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package gg
import "math"
type Matrix struct {
XX, YX, XY, YY, X0, Y0 float64
}
func Identity() Matrix {
return Matrix{
1, 0,
0, 1,
0, 0,
}
}
func Translate(x, y float64) Matrix {
return Matrix{
1, 0,
0, 1,
x, y,
}
}
func Scale(x, y float64) Matrix {
return Matrix{
x, 0,
0, y,
0, 0,
}
}
func Rotate(angle float64) Matrix {
c := math.Cos(angle)
s := math.Sin(angle)
return Matrix{
c, s,
-s, c,
0, 0,
}
}
func Shear(x, y float64) Matrix {
return Matrix{
1, y,
x, 1,
0, 0,
}
}
func (a Matrix) Multiply(b Matrix) Matrix {
return Matrix{
a.XX*b.XX + a.YX*b.XY,
a.XX*b.YX + a.YX*b.YY,
a.XY*b.XX + a.YY*b.XY,
a.XY*b.YX + a.YY*b.YY,
a.X0*b.XX + a.Y0*b.XY + b.X0,
a.X0*b.YX + a.Y0*b.YY + b.Y0,
}
}
func (a Matrix) TransformVector(x, y float64) (tx, ty float64) {
tx = a.XX*x + a.XY*y
ty = a.YX*x + a.YY*y
return
}
func (a Matrix) TransformPoint(x, y float64) (tx, ty float64) {
tx = a.XX*x + a.XY*y + a.X0
ty = a.YX*x + a.YY*y + a.Y0
return
}
func (a Matrix) Translate(x, y float64) Matrix {
return Translate(x, y).Multiply(a)
}
func (a Matrix) Scale(x, y float64) Matrix {
return Scale(x, y).Multiply(a)
}
func (a Matrix) Rotate(angle float64) Matrix {
return Rotate(angle).Multiply(a)
}
func (a Matrix) Shear(x, y float64) Matrix {
return Shear(x, y).Multiply(a)
}
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