1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
|
#include <Imath/ImathEuler.h>
#include <Imath/ImathMatrixAlgo.h>
#include <cassert>
void
euler_example()
{
int i, j, k;
Imath::Eulerf xyz (Imath::Eulerf::XYZ);
xyz.angleOrder (i, j, k);
assert (i == 0 && j == 1 && k == 2);
Imath::Eulerf xzy (Imath::Eulerf::XZY);
xzy.angleOrder (i, j, k);
assert (i == 0 && j == 2 && k == 1);
Imath::Eulerf e1 (0.0f, 0.0f, 0.1f + 2 * M_PI);
Imath::Eulerf e2 (0.0f, 0.0f, 0.1f);
e1.makeNear (e2);
Imath::V3f v = e2.toXYZVector();
assert (v.equalWithAbsError (Imath::V3f (0.0f, 0.0f, 0.1f), 0.00001f));
}
|
