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// This file is part of Glest Shared Library (www.glest.org)
//
// Copyright (C) 2001-2008 Martiño Figueroa
//
// You can redistribute this code and/or modify it under
// the terms of the GNU General Public License as published
// by the Free Software Foundation; either version 2 of the
// License, or (at your option) any later version
// ==============================================================
#ifndef _SHARED_GRAPHICS_MATHUTIL_H_
#define _SHARED_GRAPHICS_MATHUTIL_H_
#include "math_wrapper.h"
#include "vec.h"
#include "data_types.h"
#include "leak_dumper.h"
using namespace std;
using namespace Shared::Platform;
namespace Shared{ namespace Graphics{
const float pi= 3.1415926f;
const float sqrt2= 1.41421356f;
const float zero= 1e-6f;
const float infinity= 1e6f;
// =====================================================
// class Rect
// =====================================================
// 0 +-+
// | |
// +-+ 1
template<typename T>
class Rect2{
public:
Vec2<T> p[2];
public:
Rect2(){
};
Rect2(const Vec2<T> &p0, const Vec2<T> &p1){
this->p[0]= p0;
this->p[1]= p1;
}
Rect2(T p0x, T p0y, T p1x, T p1y){
p[0].x= p0x;
p[0].y= p0y;
p[1].x= p1x;
p[1].y= p1y;
}
Rect2<T> operator*(T scalar){
return Rect2<T>(
p[0]*scalar,
p[1]*scalar);
}
Rect2<T> operator/(T scalar){
return Rect2<T>(
p[0]/scalar,
p[1]/scalar);
}
bool isInside(const Vec2<T> &p) const{
return
p.x>=this->p[0].x &&
p.y>=this->p[0].y &&
p.x<this->p[1].x &&
p.y<this->p[1].y;
}
void clamp(T minX, T minY,T maxX, T maxY){
for(int i=0; i<2; ++i){
if(p[i].x<minX){
p[i].x= minX;
}
if(p[i].y<minY){
p[i].y= minY;
}
if(p[i].x>maxX){
p[i].x= maxX;
}
if(p[i].y>maxY){
p[i].y= maxY;
}
}
}
std::string getString() const {
std::ostringstream streamOut;
streamOut << "#1: " << this->p[0].getString();
streamOut << "#2: " << this->p[1].getString();
std::string result = streamOut.str();
streamOut.str(std::string());
return result;
}
};
typedef Rect2<int> Rect2i;
typedef Rect2<char> Rect2c;
typedef Rect2<float> Rect2f;
typedef Rect2<double> Rect2d;
// =====================================================
// class Quad
// =====================================================
// 0 +-+ 2
// | |
// 1 +-+ 3
template<typename T>
class Quad2{
public:
Vec2<T> p[4];
public:
Quad2(){
};
Quad2(const Vec2<T> &p0, const Vec2<T> &p1, const Vec2<T> &p2, const Vec2<T> &p3){
this->p[0]= p0;
this->p[1]= p1;
this->p[2]= p2;
this->p[3]= p3;
}
explicit Quad2(const Rect2<T> &rect){
this->p[0]= rect.p[0];
this->p[1]= Vec2<T>(rect.p[0].x, rect.p[1].y);
this->p[2]= rect.p[1];
this->p[3]= Vec2<T>(rect.p[1].x, rect.p[0].y);
}
Quad2<T> operator*(T scalar){
return Quad2<T>(
p[0]*scalar,
p[1]*scalar,
p[2]*scalar,
p[3]*scalar);
}
Quad2<T> operator/(T scalar){
return Quad2<T>(
p[0]/scalar,
p[1]/scalar,
p[2]/scalar,
p[3]/scalar);
}
bool operator <(const Quad2<T> &v) const {
if(p[0] < v.p[0]) {
return true;
}
if(p[1] < v.p[1]) {
return true;
}
if(p[2] < v.p[2]) {
return true;
}
if(p[3] < v.p[3]) {
return true;
}
return false;
}
bool operator !=(const Quad2<T> &v) const {
if(p[0] != v.p[0]) {
return true;
}
if(p[1] != v.p[1]) {
return true;
}
if(p[2] != v.p[2]) {
return true;
}
if(p[3] != v.p[3]) {
return true;
}
return false;
}
Rect2<T> computeBoundingRect() const{
return Rect2i(
#ifdef WIN32
min(p[0].x, p[1].x),
min(p[0].y, p[2].y),
max(p[2].x, p[3].x),
max(p[1].y, p[3].y));
#else
std::min(p[0].x, p[1].x),
std::min(p[0].y, p[2].y),
std::max(p[2].x, p[3].x),
std::max(p[1].y, p[3].y));
#endif
}
bool isInside(const Vec2<T> &pt) const{
if(!computeBoundingRect().isInside(pt))
return false;
bool left[4];
left[0]= (pt.y - p[0].y)*(p[1].x - p[0].x) - (pt.x - p[0].x)*(p[1].y - p[0].y) < 0;
left[1]= (pt.y - p[1].y)*(p[3].x - p[1].x) - (pt.x - p[1].x)*(p[3].y - p[1].y) < 0;
left[2]= (pt.y - p[3].y)*(p[2].x - p[3].x) - (pt.x - p[3].x)*(p[2].y - p[3].y) < 0;
left[3]= (pt.y - p[2].y)*(p[0].x - p[2].x) - (pt.x - p[2].x)*(p[0].y - p[2].y) < 0;
return left[0] && left[1] && left[2] && left[3];
}
void clamp(T minX, T minY, T maxX, T maxY){
for(int i=0; i<4; ++i){
if(p[i].x<minX){
p[i].x= minX;
}
if(p[i].y<minY){
p[i].y= minY;
}
if(p[i].x>maxX){
p[i].x= maxX;
}
if(p[i].y>maxY){
p[i].y= maxY;
}
}
}
float area() {
Vec2i v0= p[3]-p[0];
Vec2i v1= p[1]-p[2];
return 0.5f * ((v0.x * v1.y) - (v0.y * v1.x));
}
std::string getString() const {
std::ostringstream streamOut;
streamOut << "#1: " << this->p[0].getString();
streamOut << "#2: " << this->p[1].getString();
streamOut << "#3: " << this->p[2].getString();
streamOut << "#4: " << this->p[3].getString();
std::string result = streamOut.str();
streamOut.str(std::string());
return result;
}
};
typedef Quad2<int> Quad2i;
typedef Quad2<char> Quad2c;
typedef Quad2<float> Quad2f;
typedef Quad2<double> Quad2d;
// =====================================================
// Misc
// =====================================================
inline int next2Power(int n){
int i;
for (i=1; i<n; i*=2);
return i;
}
template<typename T>
inline T degToRad(T deg){
return (deg*2*pi)/360;
}
template<typename T>
inline T radToDeg(T rad){
return (rad*360)/(2*pi);
}
// ====================================================================================================================
// ====================================================================================================================
// Inline implementation
// ====================================================================================================================
// ====================================================================================================================
//#if _xs_BigEndian_
// #define _xs_iexp_ 0
// #define _xs_iman_ 1
//#else
// #define _xs_iexp_ 1 //intel is little endian
// #define _xs_iman_ 0
//#endif //BigEndian_
//
////#define finline __forceinline
//#define finline inline
//
//#ifndef _xs_DEFAULT_CONVERSION
//#define _xs_DEFAULT_CONVERSION 0
//#endif
//
////typedef long int32;
//typedef double real64;
//const real64 _xs_doublemagic = real64 (6755399441055744.0); //2^52 * 1.5, uses limited precisicion to floor
//
//finline int32 xs_CRoundToInt(real64 val, real64 dmr = _xs_doublemagic) {
//#if _xs_DEFAULT_CONVERSION==0
// val = val + dmr;
// return ((int32*)&val)[_xs_iman_];
// //return 0;
//#else
// return int32(floor(val+.5));
//#endif
//}
}}//end namespace
#endif
|
