1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298
|
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<!-- Created by GNU Texinfo 5.1, http://www.gnu.org/software/texinfo/ -->
<head>
<title>Maxima Manual: Функции и переменные для дифференциальных уравнений</title>
<meta name="description" content="Maxima Manual: Функции и переменные для дифференциальных уравнений">
<meta name="keywords" content="Maxima Manual: Функции и переменные для дифференциальных уравнений">
<meta name="resource-type" content="document">
<meta name="distribution" content="global">
<meta name="Generator" content="makeinfo">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<link href="maxima_toc.html#Top" rel="start" title="Top">
<link href="maxima_264.html#g_t_0423_043a_0430_0437_0430_0442_0435_043b_044c-_0444_0443_043d_043a_0446_0438_0439-_0438-_043f_0435_0440_0435_043c_0435_043d_043d_044b_0445" rel="index" title="Указатель функций и переменных">
<link href="maxima_toc.html#SEC_Contents" rel="contents" title="Table of Contents">
<link href="maxima_80.html#g_t_0414_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0435-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_044f" rel="up" title="Дифференциальные уравнения">
<link href="maxima_83.html#Numerical" rel="next" title="Numerical">
<link href="maxima_81.html#g_t_0414_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0435-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_044f-_0432-Maxima" rel="previous" title="Дифференциальные уравнения в Maxima">
<style type="text/css">
<!--
a.summary-letter {text-decoration: none}
blockquote.smallquotation {font-size: smaller}
div.display {margin-left: 3.2em}
div.example {margin-left: 3.2em}
div.indentedblock {margin-left: 3.2em}
div.lisp {margin-left: 3.2em}
div.smalldisplay {margin-left: 3.2em}
div.smallexample {margin-left: 3.2em}
div.smallindentedblock {margin-left: 3.2em; font-size: smaller}
div.smalllisp {margin-left: 3.2em}
kbd {font-style:oblique}
pre.display {font-family: inherit}
pre.format {font-family: inherit}
pre.menu-comment {font-family: serif}
pre.menu-preformatted {font-family: serif}
pre.smalldisplay {font-family: inherit; font-size: smaller}
pre.smallexample {font-size: smaller}
pre.smallformat {font-family: inherit; font-size: smaller}
pre.smalllisp {font-size: smaller}
span.nocodebreak {white-space:nowrap}
span.nolinebreak {white-space:nowrap}
span.roman {font-family:serif; font-weight:normal}
span.sansserif {font-family:sans-serif; font-weight:normal}
ul.no-bullet {list-style: none}
body {color: black; background: white; margin-left: 8%; margin-right: 13%;
font-family: "FreeSans", sans-serif}
h1 {font-size: 150%; font-family: "FreeSans", sans-serif}
h2 {font-size: 125%; font-family: "FreeSans", sans-serif}
h3 {font-size: 100%; font-family: "FreeSans", sans-serif}
a[href] {color: rgb(0,0,255); text-decoration: none;}
a[href]:hover {background: rgb(220,220,220);}
div.textbox {border: solid; border-width: thin; padding-top: 1em;
padding-bottom: 1em; padding-left: 2em; padding-right: 2em}
div.titlebox {border: none; padding-top: 1em; padding-bottom: 1em;
padding-left: 2em; padding-right: 2em; background: rgb(200,255,255);
font-family: sans-serif}
div.synopsisbox {
border: none; padding-top: 1em; padding-bottom: 1em; padding-left: 2em;
padding-right: 2em; background: rgb(255,220,255);}
pre.example {border: 1px solid rgb(180,180,180); padding-top: 1em;
padding-bottom: 1em; padding-left: 1em; padding-right: 1em;
background-color: rgb(238,238,255)}
div.spacerbox {border: none; padding-top: 2em; padding-bottom: 2em}
div.image {margin: 0; padding: 1em; text-align: center}
div.categorybox {border: 1px solid gray; padding-top: 1em; padding-bottom: 1em;
padding-left: 1em; padding-right: 1em; background: rgb(247,242,220)}
img {max-width:80%; max-height: 80%; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto}
-->
</style>
<link rel="icon" href="figures/favicon.ico">
<script src="https://polyfill.io/v3/polyfill.min.js?features=es6>"></script>
<script id="MathJax-script" async src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@3/es5/tex-mml-chtml.js"></script>
</head>
<body lang="ru" bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#0000FF" vlink="#800080" alink="#FF0000">
<a name="g_t_0424_0443_043d_043a_0446_0438_0438-_0438-_043f_0435_0440_0435_043c_0435_043d_043d_044b_0435-_0434_043b_044f-_0434_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0445-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_0439"></a>
<div class="header">
<p>
Previous: <a href="maxima_81.html#g_t_0414_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0435-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_044f-_0432-Maxima" accesskey="p" rel="previous">Дифференциальные уравнения в Maxima</a>, Up: <a href="maxima_80.html#g_t_0414_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0435-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_044f" accesskey="u" rel="up">Дифференциальные уравнения</a> [<a href="maxima_toc.html#SEC_Contents" title="Table of contents" rel="contents">Contents</a>][<a href="maxima_264.html#g_t_0423_043a_0430_0437_0430_0442_0435_043b_044c-_0444_0443_043d_043a_0446_0438_0439-_0438-_043f_0435_0440_0435_043c_0435_043d_043d_044b_0445" title="Index" rel="index">Index</a>]</p>
</div>
<a name="Funkcii-i-peremennye-dlya-differencialxnykh-uravnenii"></a>
<h3 class="section">20.2 Функции и переменные для дифференциальных уравнений</h3>
<a name="Item_003a-Differential_002fdeffn_002fbc2"></a><dl>
<dt><a name="index-bc2"></a>Функция: <strong>bc2</strong> <em>(<var>solution</var>, <var>xval1</var>, <var>yval1</var>, <var>xval2</var>, <var>yval2</var>)</em></dt>
<dd>
<p>Решает краевую задачу для дифференциального уравнения второго порядка.
Здесь <var>solution</var> - общее решение уравнения, полученное <code>ode2</code>; <var>xval1</var>
задает значение независимой переменной в начальной точке в виде
<code><var>x</var> = <var>x1</var></code> и <var>yval1</var> задает значение зависимой переменной
в этой точке в виде <code><var>y</var> = <var>y1</var></code>. Выражения <var>xval2</var> и <var>yval2</var>
определяют значения для этих переменных во второй точке, используя ту же запись.
</p>
<p>Пример использования см. в <code>ode2</code>.
</p>
</dd></dl>
<a name="desolve"></a><a name="Item_003a-Differential_002fdeffn_002fdesolve"></a><dl>
<dt><a name="index-desolve"></a>Функция: <strong>desolve</strong> <em>(<var>eqn</var>, <var>x</var>)</em></dt>
<dt><a name="index-desolve-1"></a>Функция: <strong>desolve</strong> <em>([<var>eqn_1</var>, ..., <var>eqn_n</var>], [<var>x_1</var>, ..., <var>x_n</var>])</em></dt>
<dd><p>Функция <code>desolve</code> решает линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений
при помощи преобразования Лапласа. Здесь <var>eqn</var> - дифференциальные уравнения со
связанными переменными <var>x_1</var>, ..., <var>x_n</var>. Функциональная зависимость между
<var>x_1</var>, ..., <var>x_n</var> или от независимой переменной, например, <var>x</var>,
должна явно задаваться в переменных и их производных. Например, следующее определение
двух уравнений неверно:
</p>
<div class="example">
<pre class="example">eqn_1: 'diff(f,x,2) = sin(x) + 'diff(g,x);
eqn_2: 'diff(f,x) + x^2 - f = 2*'diff(g,x,2);
</pre></div>
<p>Правильная запись -
</p>
<div class="example">
<pre class="example">eqn_1: 'diff(f(x),x,2) = sin(x) + 'diff(g(x),x);
eqn_2: 'diff(f(x),x) + x^2 - f(x) = 2*'diff(g(x),x,2);
</pre></div>
<p>Тогда вызов функции <code>desolve</code> будет иметь вид
</p><div class="example">
<pre class="example">desolve([eqn_1, eqn_2], [f(x),g(x)]);
</pre></div>
<p>Если известны начальные условия в <code>x=0</code>, то при помощи <code>atvalue</code> их можно
дополнительно определить до вызова <code>desolve</code>.
</p>
<div class="example">
<pre class="example">(%i1) <b><tt>'diff(f(x),x)='diff(g(x),x)+sin(x);</tt></b>
d d
(%o1) -- (f(x)) = -- (g(x)) + sin(x)
dx dx
(%i2) <b><tt>'diff(g(x),x,2)='diff(f(x),x)-cos(x);</tt></b>
2
d d
(%o2) --- (g(x)) = -- (f(x)) - cos(x)
2 dx
dx
(%i3) <b><tt>atvalue('diff(g(x),x),x=0,a);</tt></b>
(%o3) a
(%i4) <b><tt>atvalue(f(x),x=0,1);</tt></b>
(%o4) 1
(%i5) <b><tt>desolve([%o1,%o2],[f(x),g(x)]);</tt></b>
x
(%o5) [f(x) = a %e - a + 1, g(x) =
x
cos(x) + a %e - a + g(0) - 1]
(%i6) <b><tt>[%o1,%o2],%o5,diff;</tt></b>
x x x x
(%o6) [a %e = a %e , a %e - cos(x) = a %e - cos(x)]
</pre></div>
<p>Если <code>desolve</code> не может получить решение, возвращается <code>false</code>.
</p>
</dd></dl>
<a name="Item_003a-Differential_002fdeffn_002fic1"></a><dl>
<dt><a name="index-ic1"></a>Функция: <strong>ic1</strong> <em>(<var>solution</var>, <var>xval</var>, <var>yval</var>)</em></dt>
<dd>
<p>Решает задачи с начальными условиями для дифференциальных уравнений
первого порядка. Здесь <var>solution</var> - общее решение уравнения, полученное
<code>ode2</code>; <var>xval</var> задает начальное значение независимой переменной
в виде <code><var>x</var> = <var>x0</var></code>, и <var>yval</var> задает начальное значение зависимой
переменной в виде <code><var>y</var> = <var>y0</var></code>.
</p>
<p>Пример использования см. в <code>ode2</code>.
</p>
</dd></dl>
<a name="Item_003a-Differential_002fdeffn_002fic2"></a><dl>
<dt><a name="index-ic2"></a>Функция: <strong>ic2</strong> <em>(<var>solution</var>, <var>xval</var>, <var>yval</var>, <var>dval</var>)</em></dt>
<dd>
<p>Решает задачи с начальными условиями для дифференциальных уравнений
второго порядка. Здесь <var>solution</var> - общее решение уравнения, полученное
<code>ode2</code>; <var>xval</var> задает начальное значение независимой переменной
в виде <code><var>x</var> = <var>x0</var></code>, <var>yval</var> задает начальное значение зависимой
переменной в виде <code><var>y</var> = <var>y0</var></code>, и <var>dval</var> задает начальное значение
для первой производной зависимой переменной по независимой в виде
<code>diff(<var>y</var>,<var>x</var>) = <var>dy0</var></code> (перед <code>diff</code> не нужно ставить кавычку).
</p>
<p>Пример использования см. в <code>ode2</code>.
</p>
</dd></dl>
<a name="ode2"></a><a name="Item_003a-Differential_002fdeffn_002fode2"></a><dl>
<dt><a name="index-ode2"></a>Функция: <strong>ode2</strong> <em>(<var>eqn</var>, <var>dvar</var>, <var>ivar</var>)</em></dt>
<dd>
<p>Функция <code>ode2</code> решает обыкновенное дифференциальное уравнение (ОДУ)
первого или второго порядка. Она принимает три аргумента: ОДУ <var>eqn</var>,
зависимую переменную <var>dvar</var> и независимую переменную <var>ivar</var>.
При удачном результате возвращается явное или неявное решение относительно
зависимой переменной. <code>%c</code> используется для представления константы
интегрирования в случае уравнений первого порядка; <code>%k1</code> и <code>%k2</code> -
константы в решениях уравнений второго порядка. Зависимость зависимой
переменной от независимой не требуется указывать явно, как в случае с
<code>desolve</code>, но независимая переменная должна всегда указываться в
качестве третьего аргумента.
</p>
<p>Если по каким-то причинам <code>ode2</code> не может получить решение, возвращается
<code>false</code>, и, возможно, печатается сообщение об ошибке. Методы
решения уравнений первого порядка (в том порядке, в каком Maxima пытается
их применять): линейный, разделение переменных, явный - возможно, используется
интегрирующий множитель, однородное уравнение, уравнение Бернулли и обобщенный
однородный метод.
</p>
<p>Типы решаемых уравнений второго порядка:
уравнение с постоянными коэффициентами, явное, линейное однородное с непостоянными
коэффициентами, преобразующимися к постоянным, уравнение Эйлера (или равноразмерное),
уравнения, решаемые методом вариации переменных, а также уравнения без независимой
или зависимой переменной, сводимые для последующего решения к линейным уравнениям
первого порядка.
</p>
<p>В ходе решения ОДУ чисто для справки устанавливается несколько переменных:
<code>method</code> указывает на использованный метод решения (например, <code>linear</code>),
<code>intfactor</code> - использованный интегрирующий множитель, <code>odeindex</code> -
коэффициент, примененный в методе Бернулли или обобщенном однородном методе, а
<code>yp</code> - частное решение для метода вариации переменных.
</p>
<p>Для решения задач с начальными условиями для уравнений первого и второго
порядка доступны функции <code>ic1</code> и <code>ic2</code>, а для решения краевых задач
может использоваться функция <code>bc2</code>.
</p>
<p>Пример:
</p>
<div class="example">
<pre class="example">(%i1) <b><tt>x^2*'diff(y,x) + 3*y*x = sin(x)/x;</tt></b>
2 dy sin(x)
(%o1) x -- + 3 x y = ------
dx x
(%i2) <b><tt>ode2(%,y,x);</tt></b>
%c - cos(x)
(%o2) y = -----------
3
x
(%i3) <b><tt>ic1(%o2,x=%pi,y=0);</tt></b>
cos(x) + 1
(%o3) y = - ----------
3
x
(%i4) <b><tt>'diff(y,x,2) + y*'diff(y,x)^3 = 0;</tt></b>
2
d y dy 3
(%o4) --- + y (--) = 0
2 dx
dx
(%i5) <b><tt>ode2(%,y,x);</tt></b>
3
y + 6 %k1 y
(%o5) ------------ = x + %k2
6
(%i6) <b><tt>ratsimp(ic2(%o5,x=0,y=0,'diff(y,x)=2));</tt></b>
3
2 y - 3 y
(%o6) - ---------- = x
6
(%i7) <b><tt>bc2(%o5,x=0,y=1,x=1,y=3);</tt></b>
3
y - 10 y 3
(%o7) --------- = x - -
6 2
</pre></div>
</dd></dl>
<hr>
<div class="header">
<p>
Previous: <a href="maxima_81.html#g_t_0414_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0435-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_044f-_0432-Maxima" accesskey="p" rel="previous">Дифференциальные уравнения в Maxima</a>, Up: <a href="maxima_80.html#g_t_0414_0438_0444_0444_0435_0440_0435_043d_0446_0438_0430_043b_044c_043d_044b_0435-_0443_0440_0430_0432_043d_0435_043d_0438_044f" accesskey="u" rel="up">Дифференциальные уравнения</a> [<a href="maxima_toc.html#SEC_Contents" title="Table of contents" rel="contents">Contents</a>][<a href="maxima_264.html#g_t_0423_043a_0430_0437_0430_0442_0435_043b_044c-_0444_0443_043d_043a_0446_0438_0439-_0438-_043f_0435_0440_0435_043c_0435_043d_043d_044b_0445" title="Index" rel="index">Index</a>]</p>
</div>
</body>
</html>
|