1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
|
// Copyright 2009-2021 Intel Corporation
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
#pragma once
#include "emath.h"
namespace embree
{
//struct Vec2fa;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Generic 2D vector Class
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> struct Vec2
{
enum { N = 2 };
union {
struct { T x, y; };
T components[N];
};
typedef T Scalar;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Construction
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline Vec2( ) {}
__forceinline explicit Vec2( const T& a ) : x(a), y(a) {}
__forceinline Vec2( const T& x, const T& y ) : x(x), y(y) {}
__forceinline Vec2( const Vec2& other ) { x = other.x; y = other.y; }
//Vec2( const Vec2fa& other );
template<typename T1> __forceinline Vec2( const Vec2<T1>& a ) : x(T(a.x)), y(T(a.y)) {}
template<typename T1> __forceinline Vec2& operator =( const Vec2<T1>& other ) { x = other.x; y = other.y; return *this; }
__forceinline Vec2& operator =( const Vec2& other ) { x = other.x; y = other.y; return *this; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Constants
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline Vec2( ZeroTy ) : x(zero), y(zero) {}
__forceinline Vec2( OneTy ) : x(one), y(one) {}
__forceinline Vec2( PosInfTy ) : x(pos_inf), y(pos_inf) {}
__forceinline Vec2( NegInfTy ) : x(neg_inf), y(neg_inf) {}
__forceinline const T& operator [](const size_t axis) const { assert(axis < 2); return components[axis]; }
__forceinline T& operator [](const size_t axis ) { assert(axis < 2); return components[axis]; }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Unary Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator +( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(+a.x, +a.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator -( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(-a.x, -a.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> abs ( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(abs (a.x), abs (a.y)); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> rcp ( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(rcp (a.x), rcp (a.y)); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> rsqrt ( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(rsqrt(a.x), rsqrt(a.y)); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> sqrt ( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(sqrt (a.x), sqrt (a.y)); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> frac ( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(frac (a.x), frac (a.y)); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Binary Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator +( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a.x + b.x, a.y + b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator +( const Vec2<T>& a, const T& b ) { return Vec2<T>(a.x + b , a.y + b ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator +( const T& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a + b.x, a + b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator -( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a.x - b.x, a.y - b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator -( const Vec2<T>& a, const T& b ) { return Vec2<T>(a.x - b , a.y - b ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator -( const T& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a - b.x, a - b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator *( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a.x * b.x, a.y * b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator *( const T& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a * b.x, a * b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator *( const Vec2<T>& a, const T& b ) { return Vec2<T>(a.x * b , a.y * b ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator /( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a.x / b.x, a.y / b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator /( const Vec2<T>& a, const T& b ) { return Vec2<T>(a.x / b , a.y / b ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> operator /( const T& a, const Vec2<T>& b ) { return Vec2<T>(a / b.x, a / b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> min(const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b) { return Vec2<T>(min(a.x, b.x), min(a.y, b.y)); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> max(const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b) { return Vec2<T>(max(a.x, b.x), max(a.y, b.y)); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Ternary Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline Vec2<T> madd ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>( madd(a.x,b.x,c.x), madd(a.y,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> msub ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>( msub(a.x,b.x,c.x), msub(a.y,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> nmadd ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>(nmadd(a.x,b.x,c.x),nmadd(a.y,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> nmsub ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>(nmsub(a.x,b.x,c.x),nmsub(a.y,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> madd ( const T& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>( madd(a,b.x,c.x), madd(a,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> msub ( const T& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>( msub(a,b.x,c.x), msub(a,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> nmadd ( const T& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>(nmadd(a,b.x,c.x),nmadd(a,b.y,c.y) ); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> nmsub ( const T& a, const Vec2<T>& b, const Vec2<T>& c) { return Vec2<T>(nmsub(a,b.x,c.x),nmsub(a,b.y,c.y) ); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Assignment Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline Vec2<T>& operator +=( Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { a.x += b.x; a.y += b.y; return a; }
template<typename T> __forceinline Vec2<T>& operator -=( Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { a.x -= b.x; a.y -= b.y; return a; }
template<typename T> __forceinline Vec2<T>& operator *=( Vec2<T>& a, const T& b ) { a.x *= b ; a.y *= b ; return a; }
template<typename T> __forceinline Vec2<T>& operator /=( Vec2<T>& a, const T& b ) { a.x /= b ; a.y /= b ; return a; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Reduction Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline T reduce_add( const Vec2<T>& a ) { return a.x + a.y; }
template<typename T> __forceinline T reduce_mul( const Vec2<T>& a ) { return a.x * a.y; }
template<typename T> __forceinline T reduce_min( const Vec2<T>& a ) { return min(a.x, a.y); }
template<typename T> __forceinline T reduce_max( const Vec2<T>& a ) { return max(a.x, a.y); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Comparison Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline bool operator ==( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return a.x == b.x && a.y == b.y; }
template<typename T> __forceinline bool operator !=( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return a.x != b.x || a.y != b.y; }
template<typename T> __forceinline bool operator < ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) {
if (a.x != b.x) return a.x < b.x;
if (a.y != b.y) return a.y < b.y;
return false;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Shift Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline Vec2<T> shift_right_1( const Vec2<T>& a ) {
return Vec2<T>(shift_right_1(a.x),shift_right_1(a.y));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Euclidean Space Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline T dot ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return madd(a.x,b.x,a.y*b.y); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> cross ( const Vec2<T>& a ) { return Vec2<T>(-a.y,a.x); }
template<typename T> __forceinline T length ( const Vec2<T>& a ) { return sqrt(dot(a,a)); }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> normalize( const Vec2<T>& a ) { return a*rsqrt(dot(a,a)); }
template<typename T> __forceinline T distance ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return length(a-b); }
template<typename T> __forceinline T det ( const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b ) { return a.x*b.y - a.y*b.x; }
template<typename T> __forceinline Vec2<T> normalize_safe( const Vec2<T>& a ) {
const T d = dot(a,a); return select(d == T( zero ),a, a*rsqrt(d) );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Select
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline Vec2<T> select ( bool s, const Vec2<T>& t, const Vec2<T>& f ) {
return Vec2<T>(select(s,t.x,f.x),select(s,t.y,f.y));
}
template<typename T> __forceinline Vec2<T> select ( const Vec2<bool>& s, const Vec2<T>& t, const Vec2<T>& f ) {
return Vec2<T>(select(s.x,t.x,f.x),select(s.y,t.y,f.y));
}
template<typename T> __forceinline Vec2<T> select ( const typename T::Bool& s, const Vec2<T>& t, const Vec2<T>& f ) {
return Vec2<T>(select(s,t.x,f.x),select(s,t.y,f.y));
}
template<typename T>
__forceinline Vec2<T> lerp(const Vec2<T>& v0, const Vec2<T>& v1, const T& t) {
return madd(Vec2<T>(T(1.0f)-t),v0,t*v1);
}
template<typename T> __forceinline int maxDim ( const Vec2<T>& a )
{
const Vec2<T> b = abs(a);
if (b.x > b.y) return 0;
else return 1;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Output Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<typename T> __forceinline embree_ostream operator<<(embree_ostream cout, const Vec2<T>& a) {
return cout << "(" << a.x << ", " << a.y << ")";
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Default template instantiations
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef Vec2<bool > Vec2b;
typedef Vec2<int > Vec2i;
typedef Vec2<float> Vec2f;
}
|
