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#ifndef TEMP_VECTOR_3D
#define TEMP_VECTOR_3D
#include <cmath>
template <class T>
class TVec3D
{
public:
TVec3D()
{
vec[0]=(T)0;
vec[1]=(T)0;
vec[2]=(T)0;
};
TVec3D(int a)
{
vec[0]=(T)a;
vec[1]=(T)a;
vec[2]=(T)a;
};
TVec3D(float a)
{
vec[0]=(T)a;
vec[1]=(T)a;
vec[2]=(T)a;
};
TVec3D(const TVec3D<T> &tvec)
{
vec[0]=tvec[0];
vec[1]=tvec[1];
vec[2]=tvec[2];
};
TVec3D(const T t1, const T t2, const T t3)
{
vec[0]=t1;
vec[1]=t2;
vec[2]=t3;
};
TVec3D(const T *tptr)
{
vec[0]=tptr[0];
vec[1]=tptr[1];
vec[2]=tptr[2];
};
T x()
{
return vec[0];
};
const T x() const
{
return vec[0];
};
T y()
{
return vec[1];
};
const T y() const
{
return vec[1];
};
T z()
{
return vec[2];
};
const T z() const
{
return vec[2];
};
T &operator[](const int i)
{
assert(i>=0 && i<3);
return vec[i];
};
const T &operator[](const int i) const
{
assert(i>=0 && i<3);
return vec[i];
};
void set(T v1, T v2, T v3)
{
vec[0]=v1;
vec[1]=v2;
vec[2]=v3;
}
inline T get_x()
{
return vec[0];
}
inline T get_y()
{
return vec[1];
}
inline T get_z()
{
return vec[2];
}
inline void set_x(T x)
{
vec[0]=x;
}
inline void set_y(T y)
{
vec[1]=y;
}
inline void set_z(T z)
{
vec[2]=z;
}
bool operator ==(const TVec3D<T> &tvec) const
{
if(vec[0]==tvec[0] && vec[1]==tvec[1] && vec[2]==tvec[2]) return true;
return false;
};
bool operator !=(const TVec3D<T> &tvec) const
{
if(vec[0]==tvec[0] && vec[1]==tvec[1] && vec[2]==tvec[2]) return false;
return true;
};
TVec3D<T> operator +(const TVec3D<T> &tvec) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]+tvec[0], vec[1]+tvec[1], vec[2]+tvec[2]);
};
TVec3D<T> operator -(const TVec3D<T> &tvec) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]-tvec[0], vec[1]-tvec[1], vec[2]-tvec[2]);
};
TVec3D<T> operator *(const TVec3D<T> &tvec) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]*tvec[0], vec[1]*tvec[1], vec[2]*tvec[2]);
};
TVec3D<T> operator /(const TVec3D<T> &tvec) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]/tvec[0], vec[1]/tvec[1], vec[2]/tvec[2]);
};
TVec3D<T> operator -() const
{
return TVec3D<T>(-vec[0], -vec[1], -vec[2]);
};
TVec3D<T> &operator +=(const TVec3D<T> &tvec)
{
vec[0] += tvec[0];
vec[1] += tvec[1];
vec[2] += tvec[2];
return (*this);
};
TVec3D<T> &operator -=(const TVec3D<T> &tvec)
{
vec[0] -= tvec[0];
vec[1] -= tvec[1];
vec[2] -= tvec[2];
return (*this);
};
TVec3D<T> &operator *=(const TVec3D<T> &tvec)
{
vec[0] *= tvec[0];
vec[1] *= tvec[1];
vec[2] *= tvec[2];
return (*this);
};
TVec3D<T> &operator /=(const TVec3D<T> &tvec)
{
vec[0] /= tvec[0];
vec[1] /= tvec[1];
vec[2] /= tvec[2];
return (*this);
};
TVec3D<T> operator *(const double &rhs) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]*rhs, vec[1]*rhs, vec[2]*rhs);
}
TVec3D<T> operator /(const double &rhs) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]/rhs, vec[1]/rhs, vec[2]/rhs);
}
TVec3D<T> fmul(const float &fval) const
{
return TVec3D<T>((T)(vec[0]*fval), (T)(vec[1]*fval), (T)(vec[2]*fval));
};
TVec3D<T> dmul(const double fval) const
{
return TVec3D<T>((T)(vec[0]*fval), (T)(vec[1]*fval), (T)(vec[2]*fval));
};
/*TVec3D<T> operator *(const float &fval) const
{
return TVec3D<T>((T)(vec[0]*fval), (T)(vec[1]*fval), (T)(vec[2]*fval));
};
TVec3D<T> operator *(const double fval) const
{
return TVec3D<T>((T)(vec[0]*fval), (T)(vec[1]*fval), (T)(vec[2]*fval));
};*/
TVec3D<T> operator +(const T &val) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]+val, vec[1]+val, vec[2]+val);
};
TVec3D<T> operator -(const T &val) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]-val, vec[1]-val, vec[2]-val);
};
/*TVec3D<T> operator *(const T &val) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]*val, vec[1]*val, vec[2]*val);
};*/
template <typename multiplier> TVec3D<T> operator *(const multiplier &val) const
{
return TVec3D<T>(T(vec[0]*val), T(vec[1]*val), T(vec[2]*val));
};
template <typename multiplier> TVec3D<T> &operator *=(const multiplier &val)
{
vec[0]*=val;
vec[1]*=val;
vec[2]*=val;
return (*this);
};
TVec3D<T> operator /(const T &val) const
{
return TVec3D<T>(vec[0]/val, vec[1]/val, vec[2]/val);
};
TVec3D<T> &operator +=(const T &val)
{
vec[0]+=val;
vec[1]+=val;
vec[2]+=val;
return (*this);
};
TVec3D<T> &operator -=(const T &val)
{
vec[0]-=val;
vec[1]-=val;
vec[2]-=val;
return (*this);
};
TVec3D<T> &operator *=(const T &val)
{
vec[0]*=val;
vec[1]*=val;
vec[2]*=val;
return (*this);
}
TVec3D<T> &operator /=(const T &val)
{
vec[0]/=val;
vec[1]/=val;
vec[2]/=val;
return (*this);
};
const T dotprod(const TVec3D<T> &tvec)
{
return (vec[0]*tvec[0] + vec[1]*tvec[1] +vec[2]*tvec[2]);
};
const T length()
{
T dot = dotprod((*this));
double sqr = sqrt((double)dot);
return (T)sqr;
};
void normalize()
{
T lng = length();
(*this) /= lng;
};
protected:
T vec[3];
};
#endif
|
