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C
C Copyright (c) 1997 Silvano Bonazzola
C
C This file is part of LORENE.
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C it under the terms of the GNU General Public License as published by
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C Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
C
C
SUBROUTINE ILGPRS(NRR,NDR,NEQ,IPAR,COEF,BB,DEN,CC)
C
IMPLICIT NONE
C
C I(NVERSION) L(APLACIEN) G(ALERKIN) S(PHERIQUE) R(AREFIE)
C S(IMPLE PRECISION)
C
C ROUTINE POUR LA SOLUTION DE L'EQUATION:
C
C (COE2*D/dr**2+1/r*COE1*D/dr+COE0/r**2)*CC=DEN
C
C AVEC L'APPROXIMATION DE GALERKIN
C
C EN COORDONNEES SPHERIQUES AVEC ECHANTILLONNAGE RAREFIE' EN r=0.
C LES CAS PAIRS, IMPAIRS DEGENERE'S OU NON SONT TRAITES DANS
C LA MEME ROUTINE. LA MATRICE DE L'OPERATEUR EST CALCULEE DANS
C DANS CETTE ROUTINE
C
C ARGUMENTS DE LA ROUTINE:
C
C NR =NOMBRE DE DEGRES DE LIBERTE-1
C NDR =DIMENSIONS DES TABLEAUX
C NEQ =NOMBRE D'EQUATIONS A RESOUDRE SIMULTANEMENT AVEC LE MEME
C OPERATEUR
C COEF =TABLEAU INPUT CONTENANT LES COEFFICIENTS DE L'OPERATEUR
C COE2=1,COE2=COEF(2),COE3=COEF(3). CE TABLEAU EST EMPLOYE
C AUSSI COMME TABLEAU DE TRAVAIL ET SES DIMENSIONS DOIVENT
C ETRE > A NR
C BB =TABLEAU DE TRAVAIL CONTENANT LA MATRICE DE L'OPERATEUR
C DIMENSIONS > NR*4
C DEN =TABLEAU D'ENTRE' CONTENANT LES N1*NEQ COEFFICIENTS DU
C 2ME MEMBRE. DIMENSIONS DU TABLEAU GE.(N+1)*NEQ
C CC =TABLEAU OUTPUT CONTENANT LES N1*NEQ COEFFICIENTS DE LA
C SOLUTION. DIMENSIONS DU TABLEAU GE.(N+1)*NEQ
C
C
C $Id: ilgprs.f,v 1.2 2012/03/30 12:12:43 j_novak Exp $
C $Log: ilgprs.f,v $
C Revision 1.2 2012/03/30 12:12:43 j_novak
C Cleaning of fortran files
C
C Revision 1.1.1.1 2001/11/20 15:19:30 e_gourgoulhon
C LORENE
C
c Revision 1.2 1997/05/23 11:40:56 hyc
c *** empty log message ***
c
C Revision 1.1 1997/05/08 07:34:49 hyc
C Initial revision
C
C
C $Header: /cvsroot/Lorene/F77/Source/Poisson2d/ilgprs.f,v 1.2 2012/03/30 12:12:43 j_novak Exp $
C
C
character*120 header
data header/'$Header: /cvsroot/Lorene/F77/Source/Poisson2d/ilgprs.f,v 1.2 2012/03/30 12:12:43 j_novak Exp $'/
INTEGER N129,NDR,L,IPA,NC,NEQ,J,IPAR,NR,NR1,ICOE,NRR
double PRECISION ADE20,ADE10,ADE00,CC,COEF,BB,DEN
1 ,COE2,COE3,X1,RAP
PARAMETER (N129=250)
DIMENSION DEN(NDR,*),BB(NDR,*),CC(NDR,*),COEF(*)
DIMENSION ADE20(N129,5),ADE10(N129,5),ADE00(N129,5)
C
SAVE NC,ADE20,ADE10,ADE00
DATA NC/0/
C
IPA=1
IF((IPAR/2)*2.EQ.IPAR) IPA=0
C
NR=NRR-IPA
NR1=NR+1
C
C INVERSION DU SYSTEME DANS LE CAS DEGENERE
C
C
IF(NR1.EQ.NC) GO TO 999
C
C PREPARATION MATRICE OPERATEUR
C
IF(NR1.GT.N129) THEN
PRINT*,'ROUTINE ILGPRS: DIMENSIONS TABLEAUX INTERNES INSUFFISANTES:'
PRINT*,'NR1,N129=',NR1,N129
STOP
ENDIF
C
NC=NR1
DO L=1,NR1-4
ADE20(L,1)=8*(L+L-1)
ENDDO
C
DO L=1,NR1-4
ADE20(L,2)=24*(L+L+1)
ENDDO
C
DO L=1,NR1-5
ADE20(L,3)=24*(L+L+3)
ENDDO
C
DO L=1,NR1-6
ADE20(L,4)=8*(L+L+5)
ENDDO
DO L=1,NR1
ADE20(L,5)=0
ENDDO
C
DO L=NR-2,NR
ADE20(L,1)=L*(16*L-8)
ENDDO
C
DO L=NR-1,NR
ADE20(L-1,2)=48*L**2-72*L+24
ENDDO
C
ADE20(NR-2,3)=80*NR**2-168*NR+64
ADE20(NR-3,3)=-16*NR**2+104*NR-120
C
DO L=NR-1,NR
ADE20(L-3,3)=-16*L**2+104*L-120
ENDDO
C
DO L=NR-1,NR
ADE20(L-3,4)=-48*L**2+136*L-56
ENDDO
ADE20(NR-4,5)=-80*NR**2+232*NR-96
C
DO J=1,2
DO L=1,NR1-4
ADE10(L,J)=8
ENDDO
ENDDO
C
DO J=3,4
DO L=1,NR1-4
ADE10(L,J)=-8
ENDDO
ENDDO
C
DO L=NR-2,NR
ADE10(L,1)=L*8
ENDDO
C
DO L=NR-2,NR-1
ADE10(L,2)=8*L
ENDDO
C
ADE10(NR-2,3)=NR*8
C
DO L=NR-1,NR
ADE10(L-3,3)=-L*8+8
ENDDO
C
DO L=NR-1,NR
ADE10(L-3,4)=-8*(L-1)
ENDDO
C
ADE10(NR-4,5)=-8*NR
C
DO J=1,5
DO L=1,NR1
ADE00(L,J)=0
ENDDO
ENDDO
C
DO L=1,NR1-4
ADE00(L,1)=4.D+00/L
ENDDO
C
DO L=1,NR1-4
ADE00(L,2)=-ADE00(L,1)
ENDDO
C
DO J=1,2
DO L=1,NR1-4
ADE00(L,J+2)=ADE00(L,J+2)-ADE00(L+2,J)
ENDDO
ENDDO
C
DO L=NR-2,NR
ADE00(L,1)=4
ENDDO
C
DO L=NR-2,NR-1
ADE00(L,2)=-4
ENDDO
C
ADE00(NR-2,3)=4
ADE00(NR-3,3)=-4
ADE00(NR-4,3)=-4
ADE00(NR-3,4)=4
ADE00(NR-4,4)=4
ADE00(NR-4,5)=-4
C
999 CONTINUE
C
C PREPARATION MATRICE
C
DO J=1,5
DO L=1,NR
BB(L,J)=0
ENDDO
ENDDO
C
IF(IPAR.EQ.0) THEN
COE2=COEF(2)
COE3=COEF(3)
ELSE
C
COE2=COEF(2)+2
COE3=COEF(3)+COEF(2)
C
CALL DI2RAS(NR,NDR,1,-1,NEQ,DEN,CC)
DO J=1,NEQ
DO L=1,NR1
DEN(L,J)=CC(L,J)
ENDDO
ENDDO
ENDIF
C
DO J=1,4
DO L=1,NR-5
BB(L,J)=ADE20(L,J)+COE2*ADE10(L,J)+COE3*ADE00(L,J)
ENDDO
DO L=NR-3,NR
BB(L,J)=ADE20(L,J)+COE2*ADE10(L,J)+COE3*ADE00(L,J)
ENDDO
ENDDO
L=NR-4
DO J=1,5
BB(L,J)=ADE20(L,J)+COE2*ADE10(L,J)+COE3*ADE00(L,J)
ENDDO
C
RAP=BB(NR-4,5)/BB(NR-3,4)
DO J=2,5
BB(NR-4,J)=BB(NR-4,J)-RAP*BB(NR-3,J-1)
ENDDO
C
X1=.1
ICOE=0
IF(ABS(COE3).GT.X1) THEN
ICOE=1
DO J=1,4
DO L=NR-1,1,-1
BB(L+1,J)=BB(L,J)
ENDDO
ENDDO
DO J=2,4
BB(1,J)=0
ENDDO
BB(1,2)=1
ENDIF
C
C PREPARATION COMBINAISON LINEAIRE
C
DO 1 J=1,NEQ
DO 2 L=1,NR1-4
DEN(L,J)=(DEN(L,J)-DEN(L+2,J))/L
2 CONTINUE
1 CONTINUE
C
DO 3 J=1,NEQ
DO 4 L=1,NR1-4
DEN(L,J)=DEN(L,J)-DEN(L+2,J)
4 CONTINUE
3 CONTINUE
C
DO J=1,NEQ
DEN(NR-4,J)=DEN(NR-4,J)-RAP*DEN(NR-3,J)
ENDDO
C
IF(ICOE.EQ.1) THEN
DO J=1,NEQ
DO L=NR-1,1,-1
DEN(L+1,J)=DEN(L,J)
ENDDO
DEN(1,J)=0
ENDDO
ENDIF
C
C COMBINAISON LINEAIRE DES COEFFICIENTS CORRESPONDANT A LA
C REDUCTION DE LA MATRICE DE L'OPERATEUR A UNE MATRICE A
C BANDES.
C
CALL LEQT1S(BB,NR,ICOE,(3-ICOE),NDR,DEN,NEQ,NDR,0,COEF,J)
C
DO J=1,NEQ
CC(1,J)=DEN(1,J)*2
CC(2,J)=DEN(1,J)+DEN(2,J)
DO L=3,NR
CC(L,J)=DEN(L-1,J)+DEN(L,J)
ENDDO
ENDDO
C
DO J=1,NEQ
CC(NR1,J)=0
ENDDO
C
CALL EXRM1S(NR,NDR,NEQ,0,0,0,CC,COEF)
IF(IPAR.EQ.0) THEN
DO J=1,NEQ
CC(NR1,J)=-COEF(J)*2
ENDDO
RETURN
ELSE
DO J=1,NEQ
CC(NR1,J)=COEF(J)
CC(NR1+1,J)=0
ENDDO
CALL DI2RAS(NRR,NDR,0,1,NEQ,CC,DEN)
DO J=1,NEQ
DO L=1,NRR+1
CC(L,J)=DEN(L,J)
ENDDO
ENDDO
ENDIF
C
RETURN
100 FORMAT(1X,10E10.3)
102 FORMAT(1X,10E11.4)
101 FORMAT(1X,' ')
END
C
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