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package nmea
import (
"github.com/stretchr/testify/assert"
"testing"
)
func TestPHTRO(t *testing.T) {
var tests = []struct {
name string
raw string
err string
msg PHTRO
}{
{
name: "good sentence",
raw: "$PHTRO,10.37,P,177.62,T*65",
msg: PHTRO{
Pitch: 10.37,
Bow: PHTROBowDown,
Roll: 177.62,
Port: PHTROPortUP,
},
},
{
name: "invalid Pitch",
raw: "$PHTRO,x,P,177.62,T*36",
err: "nmea: PHTRO invalid pitch: x",
},
{
name: "invalid Bow",
raw: "$PHTRO,10.37,x,177.62,T*4D",
err: "nmea: PHTRO invalid bow: x",
},
{
name: "invalid Roll",
raw: "$PHTRO,10.37,P,x,T*06",
err: "nmea: PHTRO invalid roll: x",
},
{
name: "invalid Port",
raw: "$PHTRO,10.37,P,177.62,x*49",
err: "nmea: PHTRO invalid port: x",
},
}
for _, tt := range tests {
t.Run(tt.name, func(t *testing.T) {
m, err := Parse(tt.raw)
if tt.err != "" {
assert.Error(t, err)
assert.EqualError(t, err, tt.err)
} else {
assert.NoError(t, err)
phtro := m.(PHTRO)
phtro.BaseSentence = BaseSentence{}
assert.Equal(t, tt.msg, phtro)
}
})
}
}
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