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// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
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// SPDX-FileCopyrightText: 2011 Bernhard Beschow <bbeschow@cs.tu-berlin.de>
//
#include "Quaternion.h"
#include "MarbleGlobal.h"
#include "TestUtils.h"
#include <QMetaType>
Q_DECLARE_METATYPE(Marble::Quaternion)
namespace Marble
{
class QuaternionTest : public QObject
{
Q_OBJECT
private Q_SLOTS:
void testEuler_data();
void testEuler();
void testSpherical_data();
void testSpherical();
};
void QuaternionTest::testEuler_data()
{
QTest::addColumn<qreal>("pitch");
QTest::addColumn<qreal>("yaw");
QTest::addColumn<qreal>("roll");
addRow() << qreal(0.0) << qreal(0.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(-180.0) << qreal(0.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(-90.0) << qreal(0.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(90.0) << qreal(0.0) << qreal(0.0);
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addRow() << qreal(-90.0) << qreal(-90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(0.0) << qreal(-90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(90.0) << qreal(-90.0) << qreal(0.0);
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addRow() << qreal(-180.0) << qreal(90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(-90.0) << qreal(90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(0.0) << qreal(90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(90.0) << qreal(90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(180.0) << qreal(90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(-180.0) << qreal(0.0) << qreal(90.0);
addRow() << qreal(-90.0) << qreal(0.0) << qreal(90.0);
addRow() << qreal(90.0) << qreal(0.0) << qreal(90.0);
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addRow() << qreal(-90.0) << qreal(0.0) << qreal(-90.0);
addRow() << qreal(90.0) << qreal(0.0) << qreal(-90.0);
addRow() << qreal(180.0) << qreal(0.0) << qreal(-90.0);
//
// the following tests currently fail, which should be fixed:
//
// addRow() << qreal(10.0) << qreal(20.0) << qreal(30.0);
// addRow() << qreal(-180.0) << qreal(-89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(-90.0) << qreal(-89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(0.0) << qreal(-89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(90.0) << qreal(-89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(180.0) << qreal(-89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(-180.0) << qreal(89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(-90.0) << qreal(89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(0.0) << qreal(89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(90.0) << qreal(89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(180.0) << qreal(89.0) << qreal(90.0);
// addRow() << qreal(-180.0) << qreal(-89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(-90.0) << qreal(-89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(0.0) << qreal(-89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(90.0) << qreal(-89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(180.0) << qreal(-89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(-180.0) << qreal(89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(-90.0) << qreal(89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(0.0) << qreal(89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(90.0) << qreal(89.0) << qreal(-90.0);
// addRow() << qreal(180.0) << qreal(89.0) << qreal(-90.0);
}
void QuaternionTest::testEuler()
{
QFETCH(qreal, pitch);
QFETCH(qreal, yaw);
QFETCH(qreal, roll);
const Quaternion quat = Quaternion::fromEuler(pitch * DEG2RAD, yaw * DEG2RAD, roll * DEG2RAD);
QFUZZYCOMPARE(quat.pitch() * RAD2DEG, pitch, 0.0000001);
QFUZZYCOMPARE(quat.yaw() * RAD2DEG, yaw, 0.0000001);
QFUZZYCOMPARE(quat.roll() * RAD2DEG, roll, 0.0000001);
}
void QuaternionTest::testSpherical_data()
{
QTest::addColumn<qreal>("lon");
QTest::addColumn<qreal>("lat");
addRow() << qreal(0.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(-180.0) << qreal(0.0);
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addRow() << qreal(90.0) << qreal(0.0);
addRow() << qreal(180.0) << qreal(0.0);
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addRow() << qreal(-90.0) << qreal(-89.0);
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addRow() << qreal(90.0) << qreal(-89.0);
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addRow() << qreal(-180.0) << qreal(89.0);
addRow() << qreal(-90.0) << qreal(89.0);
addRow() << qreal(0.0) << qreal(89.0);
addRow() << qreal(90.0) << qreal(89.0);
addRow() << qreal(180.0) << qreal(89.0);
//
// the following cases fail, which should be fixed
//
// related bugs:
// bug 285570: animated zooming looks incorrect in globe projection when the earth is upside down
//
// addRow() << qreal(-180.0) << qreal(-179.0);
// addRow() << qreal(-90.0) << qreal(-179.0);
// addRow() << qreal(0.0) << qreal(-179.0);
// addRow() << qreal(90.0) << qreal(-179.0);
// addRow() << qreal(180.0) << qreal(-179.0);
// addRow() << qreal(-180.0) << qreal(179.0);
// addRow() << qreal(-90.0) << qreal(179.0);
// addRow() << qreal(0.0) << qreal(179.0);
// addRow() << qreal(90.0) << qreal(179.0);
// addRow() << qreal(180.0) << qreal(179.0);
}
void QuaternionTest::testSpherical()
{
QFETCH(qreal, lon);
QFETCH(qreal, lat);
const Quaternion quat = Quaternion::fromSpherical(lon * DEG2RAD, lat * DEG2RAD);
qreal _lon, _lat;
quat.getSpherical(_lon, _lat);
QCOMPARE(_lat * RAD2DEG, lat);
QCOMPARE(_lon * RAD2DEG, lon);
}
}
QTEST_MAIN(Marble::QuaternionTest)
#include "QuaternionTest.moc"
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