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// by the Free Software Foundation; either version 2 of the
// License, or (at your option) any later version
// ==============================================================
#ifndef _SHARED_GRAPHICS_MATRIX_H_
#define _SHARED_GRAPHICS_MATRIX_H_
#include "vec.h"
#include "leak_dumper.h"
namespace Shared{ namespace Graphics{
// =====================================================
// class Matrix3
// =====================================================
template<typename T>
class Matrix3{
private:
T data[9];
public:
Matrix3(){};
Matrix3(T *p){
for(int i=0; i<9; ++i){
data[i]= p[i];
}
}
T *ptr(){
return data;
}
const T *ptr() const{
return data;
}
T &operator[](int i){
return data[i];
}
T &operator()(int i, int j){
return data[i*3+j];
}
Vec3<T> operator * (const Vec3<T> &v) const{
Vec3<T> rv;
return Vec3f(
data[0]*v.x + data[1]*v.y + data[2]*v.z,
data[3]*v.x + data[4]*v.y + data[5]*v.z,
data[6]*v.x + data[7]*v.y + data[8]*v.z);
}
Matrix3<T> operator * (const Matrix3<T> &m) const{
Matrix3<T> rm;
for(int i=0; i<3; ++i){
for(int j=0; j<3; ++j){
T acum= 0.0f;
for(int k=0; k<3; ++k){
acum+= data[i*3+k]*m[k*3+j];
}
rm[i*3+j]= acum;
}
}
return rm;
}
void traspose(){
for(int i=0; i<3; ++i){
for(int j=0; j<3; ++j){
T tmp= data[j*3+i];
data[j*3+i]= data[i*3+j];
data[i*3+j]= tmp;
}
}
}
};
typedef Matrix3<float> Matrix3f;
typedef Matrix3<double> Matrix3d;
// =====================================================
// class Matrix4
// =====================================================
template<typename T>
class Matrix4{
private:
T data[16];
public:
Matrix4(){};
Matrix4(T *p){
for(int i=0; i<16; ++i){
data[i]= p[i];
}
}
T *ptr(){
return data;
}
const T *ptr() const{
return data;
}
T &operator[](int i){
return data[i];
}
const T &operator[](int i) const{
return data[i];
}
T &operator()(int i, int j){
return data[i*4+j];
}
Vec4<T> operator * (const Vec4<T> &v) const{
Vec4<T> rv;
return Vec4f(
data[0]*v.x + data[1]*v.y + data[2]*v.z + data[3]*v.w,
data[4]*v.x + data[5]*v.y + data[6]*v.z + data[7]*v.w,
data[8]*v.x + data[9]*v.y + data[10]*v.z + data[11]*v.w,
data[12]*v.x + data[13]*v.y + data[14]*v.z + data[15]*v.w);
}
Matrix4<T> operator * (const Matrix4<T> &m) const{
Matrix4<T> rm;
for(int i=0; i<4; ++i){
for(int j=0; j<4; ++j){
T acum= 0.0f;
for(int k=0; k<4; ++k){
acum+= data[i*4+k]*m[k*4+j];
}
rm[i*4+j]= acum;
}
}
return rm;
}
};
typedef Matrix4<float> Matrix4f;
typedef Matrix4<double> Matrix4d;
}} //enmd namespace
#endif
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