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.. (parent) |
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rw-r--r-- |
6,087 |
AbsoluteOrientationMeasurement.h
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rw-r--r-- |
2,267 |
AbsolutePositionLeverArmMeasurement.h
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- |
rw-r--r-- |
4,622 |
AbsolutePositionMeasurement.h
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- |
rw-r--r-- |
6,159 |
AngularVelocityMeasurement.h
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rw-r--r-- |
2,803 |
AugmentedProcessModel.h
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rw-r--r-- |
4,170 |
AugmentedState.h
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rw-r--r-- |
2,129 |
BaseTypes.h
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- |
rw-r--r-- |
2,634 |
ConstantProcess.h
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- |
rw-r--r-- |
8,098 |
EigenQuatExponentialMap.h
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- |
rw-r--r-- |
2,877 |
ExternalQuaternion.h
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- |
rw-r--r-- |
3,542 |
FlexibleKalmanBase.h
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- |
rw-r--r-- |
7,059 |
FlexibleKalmanCorrect.h
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- |
rw-r--r-- |
3,628 |
FlexibleKalmanFilter.h
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- |
rw-r--r-- |
2,472 |
FlexibleKalmanMeta.h
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- |
rw-r--r-- |
9,810 |
FlexibleUnscentedCorrect.h
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- |
rw-r--r-- |
11,311 |
MatrixExponentialMap.h
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- |
rw-r--r-- |
4,230 |
OrientationConstantVelocity.h
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- |
rw-r--r-- |
5,630 |
OrientationState.h
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- |
rw-r--r-- |
4,503 |
PoseConstantVelocity.h
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rw-r--r-- |
4,607 |
PoseConstantVelocityGeneric.h
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rw-r--r-- |
3,794 |
PoseDampedConstantVelocity.h
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- |
rw-r--r-- |
4,168 |
PoseSeparatelyDampedConstantVelocity.h
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rw-r--r-- |
8,947 |
PoseState.h
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- |
rw-r--r-- |
8,049 |
PoseStateExponentialMap.h
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- |
rw-r--r-- |
2,796 |
PureVectorState.h
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- |
rw-r--r-- |
10,440 |
README.md
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- |
rw-r--r-- |
3,265 |
SO3.h
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rw-r--r-- |
7,472 |
SigmaPointGenerator.h
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