File: IcePlane.cpp

package info (click to toggle)
ode 2%3A0.16-3
  • links: PTS, VCS
  • area: main
  • in suites: buster
  • size: 13,088 kB
  • sloc: cpp: 89,737; ansic: 14,658; sh: 4,346; makefile: 761; python: 330
file content (45 lines) | stat: -rw-r--r-- 2,036 bytes parent folder | download | duplicates (22) 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains code for planes.
 *	\file		IcePlane.cpp
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		April, 4, 2000
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Plane class.
 *	\class		Plane
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.0
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace IceMaths;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Computes the plane equation from 3 points.
 *	\param		p0	[in] first point
 *	\param		p1	[in] second point
 *	\param		p2	[in] third point
 *	\return		Self-reference
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
{
	Point Edge0 = p1 - p0;
	Point Edge1 = p2 - p0;

	n = Edge0 ^ Edge1;
	n.Normalize();

	d = -(p0 | n);

	return	*this;
}