[0])&&(data[1]==V.data[1])&&(data[2]==V.data[2]));
}
bool Vec3::operator!=(const Vec3& V)
{
return((data[0]!=V.data[0])||(data[1]!=V.data[1])||(data[2]!=V.data[2]));
}
// in/output
ostream& operator << (ostream& ostr,const Vec3& V)
{
ostr << "( " ;
ostr << V.data[0] << " , " << V.data[1] << " , " << V.data[2] <<" )";
return ostr;
}
istream& operator >> (istream& istr,Vec3& V)
{
istr >> V.data[0];
istr >> V.data[1];
istr >> V.data[2];
return istr;
}
// n+1-ary operators
Vec3::Vec3(const VDMulVadd& v)
{
mul_add_and_assign(&v.v1,&v.v2,v.d);
}
Vec3& Vec3::operator=(const VDMulVadd& v)
{
mul_add_and_assign(&v.v1,&v.v2,v.d);
return *this;
}
Vec3::Vec3(const VDMul& v)
{
mul_and_assign(&v.v,v.d);
}
Vec3& Vec3::operator=(const VDMul& v)
{
mul_and_assign(&v.v,v.d);
return *this;
}
void Vec3::mul_add_and_assign(const Vec3* v1,const Vec3* v2,const double& d)
{
data[0]=v1->data[0]*d+v2->data[0];
data[1]=v1->data[1]*d+v2->data[1];
data[2]=v1->data[2]*d+v2->data[2];
}
void Vec3::mul_and_assign(const Vec3* v,const double& d)
{
data[0]=v->data[0]*d;
data[1]=v->data[1]*d;
data[2]=v->data[2]*d;
}
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