1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527
|
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html401/loose.dtd">
<html>
<!-- Created on Abril, 24 2010 by texi2html 1.76 -->
<!--
Written by: Lionel Cons <Lionel.Cons@cern.ch> (original author)
Karl Berry <karl@freefriends.org>
Olaf Bachmann <obachman@mathematik.uni-kl.de>
and many others.
Maintained by: Many creative people <dev@texi2html.cvshome.org>
Send bugs and suggestions to <users@texi2html.cvshome.org>
-->
<head>
<title>Manual do Maxima: 63. plotdf</title>
<meta name="description" content="Manual do Maxima: 63. plotdf">
<meta name="keywords" content="Manual do Maxima: 63. plotdf">
<meta name="resource-type" content="document">
<meta name="distribution" content="global">
<meta name="Generator" content="texi2html 1.76">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<style type="text/css">
<!--
a.summary-letter {text-decoration: none}
pre.display {font-family: serif}
pre.format {font-family: serif}
pre.menu-comment {font-family: serif}
pre.menu-preformatted {font-family: serif}
pre.smalldisplay {font-family: serif; font-size: smaller}
pre.smallexample {font-size: smaller}
pre.smallformat {font-family: serif; font-size: smaller}
pre.smalllisp {font-size: smaller}
span.sansserif {font-family:sans-serif; font-weight:normal;}
ul.toc {list-style: none}
body
{
color: black;
background: white;
margin-left: 8%;
margin-right: 13%;
}
h1
{
margin-left: +8%;
font-size: 150%;
font-family: sans-serif
}
h2
{
font-size: 125%;
font-family: sans-serif
}
h3
{
font-size: 100%;
font-family: sans-serif
}
h2,h3,h4,h5,h6 { margin-left: +4%; }
div.textbox
{
border: solid;
border-width: thin;
/* width: 100%; */
padding-top: 1em;
padding-bottom: 1em;
padding-left: 2em;
padding-right: 2em
}
div.titlebox
{
border: none;
padding-top: 1em;
padding-bottom: 1em;
padding-left: 2em;
padding-right: 2em;
background: rgb(200,255,255);
font-family: sans-serif
}
div.synopsisbox
{
border: none;
padding-top: 1em;
padding-bottom: 1em;
padding-left: 2em;
padding-right: 2em;
background: rgb(255,220,255);
/*background: rgb(200,255,255); */
/* font-family: fixed */
}
pre.example
{
border: 1px solid gray;
padding-top: 1em;
padding-bottom: 1em;
padding-left: 1em;
padding-right: 1em;
/* background: rgb(247,242,180); */ /* kind of sandy */
/* background: rgb(200,255,255); */ /* sky blue */
background-color: #F1F5F9; /* light blue-gray */
/* font-family: "Lucida Console", monospace */
}
div.spacerbox
{
border: none;
padding-top: 2em;
padding-bottom: 2em
}
div.image
{
margin: 0;
padding: 1em;
text-align: center;
}
div.categorybox
{
border: 1px solid gray;
padding-top: 0px;
padding-bottom: 0px;
padding-left: 1em;
padding-right: 1em;
background: rgb(247,242,220);
}
-->
</style>
<link rel="icon" href="http://maxima.sourceforge.net/favicon.ico"/>
</head>
<body lang="pt" bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#0000FF" vlink="#800080" alink="#FF0000">
<a name="plotdf"></a>
<a name="SEC229"></a>
<table cellpadding="1" cellspacing="1" border="0">
<tr><td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_62.html#SEC228" title="Previous section in reading order"> < </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC230" title="Next section in reading order"> > </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_62.html#SEC220" title="Beginning of this chapter or previous chapter"> << </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima.html#SEC_Top" title="Up section"> Up </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_64.html#SEC232" title="Next chapter"> >> </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima.html#SEC_Top" title="Cover (top) of document">Top</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_toc.html#SEC_Contents" title="Table of contents">Contents</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_74.html#SEC274" title="Index">Índice</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_abt.html#SEC_About" title="About (help)"> ? </a>]</td>
</tr></table>
<h1 class="chapter"> 63. plotdf </h1>
<table class="menu" border="0" cellspacing="0">
<tr><td align="left" valign="top"><a href="#SEC230">63.1 Introdução a plotdf</a></td><td> </td><td align="left" valign="top">
</td></tr>
<tr><td align="left" valign="top"><a href="#SEC231">63.2 Definições para plotdf</a></td><td> </td><td align="left" valign="top">
</td></tr>
</table>
<hr size="6">
<a name="Introdu_00e7_00e3o-a-plotdf"></a>
<a name="SEC230"></a>
<table cellpadding="1" cellspacing="1" border="0">
<tr><td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC229" title="Previous section in reading order"> < </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC231" title="Next section in reading order"> > </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC229" title="Beginning of this chapter or previous chapter"> << </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC229" title="Up section"> Up </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_64.html#SEC232" title="Next chapter"> >> </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima.html#SEC_Top" title="Cover (top) of document">Top</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_toc.html#SEC_Contents" title="Table of contents">Contents</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_74.html#SEC274" title="Index">Índice</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_abt.html#SEC_About" title="About (help)"> ? </a>]</td>
</tr></table>
<h2 class="section"> 63.1 Introdução a plotdf </h2>
<p>A função <code>plotdf</code> cria um gráfico do campo de
direcções para uma Equação Diferencial
Ordinária (EDO) de primeira ordem, ou para um sistema de duas EDO's
autónomas, de primeira ordem.
</p>
<p>Por tratar-se de um pacote adicional, para poder usá-lo deverá
primeiro carregá-lo com o comando <code>load("plotdf")</code>. Também é
necessário que Xmaxima esteja instalado, inclusivamente se executar o
Maxima desde outra interface diferente.
</p>
<p>Para desenhar o campo de direcções de uma única EDO,
essa equação deverá escrever-se na forma seguinte:
</p><pre class="example"> dy
-- = F(x,y)
dx
</pre>
<p>e a função <var>F</var> será dada como argumento para o
comando <code>plotdf</code>. A variável independente tem que ser sempre
<var>x</var> e a variável dependente <var>y</var>. A essas duas variáveis
não poderá estar associado nenhum valor numérico.
</p>
<p>Para desenhar o campo de direcções de um sistema
autónomo de duas EDO's, as duas equações devem ser
escritas na forma seguinte
</p><pre class="example"> dx dy
-- = G(x,y) -- = F(x,y)
dt dt
</pre>
<p>e o argumento para o comando <code>plotdf</code> será uma lista com duas
expressões para as funções <var>F</var> e <var>G</var>.
</p>
<p>Quando se trabalha com uma única equação,
<code>plotdf</code> assume implicitamente que <code>x=t</code> e <code>G(x,y)=1</code>,
transformando a equação num sistema autónomo com duas
equações.
</p>
<hr size="6">
<a name="Defini_00e7_00f5es-para-plotdf"></a>
<a name="SEC231"></a>
<table cellpadding="1" cellspacing="1" border="0">
<tr><td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC230" title="Previous section in reading order"> < </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_64.html#SEC232" title="Next section in reading order"> > </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC229" title="Beginning of this chapter or previous chapter"> << </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC229" title="Up section"> Up </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_64.html#SEC232" title="Next chapter"> >> </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima.html#SEC_Top" title="Cover (top) of document">Top</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_toc.html#SEC_Contents" title="Table of contents">Contents</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_74.html#SEC274" title="Index">Índice</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_abt.html#SEC_About" title="About (help)"> ? </a>]</td>
</tr></table>
<h2 class="section"> 63.2 Definições para plotdf </h2>
<dl>
<dt><u>Function:</u> <b>plotdf</b><i> (<var>dydx</var>,...opções...)</i>
<a name="IDX1848"></a>
</dt>
<dt><u>Function:</u> <b>plotdf</b><i> (<code>[</code><var>dxdt</var>,<var>dydt</var><code>]</code>,...opções...)</i>
<a name="IDX1849"></a>
</dt>
<dd><p>Desenha um campo de direcções em duas
dimensões <var>x</var> e <var>y</var>.
</p>
<p><var>dydx</var>, <var>dxdt</var> e <var>dydt</var> são expressões que dependem de
<var>x</var> e <var>y</var>. Para além dessas duas variáveis, as duas
expressões podem depender de um conjunto de parâmetros, com valores
numéricos que são dados por meio da opção
<code>parameters</code> (a sintaxe dessa opção explica-se mais
para a frente), ou com um intervalo de possíveis valores
definidos com a opção <var>sliders</var>.
</p>
<p>Várias outras opções podem incluirem-se dentro do
comando, ou serem seleccionadas no menú. Clicando num ponto do
gráfico faz com que seja desenhada a curva integral que passa por esse
ponto; o mesmo pode ser feito dando as coordenadas do ponto com a
opção <code>trajectory_at</code> dentro do comando plotdf. A
direcção de integração pode controlar-se
com a opção <code>direction</code>, que aceita valores de
<em>forward</em>, <em>backward</em> ou <em>both</em>. O número de passos
realizados na integração numérica controla-se com a
opção <code>nsteps</code> e o incremento do tempo em cada
passo com a opção <code>tstep</code>. Usa-se o método de
Adams Moulton para fazer a integração numérica;
também é possível mudar para o método de Runge-Kutta
de quarta ordem com ajuste de passos.
</p>
<p><b>Menú da janela do gráfico:</b>
</p>
<p>O menú da janela gráfica inclui as seguintes opções:
<em>Zoom</em>, que permite mudar o comportamento do rato, de maneira que
servirá para fazer zoom na região do gráfico clicando com o
botão esquerdo. Cada clic alarga a imagem mantendo no centro dela o
ponto onde se clicou. Mantendo carregada a tecla <kbd>Shift</kbd> enquanto
se faz clic, faz diminuir o tamanho. Para continuar a desenhar
trajectórias com um clic, selecciona-se a opção
<em>Integrate</em> do menú.
</p>
<p>A opção <em>Config</em> do menú pode usar-se para mudar
a(s) EDO(S) e fazer alguns outros ajustes. Após ter feito alguma
alteração, deverá usar a opção
<em>Replot</em> para activar as novas configurações. Se
introduzir duas coordenadas no campo <em>Trajectory at</em> do menú de
diálogo do <em>Config</em>, e a seguir carregar na tecla <kbd>Enter</kbd>,
será acrescentada mais uma curva integral. Se seleccionar a
opção <em>Replot</em>, só será apresentada a última
curva integral seleccionada.
</p>
<p>Mantendo o botão direito carregado enquanto se desloca o cursor,
poderá arrastar o gráfico na horizontal e na vertical. Outros
parâmetros, por exemplo, o número de passos, o valor inicial de
<var>t</var>, as coordenadas do centro e o raio, podem ser alterados no
sub-menú da opção <em>Config</em>.
</p>
<p>Com a opção <em>Save</em>, pode imprimir-se o
gráfico numa impressora Postscript ou gravar uma cópia num ficheiro
Postscript. Para optar entre impressão ou gravação em
ficheiro, selecciona-se <em>Print Options</em> na janela de diálogo de
<em>Config</em>. Após ter preenchido os campos da janela de diálogo de
<em>Save</em>, será necessário seleccionar a opção
<em>Save</em> do primeiro menú para criar o ficheiro ou imprimir o
gráfico.
</p>
<p><b>Opções gráficas:</b>
</p>
<p>A função <code>plotdf</code> admite varias
opções, cada uma sendo uma lista de duas ou mais
elementos. O primeiro elemento é o nome da opção, e o
resto estará formado pelos argumentos para essa opção.
</p>
<p>A função <code>plotdf</code> reconhece as seguintes
opções:
</p>
<ul>
<li>
<em>tstep</em> estabelece a amplitude dos
incrementos da variável independente <var>t</var>, utilizados para calcular
as curvas integrais. Se for dada só uma expressão <var>dydx</var>, a
variável <var>x</var> será directamente proporcional a <var>t</var>.
O valor por omissão é 0.1.
</li><li>
<em>nsteps</em> estabelece o número de passos de
comprimento <code>tstep</code> que se utilizarão na variável independente
para calcular a curva integral.
O valor por omissão é 100.
</li><li>
<em>direction</em> estabelece a
direcção da variável independente que será seguida
para calcular uma curva integral. Os valores possí são:
<code>forward</code>, para fazer que a variável independente aumente
<code>nsteps</code> vezes, com incrementos <code>tstep</code>; <code>backward</code>, para
fazer que a variável independente diminua; <code>both</code>, para estender
a curva integral <code>nsteps</code> passos para a frente e <code>nsteps</code>
passos para atrás. As palavras <code>right</code> e <code>left</code> podem serem
usadas como sinónimos de <code>forward</code> e <code>backward</code>.
O valor por omissão é <code>both</code>.
</li><li>
<em>tinitial</em> estabelece o valor inicial da
variável <var>t</var> utilizado para calcular curvas integrais. Já que as
equações diferenciais são autónomas, esta
opção só aparecerá nos gráficos das curvas em
função de <var>t</var>.
O valor por omissão é 0.
</li><li>
<em>versus_t</em> utiliza-se para criar uma segunda
janela gráfica, com o gráfico de uma curva integral, como duas
funções <var>x</var>, <var>y</var>, de variável independente
<var>t</var>. Se for dado a <code>versus_t</code> qualquer valor diferente de 0,
mostrar-se-á a segunda janela gráfica, que inclui outro menú,
similar ao da janela principal.
O valor por omissão é 0.
</li><li>
<em>trajectory_at</em> estabelece as coordenadas
<var>xinitial</var> e <var>yinitial</var> para o ponto inicial da curva integral.
Não tem atribuído nenhum valor por omissão.
</li><li>
<em>parameters</em> estabelece uma lista de
parâmetros, junto com os seus valores numéricos, que são
utilizados na definição da equação
diferencial. Os nomes dos parâmetros e os seus valores devem
escrever-se em formato de cadeia de caracteres como uma sequência de
pares <code>nome=valor</code> separados por vírgulas.
</li><li>
<em>sliders</em> estabelece uma lista de
parâmetros que poderão ser alterados interactivamente usando barras
com sliders, assim como os intervalos de variação dos
ditos parâmetros. Os nomes dos parâmetros e os seus intervalos
devem escrever-se em formato de cadeia de caracteres como uma
sequência de pares <code>nome=min:max</code> separados por
vírgulas.
</li><li>
<em>xfun</em> estabelece uma cadeia de caracteres
com funções de <var>x</var> separadas por ponto e
vírgula para ser representadas por cima do campo de
direcções. Essas funções serão
interpretadas por Tcl, e não por Maxima.
</li><li>
<em>xradius</em> é metade do comprimento do
intervalo de valores a representar na direcção x.
O valor por omissão é 10.
</li><li>
<em>yradius</em> é metade do comprimento do
intervalo de valores a representar na direcção y.
O valor por omissão é 10.
</li><li>
<em>xcenter</em> é a coordenada x do ponto
situado no centro do gráfico.
O valor por omissão é 0.
</li><li>
<em>ycenter</em> é a coordenada y do ponto
situado no centro do gráfico.
O valor por omissão é 0.
</li><li>
<em>width</em> estabelece a largura da janela gráfica em
pixels.
O valor por omissão é 500.
</li><li>
<em>height</em> estabelece a altura da janela gráfica em
pixels.
O valor por omissão é 500.
</li></ul>
<p><b>Exemplos:</b>
</p>
<p>NOTA: Em alguns casos, dependendo da interface usada para executar o
Maxima, as funções que usam <code>openmath</code>, em
particular <code>plotdf</code>, podem desencadear um bug se terminarem em
ponto e vírgula, e não com o símbolo de
dólar. Para evitar problemas, usaremos o símbolo de
dóla nos exemplos a seguir.
</p>
<ul>
<li>
Para mostrar o campo de direcções da
equação diferencial <em>y' = exp(-x) + y</em> e a
solução que passa por <em>(2, -0.1)</em>:
<pre class="example">(%i1) load("plotdf")$
(%i2) plotdf(exp(-x)+y,[trajectory_at,2,-0.1]);
</pre>
<p><div class="image"><img src="./../figures/plotdf1.gif" alt="../figures/plotdf1"></div>
</p>
</li><li>
Para mostrar o campo de direcções da
equação <em>diff(y,x) = x - y^2</em> e a
solução com condição inicial <em>y(-1)
= 3</em>, pode utilizar-se o comando:
<pre class="example">(%i3) plotdf(x-y^2,[xfun,"sqrt(x);-sqrt(x)"],
[trajectory_at,-1,3], [direction,forward],
[yradius,5],[xcenter,6]);
</pre><p>O gráfico também mostra a função <em>y = sqrt(x)</em>.
</p>
<p><div class="image"><img src="./../figures/plotdf2.gif" alt="../figures/plotdf2"></div>
</p>
</li><li>
O exemplo seguinte mostra o campo de direcções de um
oscilador harmónico, definido pelas equações
<em>dx/dt = y</em> e <em>dy/dt = -k*x/m</em>, e a curva integral que passa
por <em>(x,y) = (6,0)</em>, com uma barra de slider que permitirá mudar
o valor de <em>m</em> interactivamente (<em>k</em> permanecerá fixo em 2):
<pre class="example">(%i4) plotdf([y,-k*x/m],[parameters,"m=2,k=2"],
[sliders,"m=1:5"], [trajectory_at,6,0]);
</pre>
<p><div class="image"><img src="./../figures/plotdf3.gif" alt="../figures/plotdf3"></div>
</p>
</li><li>
Para representar o campo de direcções da
equação de Duffing, <em>m*x"+c*x'+k*x+b*x^3 = 0</em>,
introduz-se a variável <em>y=x'</em> e faz-se:
<pre class="example">(%i5) plotdf([y,-(k*x + c*y + b*x^3)/m],
[parameters,"k=-1,m=1.0,c=0,b=1"],
[sliders,"k=-2:2,m=-1:1"],[tstep,0.1]);
</pre>
<p><div class="image"><img src="./../figures/plotdf4.gif" alt="../figures/plotdf4"></div>
</p>
</li><li>
O campo de direcções dum pêndulo amortecido, incluindo
a solução para condições iniciales
dadas, com uma barra de slider que pode usar-se para mudar o valor da
masa, <em>m</em>, e com o gráfico das duas variáveis de estado em
função do tempo:
<pre class="example">(%i6) plotdf([y,-g*sin(x)/l - b*y/m/l],
[parameters,"g=9.8,l=0.5,m=0.3,b=0.05"],
[trajectory_at,1.05,-9],[tstep,0.01],
[xradius,6],[yradius,14],
[xcenter,-4],[direction,forward],[nsteps,300],
[sliders,"m=0.1:1"], [versus_t,1]);
</pre>
<p><div class="image"><img src="./../figures/plotdf5.gif" alt="../figures/plotdf5"></div><div class="image"><img src="./../figures/plotdf6.gif" alt="../figures/plotdf6"></div>
</p>
</li></ul>
</dd></dl>
<hr size="6">
<table cellpadding="1" cellspacing="1" border="0">
<tr><td valign="middle" align="left">[<a href="#SEC229" title="Beginning of this chapter or previous chapter"> << </a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_64.html#SEC232" title="Next chapter"> >> </a>]</td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left"> </td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima.html#SEC_Top" title="Cover (top) of document">Top</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_toc.html#SEC_Contents" title="Table of contents">Contents</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_74.html#SEC274" title="Index">Índice</a>]</td>
<td valign="middle" align="left">[<a href="maxima_abt.html#SEC_About" title="About (help)"> ? </a>]</td>
</tr></table>
<p>
<font size="-1">
This document was generated by <em>Robert Dodier</em> on <em>Abril, 24 2010</em> using <a href="http://texi2html.cvshome.org/"><em>texi2html 1.76</em></a>.
</font>
<br>
</p>
</body>
</html>
|