1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425
|
// Copyright 2009-2021 Intel Corporation
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
#pragma once
#define vboolf vboolf_impl
#define vboold vboold_impl
#define vint vint_impl
#define vuint vuint_impl
#define vllong vllong_impl
#define vfloat vfloat_impl
#define vdouble vdouble_impl
namespace embree
{
/* 4-wide SSE float type */
template<>
struct vfloat<4>
{
ALIGNED_STRUCT_(16);
typedef vboolf4 Bool;
typedef vint4 Int;
typedef vfloat4 Float;
enum { size = 4 }; // number of SIMD elements
union { __m128 v; float f[4]; int i[4]; }; // data
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Constructors, Assignment & Cast Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat() {}
__forceinline vfloat(const vfloat4& other) { v = other.v; }
//__forceinline vfloat(const vfloat4& other) = default;
__forceinline vfloat4& operator =(const vfloat4& other) { v = other.v; return *this; }
__forceinline vfloat(__m128 a) : v(a) {}
__forceinline operator const __m128&() const { return v; }
__forceinline operator __m128&() { return v; }
__forceinline vfloat(float a) : v(_mm_set1_ps(a)) {}
__forceinline vfloat(float a, float b, float c, float d) : v(_mm_set_ps(d, c, b, a)) {}
__forceinline explicit vfloat(const vint4& a) : v(_mm_cvtepi32_ps(a)) {}
__forceinline explicit vfloat(const vuint4& x) {
const __m128i a = _mm_and_si128(x,_mm_set1_epi32(0x7FFFFFFF));
const __m128i b = _mm_and_si128(_mm_srai_epi32(x,31),_mm_set1_epi32(0x4F000000)); //0x4F000000 = 2^31
const __m128 af = _mm_cvtepi32_ps(a);
const __m128 bf = _mm_castsi128_ps(b);
v = _mm_add_ps(af,bf);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Constants
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat(ZeroTy) : v(_mm_setzero_ps()) {}
__forceinline vfloat(OneTy) : v(_mm_set1_ps(1.0f)) {}
__forceinline vfloat(PosInfTy) : v(_mm_set1_ps(pos_inf)) {}
__forceinline vfloat(NegInfTy) : v(_mm_set1_ps(neg_inf)) {}
__forceinline vfloat(StepTy) : v(_mm_set_ps(3.0f, 2.0f, 1.0f, 0.0f)) {}
__forceinline vfloat(NaNTy) : v(_mm_set1_ps(nan)) {}
__forceinline vfloat(UndefinedTy) : v(_mm_undefined_ps()) {}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Loads and Stores
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static __forceinline vfloat4 load (const void* a) { return _mm_load_ps((float*)a); }
static __forceinline vfloat4 loadu(const void* a) { return _mm_loadu_ps((float*)a); }
static __forceinline void store (void* ptr, const vfloat4& v) { _mm_store_ps((float*)ptr,v); }
static __forceinline void storeu(void* ptr, const vfloat4& v) { _mm_storeu_ps((float*)ptr,v); }
static __forceinline vfloat4 load (const vboolf4& mask, const void* ptr) { return _mm_and_ps(_mm_load_ps ((float*)ptr),mask); }
static __forceinline vfloat4 loadu(const vboolf4& mask, const void* ptr) { return _mm_and_ps(_mm_loadu_ps((float*)ptr),mask); }
static __forceinline void store (const vboolf4& mask, void* ptr, const vfloat4& v) { store (ptr,select(mask,v,load (ptr))); }
static __forceinline void storeu(const vboolf4& mask, void* ptr, const vfloat4& v) { storeu(ptr,select(mask,v,loadu(ptr))); }
static __forceinline vfloat4 broadcast(const void* a) { return _mm_set1_ps(*(float*)a); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Array Access
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline const float& operator [](size_t index) const { assert(index < 4); return f[index]; }
__forceinline float& operator [](size_t index) { assert(index < 4); return f[index]; }
friend __forceinline vfloat4 select(const vboolf4& m, const vfloat4& t, const vfloat4& f) {
#if defined(__SSE4_1__)
return _mm_blendv_ps(f, t, m);
#else
return _mm_or_ps(_mm_and_ps(m, t), _mm_andnot_ps(m, f));
#endif
}
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Load/Store
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template<> struct mem<vfloat4>
{
static __forceinline vfloat4 load (const vboolf4& mask, const void* ptr) { return vfloat4::load (mask,ptr); }
static __forceinline vfloat4 loadu(const vboolf4& mask, const void* ptr) { return vfloat4::loadu(mask,ptr); }
static __forceinline void store (const vboolf4& mask, void* ptr, const vfloat4& v) { vfloat4::store (mask,ptr,v); }
static __forceinline void storeu(const vboolf4& mask, void* ptr, const vfloat4& v) { vfloat4::storeu(mask,ptr,v); }
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Unary Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat4 asFloat(const vint4& a) { return _mm_castsi128_ps(a); }
__forceinline vint4 asInt (const vfloat4& a) { return _mm_castps_si128(a); }
__forceinline vuint4 asUInt (const vfloat4& a) { return _mm_castps_si128(a); }
__forceinline vint4 toInt (const vfloat4& a) { return vint4(a); }
__forceinline vfloat4 toFloat(const vint4& a) { return vfloat4(a); }
__forceinline vfloat4 operator +(const vfloat4& a) { return a; }
__forceinline vfloat4 operator -(const vfloat4& a) { return _mm_xor_ps(a, _mm_castsi128_ps(_mm_set1_epi32(0x80000000))); }
__forceinline vfloat4 abs(const vfloat4& a) { return _mm_and_ps(a, _mm_castsi128_ps(_mm_set1_epi32(0x7fffffff))); }
__forceinline vfloat4 sign(const vfloat4& a) { return blendv_ps(vfloat4(one), -vfloat4(one), _mm_cmplt_ps(a, vfloat4(zero))); }
__forceinline vfloat4 signmsk(const vfloat4& a) { return _mm_and_ps(a,_mm_castsi128_ps(_mm_set1_epi32(0x80000000))); }
__forceinline vfloat4 rcp(const vfloat4& a)
{
const vfloat4 r = _mm_rcp_ps(a);
return _mm_add_ps(r,_mm_mul_ps(r, _mm_sub_ps(vfloat4(1.0f), _mm_mul_ps(a, r)))); // computes r + r * (1 - a * r)
}
__forceinline vfloat4 sqr (const vfloat4& a) { return _mm_mul_ps(a,a); }
__forceinline vfloat4 sqrt(const vfloat4& a) { return _mm_sqrt_ps(a); }
__forceinline vfloat4 rsqrt(const vfloat4& a)
{
vfloat4 r = _mm_rsqrt_ps(a);
r = _mm_add_ps(_mm_mul_ps(_mm_set1_ps(1.5f), r), _mm_mul_ps(_mm_mul_ps(_mm_mul_ps(a, _mm_set1_ps(-0.5f)), r), _mm_mul_ps(r, r)));
return r;
}
__forceinline vboolf4 isnan(const vfloat4& a) {
const vfloat4 b = _mm_and_ps(a, _mm_castsi128_ps(_mm_set1_epi32(0x7fffffff)));
return _mm_castsi128_ps(_mm_cmpgt_epi32(_mm_castps_si128(b), _mm_set1_epi32(0x7f800000)));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Binary Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat4 operator +(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_add_ps(a, b); }
__forceinline vfloat4 operator +(const vfloat4& a, float b) { return a + vfloat4(b); }
__forceinline vfloat4 operator +(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) + b; }
__forceinline vfloat4 operator -(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_sub_ps(a, b); }
__forceinline vfloat4 operator -(const vfloat4& a, float b) { return a - vfloat4(b); }
__forceinline vfloat4 operator -(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) - b; }
__forceinline vfloat4 operator *(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_mul_ps(a, b); }
__forceinline vfloat4 operator *(const vfloat4& a, float b) { return a * vfloat4(b); }
__forceinline vfloat4 operator *(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) * b; }
__forceinline vfloat4 operator /(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_div_ps(a,b); }
__forceinline vfloat4 operator /(const vfloat4& a, float b) { return a/vfloat4(b); }
__forceinline vfloat4 operator /(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a)/b; }
__forceinline vfloat4 operator &(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_and_ps(a,b); }
__forceinline vfloat4 operator |(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_or_ps(a,b); }
__forceinline vfloat4 operator ^(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_xor_ps(a,b); }
__forceinline vfloat4 operator ^(const vfloat4& a, const vint4& b) { return _mm_xor_ps(a,_mm_castsi128_ps(b)); }
__forceinline vfloat4 min(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_min_ps(a,b); }
__forceinline vfloat4 min(const vfloat4& a, float b) { return _mm_min_ps(a,vfloat4(b)); }
__forceinline vfloat4 min(float a, const vfloat4& b) { return _mm_min_ps(vfloat4(a),b); }
__forceinline vfloat4 max(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_max_ps(a,b); }
__forceinline vfloat4 max(const vfloat4& a, float b) { return _mm_max_ps(a,vfloat4(b)); }
__forceinline vfloat4 max(float a, const vfloat4& b) { return _mm_max_ps(vfloat4(a),b); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Ternary Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat4 madd (const vfloat4& a, const vfloat4& b, const vfloat4& c) { return a*b+c; }
__forceinline vfloat4 nmadd(const vfloat4& a, const vfloat4& b, const vfloat4& c) { return -a*b+c;}
__forceinline vfloat4 nmsub(const vfloat4& a, const vfloat4& b, const vfloat4& c) { return -a*b-c; }
__forceinline vfloat4 msub (const vfloat4& a, const vfloat4& b, const vfloat4& c) { return a*b-c; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Assignment Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat4& operator +=(vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a = a + b; }
__forceinline vfloat4& operator +=(vfloat4& a, float b) { return a = a + b; }
__forceinline vfloat4& operator -=(vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a = a - b; }
__forceinline vfloat4& operator -=(vfloat4& a, float b) { return a = a - b; }
__forceinline vfloat4& operator *=(vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a = a * b; }
__forceinline vfloat4& operator *=(vfloat4& a, float b) { return a = a * b; }
__forceinline vfloat4& operator /=(vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a = a / b; }
__forceinline vfloat4& operator /=(vfloat4& a, float b) { return a = a / b; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Comparison Operators + Select
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vboolf4 operator ==(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_cmpeq_ps (a, b); }
__forceinline vboolf4 operator !=(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_cmpneq_ps(a, b); }
__forceinline vboolf4 operator < (const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_cmplt_ps (a, b); }
__forceinline vboolf4 operator >=(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_cmpnlt_ps(a, b); }
__forceinline vboolf4 operator > (const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_cmpnle_ps(a, b); }
__forceinline vboolf4 operator <=(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_cmple_ps (a, b); }
__forceinline vboolf4 operator ==(const vfloat4& a, float b) { return a == vfloat4(b); }
__forceinline vboolf4 operator ==(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) == b; }
__forceinline vboolf4 operator !=(const vfloat4& a, float b) { return a != vfloat4(b); }
__forceinline vboolf4 operator !=(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) != b; }
__forceinline vboolf4 operator < (const vfloat4& a, float b) { return a < vfloat4(b); }
__forceinline vboolf4 operator < (float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) < b; }
__forceinline vboolf4 operator >=(const vfloat4& a, float b) { return a >= vfloat4(b); }
__forceinline vboolf4 operator >=(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) >= b; }
__forceinline vboolf4 operator > (const vfloat4& a, float b) { return a > vfloat4(b); }
__forceinline vboolf4 operator > (float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) > b; }
__forceinline vboolf4 operator <=(const vfloat4& a, float b) { return a <= vfloat4(b); }
__forceinline vboolf4 operator <=(float a, const vfloat4& b) { return vfloat4(a) <= b; }
__forceinline vboolf4 eq(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a == b; }
__forceinline vboolf4 ne(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a != b; }
__forceinline vboolf4 lt(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a < b; }
__forceinline vboolf4 ge(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a >= b; }
__forceinline vboolf4 gt(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a > b; }
__forceinline vboolf4 le(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return a <= b; }
__forceinline vboolf4 eq(const vboolf4& mask, const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return mask & (a == b); }
__forceinline vboolf4 ne(const vboolf4& mask, const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return mask & (a != b); }
__forceinline vboolf4 lt(const vboolf4& mask, const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return mask & (a < b); }
__forceinline vboolf4 ge(const vboolf4& mask, const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return mask & (a >= b); }
__forceinline vboolf4 gt(const vboolf4& mask, const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return mask & (a > b); }
__forceinline vboolf4 le(const vboolf4& mask, const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return mask & (a <= b); }
template<int mask>
__forceinline vfloat4 select(const vfloat4& t, const vfloat4& f)
{
#if defined(__SSE4_1__)
return _mm_blend_ps(f, t, mask);
#else
return select(vboolf4(mask), t, f);
#endif
}
__forceinline vfloat4 lerp(const vfloat4& a, const vfloat4& b, const vfloat4& t) {
return madd(t,b-a,a);
}
__forceinline bool isvalid(const vfloat4& v) {
return all((v > vfloat4(-FLT_LARGE)) & (v < vfloat4(+FLT_LARGE)));
}
__forceinline bool is_finite(const vfloat4& a) {
return all((a >= vfloat4(-FLT_MAX)) & (a <= vfloat4(+FLT_MAX)));
}
__forceinline bool is_finite(const vboolf4& valid, const vfloat4& a) {
return all(valid, (a >= vfloat4(-FLT_MAX)) & (a <= vfloat4(+FLT_MAX)));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Rounding Functions
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if defined (__SSE4_1__)
__forceinline vfloat4 floor(const vfloat4& a) { return _mm_round_ps(a, _MM_FROUND_TO_NEG_INF ); }
__forceinline vfloat4 ceil (const vfloat4& a) { return _mm_round_ps(a, _MM_FROUND_TO_POS_INF ); }
__forceinline vfloat4 trunc(const vfloat4& a) { return _mm_round_ps(a, _MM_FROUND_TO_ZERO ); }
__forceinline vfloat4 round(const vfloat4& a) { return _mm_round_ps(a, _MM_FROUND_TO_NEAREST_INT); }
#else
__forceinline vfloat4 floor(const vfloat4& a) { return vfloat4(floorf(a[0]),floorf(a[1]),floorf(a[2]),floorf(a[3])); }
__forceinline vfloat4 ceil (const vfloat4& a) { return vfloat4(ceilf (a[0]),ceilf (a[1]),ceilf (a[2]),ceilf (a[3])); }
__forceinline vfloat4 trunc(const vfloat4& a) { return vfloat4(truncf(a[0]),truncf(a[1]),truncf(a[2]),truncf(a[3])); }
__forceinline vfloat4 round(const vfloat4& a) { return vfloat4(roundf(a[0]),roundf(a[1]),roundf(a[2]),roundf(a[3])); }
#endif
__forceinline vfloat4 frac(const vfloat4& a) { return a-floor(a); }
__forceinline vint4 floori(const vfloat4& a) {
#if defined(__SSE4_1__)
return vint4(floor(a));
#else
return vint4(a-vfloat4(0.5f));
#endif
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Movement/Shifting/Shuffling Functions
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat4 unpacklo(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_unpacklo_ps(a, b); }
__forceinline vfloat4 unpackhi(const vfloat4& a, const vfloat4& b) { return _mm_unpackhi_ps(a, b); }
template<int i0, int i1, int i2, int i3>
__forceinline vfloat4 shuffle(const vfloat4& v) {
return _mm_castsi128_ps(_mm_shuffle_epi32(_mm_castps_si128(v), _MM_SHUFFLE(i3, i2, i1, i0)));
}
template<int i0, int i1, int i2, int i3>
__forceinline vfloat4 shuffle(const vfloat4& a, const vfloat4& b) {
return _mm_shuffle_ps(a, b, _MM_SHUFFLE(i3, i2, i1, i0));
}
#if defined(__SSE3__)
template<> __forceinline vfloat4 shuffle<0, 0, 2, 2>(const vfloat4& v) { return _mm_moveldup_ps(v); }
template<> __forceinline vfloat4 shuffle<1, 1, 3, 3>(const vfloat4& v) { return _mm_movehdup_ps(v); }
template<> __forceinline vfloat4 shuffle<0, 1, 0, 1>(const vfloat4& v) { return _mm_castpd_ps(_mm_movedup_pd(_mm_castps_pd(v))); }
#endif
template<int i>
__forceinline vfloat4 shuffle(const vfloat4& v) {
return shuffle<i,i,i,i>(v);
}
template<int i> __forceinline float extract (const vfloat4& a) { return _mm_cvtss_f32(shuffle<i>(a)); }
template<> __forceinline float extract<0>(const vfloat4& a) { return _mm_cvtss_f32(a); }
__forceinline float toScalar(const vfloat4& v) { return _mm_cvtss_f32(v); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Transpose
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline void transpose(const vfloat4& r0, const vfloat4& r1, const vfloat4& r2, const vfloat4& r3, vfloat4& c0, vfloat4& c1, vfloat4& c2, vfloat4& c3)
{
vfloat4 l02 = unpacklo(r0,r2);
vfloat4 h02 = unpackhi(r0,r2);
vfloat4 l13 = unpacklo(r1,r3);
vfloat4 h13 = unpackhi(r1,r3);
c0 = unpacklo(l02,l13);
c1 = unpackhi(l02,l13);
c2 = unpacklo(h02,h13);
c3 = unpackhi(h02,h13);
}
__forceinline void transpose(const vfloat4& r0, const vfloat4& r1, const vfloat4& r2, const vfloat4& r3, vfloat4& c0, vfloat4& c1, vfloat4& c2)
{
vfloat4 l02 = unpacklo(r0,r2);
vfloat4 h02 = unpackhi(r0,r2);
vfloat4 l13 = unpacklo(r1,r3);
vfloat4 h13 = unpackhi(r1,r3);
c0 = unpacklo(l02,l13);
c1 = unpackhi(l02,l13);
c2 = unpacklo(h02,h13);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Reductions
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline vfloat4 vreduce_min(const vfloat4& v) { vfloat4 h = min(shuffle<1,0,3,2>(v),v); return min(shuffle<2,3,0,1>(h),h); }
__forceinline vfloat4 vreduce_max(const vfloat4& v) { vfloat4 h = max(shuffle<1,0,3,2>(v),v); return max(shuffle<2,3,0,1>(h),h); }
__forceinline vfloat4 vreduce_add(const vfloat4& v) { vfloat4 h = shuffle<1,0,3,2>(v) + v ; return shuffle<2,3,0,1>(h) + h ; }
__forceinline float reduce_min(const vfloat4& v) { return _mm_cvtss_f32(vreduce_min(v)); }
__forceinline float reduce_max(const vfloat4& v) { return _mm_cvtss_f32(vreduce_max(v)); }
__forceinline float reduce_add(const vfloat4& v) { return _mm_cvtss_f32(vreduce_add(v)); }
__forceinline size_t select_min(const vboolf4& valid, const vfloat4& v)
{
const vfloat4 a = select(valid,v,vfloat4(pos_inf));
const vbool4 valid_min = valid & (a == vreduce_min(a));
return bsf(movemask(any(valid_min) ? valid_min : valid));
}
__forceinline size_t select_max(const vboolf4& valid, const vfloat4& v)
{
const vfloat4 a = select(valid,v,vfloat4(neg_inf));
const vbool4 valid_max = valid & (a == vreduce_max(a));
return bsf(movemask(any(valid_max) ? valid_max : valid));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Euclidean Space Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline float dot(const vfloat4& a, const vfloat4& b) {
return reduce_add(a*b);
}
__forceinline vfloat4 cross(const vfloat4& a, const vfloat4& b)
{
const vfloat4 a0 = a;
const vfloat4 b0 = shuffle<1,2,0,3>(b);
const vfloat4 a1 = shuffle<1,2,0,3>(a);
const vfloat4 b1 = b;
return shuffle<1,2,0,3>(msub(a0,b0,a1*b1));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Output Operators
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__forceinline embree_ostream operator <<(embree_ostream cout, const vfloat4& a) {
return cout << "<" << a[0] << ", " << a[1] << ", " << a[2] << ", " << a[3] << ">";
}
}
#undef vboolf
#undef vboold
#undef vint
#undef vuint
#undef vllong
#undef vfloat
#undef vdouble
|