1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
|
#include <pybind11/pybind11.h>
void wrap_Rn(pybind11::module &m);
void wrap_SO2(pybind11::module &m);
void wrap_SO3(pybind11::module &m);
void wrap_SE2(pybind11::module &m);
void wrap_SE3(pybind11::module &m);
void wrap_SE_2_3(pybind11::module &m);
void wrap_SGal3(pybind11::module &m);
PYBIND11_MODULE(_bindings, m) {
m.doc() = "Python bindings for the manif library, "
"a small library for Lie theory.";
wrap_Rn(m);
wrap_SO2(m);
wrap_SO3(m);
wrap_SE2(m);
wrap_SE3(m);
wrap_SE_2_3(m);
wrap_SGal3(m);
}
|
