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/* ==========================================================================
DISPLAY_C
=============================================================================
FUNCTION NAMES
void paint_muscles -- displays the muscles.
void paint_polyline -- paint the polyline.
paint_polygons -- display the polygons.
calculate_polygon_vertex_normal -- calculate the vertex norms.
calc_normal -- calculate a normal.
C SPECIFICATIONS
void paint_muscles ( HEAD *face )
void paint_polyline ( HEAD *face )
paint_polygons ( HEAD *face, int type, int normals )
calculate_polygon_vertex_normal ( HEAD *face )
calc_normal ( float *p1, float *p2, float *p3,
float *norm )
DESCRIPTION
This module is responsible for displaying the face geometry.
This module comes as is with no warranties.
HISTORY
16-Dec-94 Keith Waters (waters) at DEC's Cambridge Research Lab
Created.
============================================================================ */
#include <math.h> /* C header for any math functions */
#include <stdio.h> /* C header for standard I/O */
#include <string.h> /* For String compare */
#include <stdlib.h>
#ifndef _WIN32
#include <sys/types.h>
#include <sys/file.h>
#endif
#include <GL/glut.h> /* OpenGl headers */
#include "head.h" /* local header for the face */
void calc_normal ( float *p1, float *p2, float *p3, float *norm );
/* ========================================================================= */
/* paint_muscles */
/* ========================================================================= */
/*
** Displays the face muscles.
**
*/
#define PAINT_MUSCLES_DEBUG 0
void paint_muscles ( HEAD *face )
{
int i,j;
float v1[3], v2[3] ;
glLineWidth ( 3.0 ) ;
glColor3f ( 100.0, 200.0, 200.0 ) ;
for ( i=0; i<face->nmuscles; i++ ) {
for (j=0; j<3; j++) {
v1[j] = face->muscle[i]->head[j] ;
v2[j] = face->muscle[i]->tail[j] ;
}
#if PAINT_MUSCLES_DEBUG
fprintf (stderr, "head x: %f y: %f z: %f\n", v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
fprintf (stderr, "tail x: %f y: %f z: %f\n\n", v2[0], v2[1], v2[2] ) ;
#endif
glBegin ( GL_LINE_STRIP ) ;
glVertex3f ( v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
glVertex3f ( v2[0], v2[1], v2[2] ) ;
glEnd ( ) ;
}
glLineWidth ( 1.0 ) ;
}
/* ========================================================================= */
/* paint_polyline */
/* ========================================================================= */
/*
** Displays the polyline.
**
*/
void paint_polyline ( HEAD *face )
{
int i,j,cnt ;
float v1[3] ;
static float r ;
glClear ( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ) ;
glLineWidth ( 1.0 ) ;
glColor3f ( 100.0, 100.0, 0.0 ) ;
glPushMatrix ( ) ;
glRotatef ( r, 1.0, 1.0, 1.0 ) ;
glBegin ( GL_LINE_STRIP ) ;
for (cnt=0, i=0; i<face->npolylinenodes; i++ ) {
for (j=0; j<3; j++, cnt++)
v1[j] = face->polyline[cnt] ;
#if PAINT_POLYLINE_DEBUG
printf ("x: %f y: %f z: %f\n", v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
#endif
glVertex3f ( v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
}
glEnd ( ) ;
glPopMatrix ( ) ;
glFlush ( ) ;
}
/* ========================================================================= */
/* paint_polygons */
/* ========================================================================= */
/*
** Paints the polygons of the face.
** Type indicates if they are to be
** drawn (type=0),
** flat shaded (type=1),
** smooth shaded (type=2).
*/
void paint_polygons ( HEAD *face, int type, int normals )
{
int i, j ;
float v1[3], v2[3], v3[3] ;
float norm1[3], norm2[3], norm3[3] ;
float vn1[3], vn2[3], vn3[3] ;
glLineWidth ( 2.0 ) ;
for (i=0; i<face->npolygons; i++ )
{
for (j=0; j<3; j++) {
v1[j] = face->polygon[i]->vertex[0]->xyz[j] ;
v2[j] = face->polygon[i]->vertex[1]->xyz[j] ;
v3[j] = face->polygon[i]->vertex[2]->xyz[j] ;
}
if ( type == 0 ) {
for (j=0; j<3; j++) {
norm1[j] = face->polygon[i]->vertex[0]->norm[j] ;
norm2[j] = face->polygon[i]->vertex[1]->norm[j] ;
norm3[j] = face->polygon[i]->vertex[2]->norm[j] ;
}
glBegin ( GL_LINE_LOOP ) ; {
glNormal3f ( norm1[0], norm1[1], norm1[2] ) ;
glVertex3f ( v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
glNormal3f ( norm2[0], norm2[1], norm2[2] ) ;
glVertex3f ( v2[0], v2[1], v2[2] ) ;
glNormal3f ( norm3[0], norm3[1], norm3[2] ) ;
glVertex3f ( v3[0], v3[1], v3[2] ) ;
} glEnd ( ) ;
} /* end if drawn */
if ( type == 1 ) {
for (j=0; j<3; j++) {
norm1[j] = face->polygon[i]->vertex[0]->norm[j] ;
norm2[j] = face->polygon[i]->vertex[1]->norm[j] ;
norm3[j] = face->polygon[i]->vertex[2]->norm[j] ;
}
glBegin ( GL_TRIANGLES ) ; {
glNormal3f ( norm1[0], norm1[1], norm1[2] ) ;
glVertex3f ( v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
glNormal3f ( norm2[0], norm2[1], norm2[2] ) ;
glVertex3f ( v2[0], v2[1], v2[2] ) ;
glNormal3f ( norm3[0], norm3[1], norm3[2] ) ;
glVertex3f ( v3[0], v3[1], v3[2] ) ;
} glEnd ( ) ;
} /* end if drawn */
else if ( type == 1) {
for (j=0; j<3; j++) {
norm1[j] = face->polygon[i]->vertex[0]->norm[j] ;
norm2[j] = face->polygon[i]->vertex[1]->norm[j] ;
norm3[j] = face->polygon[i]->vertex[2]->norm[j] ;
}
} /* end if flat */
else if ( type == 2 ) {
averaged_vertex_normals ( face, i, norm1, norm2, norm3 ) ;
} /* end if smoothed */
if ( type ) {
glBegin ( GL_TRIANGLES ) ; {
glNormal3f ( norm1[0], norm1[1], norm1[2] ) ;
glVertex3f ( v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
glNormal3f ( norm2[0], norm2[1], norm2[2] ) ;
glVertex3f ( v2[0], v2[1], v2[2] ) ;
glNormal3f ( norm3[0], norm3[1], norm3[2] ) ;
glVertex3f ( v3[0], v3[1], v3[2] ) ;
} glEnd ( ) ;
} /* endif painted */
if ( normals ) {
for (j=0; j<3; j++) {
vn1[j] = face->polygon[i]->vertex[0]->xyz[j] + norm1[j] ;
vn2[j] = face->polygon[i]->vertex[1]->xyz[j] + norm2[j] ;
vn3[j] = face->polygon[i]->vertex[2]->xyz[j] + norm3[j] ;
}
glBegin ( GL_LINE_STRIP ) ; {
glVertex3f ( v1[0], v1[1], v1[2] ) ;
glVertex3f ( vn1[0], vn1[1], vn1[2] ) ;
} glEnd ( ) ;
glBegin ( GL_LINES ) ; {
glVertex3f ( v2[0], v2[1], v2[2] ) ;
glVertex3f ( vn2[0], vn2[1], vn2[2] ) ;
} glEnd ( ) ;
glBegin ( GL_LINES ) ; {
glVertex3f ( v3[0], v3[1], v3[2] ) ;
glVertex3f ( vn3[0], vn3[1], vn3[2] ) ;
} glEnd ( ) ;
}
}
glLineWidth ( 1.0 ) ;
}
/* ========================================================================= */
/* calculate_polygon_vertex_normal. */
/* ========================================================================= */
/*
** As it says.
*/
void
calculate_polygon_vertex_normal ( HEAD *face )
{
int i,j,k ;
float p1[3], p2[3], p3[3] ;
float norm[3] ;
for (i=0; i<face->npolygons; i++ )
{
for (j=0; j<3; j++)
p1[j] = face->polygon[i]->vertex[0]->xyz[j] ;
for (j=0; j<3; j++)
p2[j] = face->polygon[i]->vertex[1]->xyz[j] ;
for (j=0; j<3; j++)
p3[j] = face->polygon[i]->vertex[2]->xyz[j] ;
calc_normal ( p1, p2, p3, norm ) ;
for (j=0; j<3; j++)
for (k=0; k<3; k++)
face->polygon[i]->vertex[j]->norm[k] = norm[k] ;
}
}
/* ========================================================================= */
/* calc_normal. */
/* ========================================================================= */
/*
** Calculates the normal vector from three vertices.
*/
void
calc_normal ( float *p1, float *p2, float *p3, float *norm )
{
float coa, cob, coc ;
float px1, py1, pz1 ;
float px2, py2, pz2 ;
float px3, py3, pz3 ;
float absvec ;
px1 = p1[0] ;
py1 = p1[1] ;
pz1 = p1[2] ;
px2 = p2[0] ;
py2 = p2[1] ;
pz2 = p2[2] ;
px3 = p3[0] ;
py3 = p3[1] ;
pz3 = p3[2] ;
coa = -(py1 * (pz2-pz3) + py2*(pz3-pz1) + py3*(pz1-pz2)) ;
cob = -(pz1 * (px2-px3) + pz2*(px3-px1) + pz3*(px1-px2)) ;
coc = -(px1 * (py2-py3) + px2*(py3-py1) + px3*(py1-py2)) ;
absvec = sqrt ((double) ((coa*coa) + (cob*cob) + (coc*coc))) ;
norm[0] = coa/absvec ;
norm[1] = cob/absvec ;
norm[2] = coc/absvec ;
}
|
