1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains base volume collider class.
* \file OPC_VolumeCollider.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date June, 2, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains the abstract class for volume colliders.
*
* \class VolumeCollider
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.3
* \date June, 2, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"
using namespace Opcode;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Constructor.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VolumeCollider::VolumeCollider() :
mTouchedPrimitives (null),
mNbVolumeBVTests (0),
mNbVolumePrimTests (0)
{
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Destructor.
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VolumeCollider::~VolumeCollider()
{
mTouchedPrimitives = null;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
* \return null if everything is ok, else a string describing the problem
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
{
return null;
}
// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \
void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
{ \
if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive())); \
else _Dump(node->GetPos()); \
\
if(ContactFound()) return; \
\
if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive())); \
else _Dump(node->GetNeg()); \
}
#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \
void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
{ \
if(node->IsLeaf()) \
{ \
mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive())); \
} \
else \
{ \
_Dump(node->GetPos()); \
\
if(ContactFound()) return; \
\
_Dump(node->GetNeg()); \
} \
}
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)
|
