1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
|
C
C Copyright (c) 1997 Silvano Bonazzola
C Copyright (c) 1998 Jerome Novak
C
C This file is part of LORENE.
C
C LORENE is free software; you can redistribute it and/or modify
C it under the terms of the GNU General Public License as published by
C the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
C (at your option) any later version.
C
C LORENE is distributed in the hope that it will be useful,
C but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
C MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
C GNU General Public License for more details.
C
C You should have received a copy of the GNU General Public License
C along with LORENE; if not, write to the Free Software
C Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
C
C
SUBROUTINE INSMTS(NDEG,JOB,ERR0,ERR1,DEN0,DEN1)
C
C ROUTINE POUR L'INTERPOLATION ASTUCIEUSE (SMOOTH).
C (MINIMIZATION DE LA SOMME DU CARRE DE LA DERIVEE 2EME)
C
C ARGUMENTS DE LA ROUTINE:
C
C NDEG = TABLEAU CONTENENT EN IMPUT LE NOMBRE DES POINTS
C DE L'INTERVALE OU LA FONCTION EST DEFINIE (NDEG(1))
C ET LE NOMBRE DES POINTS OU LA FONCTION DOIT ETRE
C INTERPOLEE (NDEG(2)), EN OUTPUT NDEG(3) CONTIENT
C LE NOMBRE DES POINTS DE L'INTERVALLE UNION DE ERR0
C ET ERR1, DANS NDEG(4) IL-Y-A LE NOMBRE DES POINTS
C DE L'INTERVALLE ERR1
C
C JOB= DRAPEAU: IL DOIT ETRE = 1 LORSQE ON APPELLE LA ROU-
C TINE LA PREMIERE FOIS OU LORSQUE ON CHANGE,NR1,MR1
C ,ERR0,ERR1 SI JOB.NE.1 ON EVITE DE RCALCULER LA
C MATRICE DU SYSTEME AINSI QUE D'AUTRES TABLEAUX
C
C ERR0 = TABLEAU IMPUT CONTENENT LES ABSISSES DE POINTS
C (EN ODRE CROISSANT)
C OU LA FONCTION A INTERPOLER EST DEFINIE. EN OUTPUT
C ERR0 EST L'UNIONE ORDONNEE DE ERR0 (A L'ENTRE) ET
C DE ERR1. LORSQUE JOB.NE.1, ERR0 N'EST PAS UTILISEE
C ET PARCONSEQUENT IL RSTE INCHANGE
C
C ERR1 = TABLEAU CONTENENT EN IMPUT LES ABSCISSES DES POINTS
C (EN ORDRE CROISSANT) OU IL FAUT INTERPOLER LA
C FONCTION. EN OUTPUT IL-Y-A LA NOUVELLE GRILLE,
C C'EST A DIRE LA GRILLE FOORMEE PAR LES POINTS OU
C LA FONCTION DOIT ETRE INTERPOLEE ET LES POINTS
C DE ERR1 COINCIDENTS (A 1.E-6 PRES) AVEC LES
C DE ERR0. DANS CE DERTNIERS POINTS LA FONCTION N'EST
C PAS INTERPOLEE ET PREND SA VALEUR D'ORIGINE.
C LORSQUE JOB.NE.1, ERR0 N'EST PAS UTILISEE
C ET PARCONSEQUENT IL RSTE INCHANGE
C
C
C DEN0 = TABLEAU CONTENENT EN IMPUT LES VALEURS DE LA
C FONCTION A INTERPOLER ET EN SORTIE LES VALEURES
C DE LA FONCTION INTERPOLEE SUR ERR0.(LA FONCTION
C A LE MEMES VALEURES SUR LES ANCIENS POINTS DE ERR0)
C
C DEN1 = TABLEAU CONTENENT EN OUTPUT LES VALEURES INTERPOLEES
C DE LA FONCTION ET LES VALEURS D'ORIGONE DANS LES
C POINTS COMUNS DE ERR0 ET ERR1.
C
IMPLICIT NONE
C
C
C $Id: insmts.f,v 1.2 2012/03/30 12:12:42 j_novak Exp $
C $Log: insmts.f,v $
C Revision 1.2 2012/03/30 12:12:42 j_novak
C Cleaning of fortran files
C
C Revision 1.1.1.1 2001/11/20 15:19:30 e_gourgoulhon
C LORENE
C
c Revision 1.5 1998/09/30 12:53:36 novak
c le message d avertissement "tous les points coincident" a ete remplace
c par JOB = -1
c
c Revision 1.4 1998/09/22 15:19:46 novak
c N129 mis a 2049
c
c Revision 1.3 1998/09/22 15:15:19 novak
c rectification des arguments de LEQT1S (voir commentaires dans DGBSV)
c
c Revision 1.2 1997/05/23 11:40:35 hyc
c *** empty log message ***
c
C Revision 1.1 1997/03/19 19:24:57 eric
C Initial revision
C
C
C $Header: /cvsroot/Lorene/F77/Source/insmts.f,v 1.2 2012/03/30 12:12:42 j_novak Exp $
C
C
character*120 header
data header/'$Header: /cvsroot/Lorene/F77/Source/insmts.f,v 1.2 2012/03/30 12:12:42 j_novak Exp $'/
INTEGER NDEG,NR,NR1,N129,LR,MR,MR1,J,JR,IPOS,J0,LR1,
1 JR1,JR2,IPOS1,JM2,JM1,JP1,JP2,JOB,IPOS2,J1,JB1,JB2
C
DOUBLE PRECISION
1 ERR0,ERR1,DEN0,DEN1,BBB,AAA,AA,BB,CC,X12,X0,BQ1,DD,EE
C
PARAMETER (N129=2049)
DIMENSION ERR0(*),DEN0(*),DEN1(*),ERR1(*),
1 BBB(N129,5),AAA(N129,3),AA(N129),BB(N129),CC(N129),IPOS(N129)
DIMENSION DD(N129),EE(N129)
DIMENSION IPOS1(N129),IPOS2(N129),NDEG(*)
C
SAVE AAA,BBB,AA,BB,CC,X0,X12,BQ1,NR,MR,JR1,IPOS,IPOS1,IPOS2
C
IF(JOB.NE.1) GO TO 993
C
C CAS OU LA ROUTINE SERAIT APPELLEE POUR LA PREMIERE FOIS
C
C REDIFINITION DE LA NOUVELLE VARIABLE r
C
NR1=NDEG(1)
MR1=NDEG(2)
NR=NR1-1
MR=MR1-1
IF(ERR1(1).LT.ERR0(1).OR.ERR1(MR1).GT.ERR0(NR1)) THEN
PRINT*,'ROUTINE D INTERPLOATION INSMTS: ON DOIT AVOIR'
PRINT*,'ERR1(1).GE.ERR0(1) AINSI QUE ERR0(NR1).GE.ERR1(MR1)'
PRINT*,'ERR0(1),ERR1(1)=',ERR0(1),ERR1(1)
PRINT*,'ERR0(NR1),ERR1(MR1)=',ERR0(NR1),ERR1(MR1)
STOP
ENDIF
C
IF(NR1+MR1.GT.N129) THEN
PRINT*,'ROUTINE INSMTS: DIMENSIONS LOCALES INSUFFISANTES:'
PRINT*,'NR1=MR1,N129=',NR1+MR1,N129
STOP
ENDIF
C
X0=0
X12=1.E-06*(ERR0(NR1)-ERR0(1))
C
C TOUS LES POINTS DE ERR0 ET DE ERR1 QUI DIFFERENT DE X12
C SONT CONSIDERES COINCIDENTS
C
JR=0
J0=1
C
JB1=1
JB2=1
IF(ABS(ERR0(1)-ERR1(1)).LT.X12) JB1=-1
IF(ABS(ERR0(NR1)-ERR1(MR1)).LT.X12) JB2=-1
J=0
DO LR=1,NR1+MR1
IPOS(LR)=0
ENDDO
C
DO 999 LR=1,NR1-1
JR=JR+1
BBB(JR,1)=ERR0(LR)
IPOS(JR)=LR
C
DO J=J0,MR1
IF(ERR1(J).GE.ERR0(LR)) THEN
IF(ERR1(J).LT.ERR0(LR+1)) THEN
JR=JR+1
BBB(JR,1)=ERR1(J)
IPOS(JR)=0
ELSE
J0=J
GO TO 998
ENDIF
ENDIF
777 CONTINUE
ENDDO
998 CONTINUE
999 CONTINUE
C
JR=JR+1
BBB(JR,1)=ERR0(NR1)
IPOS(JR)=NR1
C
DO LR=1,JR
IPOS1(LR)=0
ENDDO
C
C ON VA IDENTIFIER LES POINTS DONT LES COORDONNEES
C DIFFERENT DE MOINS DE X12.
C
J0=0
J=0
DO LR=1,JR-1
LR1=LR+1
IF(ABS(BBB(LR1,1)-BBB(LR,1)).GT.X12) THEN
J0=J0+1
ERR0(J0)=BBB(LR,1)
IPOS(J0)=IPOS(LR)
ELSE
J=J+1
IPOS1(J)=J0+1
C
IPOS2(J)=MAX0(IPOS(LR1),IPOS(LR))
ENDIF
ENDDO
C
J0=J0+1
ERR0(J0)=BBB(JR,1)
IPOS(J0)=IPOS(JR)
C
DO LR=1,J
JP1=IPOS1(LR)
IPOS(JP1)=-IPOS2(LR)
ENDDO
DO LR=1,J0
IPOS1(LR)=IABS(IPOS(LR))
ENDDO
IF(JB1.LT.0) IPOS(1)=-1
IF(JB2.LT.0) IPOS(J0)=-J0
C
JR1=J0
JR=JR1-1
C
C DANS ERR0 IL-Y-A LA GRILLE UNION DE ERR0 ET DE ERR1
C
C PREPARATION DES COEFFICIENTS PERMETTANT LE CALCUL DE
C LA DERIVE 2EME
C
DO LR=2,JR
BBB(LR,1)=2/(ERR0(LR+1)-ERR0(LR-1))
ENDDO
C
AA(1)=0
BB(1)=0
CC(1)=0
AA(JR1)=0
BB(JR1)=0
CC(JR1)=0
C
DO LR=2,JR
AA(LR)=BBB(LR,1)/(ERR0(LR)-ERR0(LR-1))
ENDDO
DO LR=2,JR
BB(LR)=-(1/(ERR0(LR)-ERR0(LR-1))+
1 1/(ERR0(LR+1)-ERR0(LR)))*BBB(LR,1)
ENDDO
DO LR=2,JR
CC(LR)=BBB(LR,1)/(ERR0(LR+1)-ERR0(LR))
ENDDO
C
C PREPARATION DE LA MATRICE ET DU 2EME MEMBRE DU SYSTEME
C
DO J=1,5
DO LR=1,JR1
BBB(LR,J)=0
ENDDO
ENDDO
C
DO LR=1,JR1
DEN1(LR)=0
ENDDO
C
J0=0
IF(IPOS1(2).GT.0) GO TO 997
J0=1
BBB(1,3)=BB(2)**2+AA(3)**2
DEN1(1)=-AA(2)*BB(2)*DEN0(IPOS1(1))
IF(IPOS1(3).GT.0) THEN
DEN1(1)=DEN1(1)-(BB(2)*CC(2)+AA(3)*BB(3))*DEN0(IPOS1(3))
ELSE
BBB(1,4)=BB(2)*CC(2)+AA(3)*BB(3)
ENDIF
IF(IPOS1(4).GT.0) THEN
DEN1(1)=DEN1(1)-AA(3)*CC(3)*DEN0(IPOS1(4))
ELSE
BBB(1,5)=AA(3)*CC(3)
ENDIF
997 CONTINUE
C
IF(JR.GE.5) THEN
DO 996 JR=3,JR1-2
IF(IPOS1(JR).GT.0) GO TO 995
J0=J0+1
JM2=JR-2
JM1=JR-1
JP1=JR+1
JP2=JR+2
BBB(J0,3)=CC(JM1)**2+BB(JR)**2+AA(JP1)**2
IF(IPOS1(JM2).GT.0) THEN
DEN1(J0)=-AA(JM1)*CC(JM1)*DEN0(IPOS1(JM2))
ELSE
BBB(J0,1)=AA(JM1)*CC(JM1)
ENDIF
IF(IPOS1(JM1).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-(CC(JM1)*BB(JM1)+AA(JR)*BB(JR))*
1 DEN0(IPOS1(JM1))
ELSE
BBB(J0,2)=CC(JM1)*BB(JM1)+AA(JR)*BB(JR)
ENDIF
IF(IPOS1(JP1).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-(BB(JR)*CC(JR)+AA(JP1)*BB(JP1))*
1 DEN0(IPOS1(JP1))
ELSE
BBB(J0,4)=AA(JP1)*BB(JP1)+BB(JR)*CC(JR)
ENDIF
IF(IPOS1(JP2).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-AA(JP1)*CC(JP1)*DEN0(IPOS1(JP2))
ELSE
BBB(J0,5)=AA(JP1)*CC(JP1)
ENDIF
C
995 CONTINUE
996 CONTINUE
ENDIF
JR=JR1-1
JM2=JR-2
JM1=JR-1
JP1=JR+1
IF(IPOS1(JR).GT.0) GO TO 994
J0=J0+1
BBB(J0,3)=CC(JM1)**2+BB(JR)**2
DEN1(J0)=-BB(JR)*CC(JR)*DEN0(IPOS1(JR1))
IF(IPOS1(JM2).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-CC(JM1)*AA(JM1)*DEN0(IPOS1(JM2))
ELSE
BBB(J0,1)=CC(JM1)*AA(JM1)
ENDIF
IF(IPOS1(JM1).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-(CC(JM1)*BB(JM1)+AA(JR)*BB(JR))*DEN0(IPOS1(JM1))
ELSE
BBB(J0,2)=CC(JM1)*BB(JM1)+AA(JR)*BB(JR)
ENDIF
994 CONTINUE
C
C LA MATRICE EST REDUITE DANS LE CAS OU IL-Y-AURAIT DES
C " TROUS" DANS LES POINTS A INTERPOLER.
C
DO LR=1,J0
IF(BBB(LR,2).EQ.X0) THEN
BBB(LR,2)=BBB(LR,1)
BBB(LR,1)=0
ENDIF
IF(BBB(LR,4).EQ.X0) THEN
BBB(LR,4)=BBB(LR,5)
BBB(LR,5)=0
ENDIF
ENDDO
C
IF(J0.EQ.0) THEN
JOB = -1
RETURN
ENDIF
C
C CAS OU IL N'-Y-AURAIT QU'UN POINT OU LA FONCTION DOIT
C INTERPOLEE
C
IF(J0.EQ.1) THEN
BQ1=1/BBB(1,3)
DEN1(1)=DEN1(1)*BQ1
ELSE
CALL LEQT1S(BBB,J0,2,2,N129,DEN1,1,N129,0,AAA,J)
ENDIF
C
C ON FORME LE TABLEAU OUTPUT DEN1
C
J=0
DO LR=1,JR1
IF(IPOS1(LR).EQ.0) THEN
J=J+1
ERR1(LR)=DEN1(J)
ELSE
ERR1(LR)=DEN0(IPOS1(LR))
ENDIF
ENDDO
C
C ON FORME LE TABLEAU OUTPUT DEN0
C
J=0
J1=0
DO LR=1,JR1
IF(IPOS(LR).EQ.0) THEN
J=J+1
J1=J1+1
DD(J1)=DEN1(J)
ENDIF
IF(IPOS(LR).LT.0) THEN
J1=J1+1
DD(J1)=DEN0(IPOS1(LR))
ENDIF
ENDDO
C
DO LR=1,JR1
DEN0(LR)=ERR1(LR)
ENDDO
DO LR=1,J1
DEN1(LR)=DD(LR)
ENDDO
C
C ON FORME LE TABLEAU OUTPUT ERR1
C
J=0
DO LR=1,JR1
IF(IPOS(LR).LE.0) THEN
J=J+1
ERR1(J)=ERR0(LR)
ENDIF
ENDDO
C
C LES NOMBRE DES POINTS DE LGRILLE ERR0 ET ERR1 SONT
C MIS DANS LE TABLEAU NDEG
C
NDEG(3)=JR1
NDEG(4)=J1
C
RETURN
C
993 CONTINUE
C
C CAS JOB.NE.1
C
C---------------------------------------------------------------
C
DO LR=1,JR1
DEN1(LR)=0
ENDDO
C
C ON CALCULE LE 2EME MEMBRE DU SYSTEME
C
J0=0
IF(IPOS1(2).GT.0) GO TO 887
J0=1
DEN1(1)=-AA(2)*BB(2)*DEN0(IPOS1(1))
IF(IPOS1(3).GT.0) THEN
DEN1(1)=DEN1(1)-(BB(2)*CC(2)+AA(3)*BB(3))*DEN0(IPOS1(3))
ENDIF
IF(IPOS1(4).GT.0) THEN
DEN1(1)=DEN1(1)-AA(3)*CC(3)*DEN0(IPOS1(4))
ENDIF
887 CONTINUE
C
JR=JR1-1
IF(JR.GE.5) THEN
DO 886 JR=3,JR1-2
IF(IPOS1(JR).GT.0) GO TO 885
J0=J0+1
JM2=JR-2
JM1=JR-1
JP1=JR+1
JP2=JR+2
IF(IPOS1(JM2).GT.0) THEN
DEN1(J0)=-AA(JM1)*CC(JM1)*DEN0(IPOS1(JM2))
ENDIF
IF(IPOS1(JM1).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-(CC(JM1)*BB(JM1)+AA(JR)*BB(JR))*
1 DEN0(IPOS1(JM1))
ENDIF
IF(IPOS1(JP1).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-(BB(JR)*CC(JR)+AA(JP1)*BB(JP1))*
1 DEN0(IPOS1(JP1))
ENDIF
IF(IPOS1(JP2).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-AA(JP1)*CC(JP1)*DEN0(IPOS1(JP2))
ENDIF
C
885 CONTINUE
886 CONTINUE
ENDIF
JR=JR1-1
JM2=JR-2
JM1=JR-1
JP1=JR+1
IF(IPOS1(JR).GT.0) GO TO 884
J0=J0+1
DEN1(J0)=-BB(JR)*CC(JR)*DEN0(IPOS1(JR1))
IF(IPOS1(JM2).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-CC(JM1)*AA(JM1)*DEN0(IPOS1(JM2))
ENDIF
IF(IPOS1(JM1).GT.0) THEN
DEN1(J0)=DEN1(J0)-(CC(JM1)*BB(JM1)+AA(JR)*BB(JR))*DEN0(IPOS1(JM1))
ENDIF
884 CONTINUE
C
IF(J0.EQ.1) THEN
DEN1(1)=DEN1(1)*BQ1
ELSE
CALL LEQT1S(BBB,J0,2,2,N129,DEN1,1,N129,2,AAA,J)
ENDIF
C
C ON FORME LES TABLEAUX OUTPUT DEN0 ET DEN1
C
J=0
DO LR=1,JR1
IF(IPOS1(LR).EQ.0) THEN
J=J+1
DD(LR)=DEN1(J)
ELSE
DD(LR)=DEN0(IPOS1(LR))
ENDIF
ENDDO
C
J=0
J1=0
DO LR=1,JR1
IF(IPOS(LR).EQ.0) THEN
J=J+1
J1=J1+1
EE(J1)=DEN1(J)
ENDIF
IF(IPOS(LR).LT.0) THEN
J1=J1+1
EE(J1)=DEN0(IPOS1(LR))
ENDIF
ENDDO
C
DO LR=1,JR1
DEN0(LR)=DD(LR)
ENDDO
DO LR=1,J1
DEN1(LR)=EE(LR)
ENDDO
RETURN
C
100 FORMAT(1X,10E10.3)
101 FORMAT(1X,' ')
200 FORMAT(1X,20I6)
END
C
|
