File: sim.c

package info (click to toggle)
ogamesim 20130107-3
  • links: PTS
  • area: main
  • in suites: buster
  • size: 804 kB
  • ctags: 214
  • sloc: ansic: 1,621; perl: 1,041; makefile: 201
file content (773 lines) | stat: -rw-r--r-- 24,624 bytes parent folder | download | duplicates (5)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
/*
Copyright (C) by Dmitry E. Oboukhov 2006, 2007

  This package is free software; you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  (at your option) any later version.
  
  This package is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.
  
  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with this package; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include "sim.h"
#include "unit.h"
#include "random.h"

#ifndef __WIN32__
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#endif

//===================================================================
// симулирует один раунд
//===================================================================
static void simulate_attack(int acount, unit * attacker,
                    int dcount, unit * defender)
{
  int i, dkilled, next;

  // выбираем по очереди атакующую единицу
  // если вдруг все убиты то прекращаем симуляцию
  for (i=dkilled=0; i<acount && dkilled<dcount; i++)
  {
    for (next=1; next && dkilled<dcount; )
    {
      int didx=random()%dcount;
      if (!defender[didx].armory) dkilled--;
      next=attack_unit(&attacker[i], &defender[didx]);
      if (!defender[didx].armory) dkilled++;
    } 
  }
}
//===================================================================
// нормализует массив юнитов, выкидывая из них убитые
// и восстанавливая им щиты
// возвращает число живых юнитов
//===================================================================
static int normalize_result(int count, unit * fleet)
{
  int won;  // число живых (победивших юнитов)
  int i;

  for (won=i=0; i<count; i++)
  {
    // восстанавливаем щиты
    fleet[i].shield=fleet[i].max.shield;

    // если живой 
    if (fleet[i].armory)
    {
      // в начале никуда не двигаем живых
      if (won==i) { won++; continue; }
      fleet[won]=fleet[i];
      won++;
    }
  }
  return won;
}

//===================================================================
// заполняет поле who_win в результатах
//===================================================================
static void set_who_win(sim_result * sim)
{
  sim->who_win=NO_WIN;
  // ничья
  if (sim->attacker.count && sim->defender.count) return;

  // ничья со смертью обоих
  if (sim->attacker.count==0 && sim->defender.count==0) return;

  if (sim->attacker.count) sim->who_win=ATTACKER_WIN;
  else sim->who_win=DEFENDER_WIN;
}

//===================================================================
// вычисляет потери
// атакующего и защитника
//===================================================================
static void set_debris(sim_result *after_attack, 
    const sim_info *before_attack)
{
  int i, delta_units;
  debris_resources *attacker, *defender;
  long long ametal, acrystal, adeut, dmetal, dcrystal, ddeut;
  
  memset(&after_attack->debris, 0, sizeof(debris));
  
  for (i=0; i<UNITS_COUNT; i++)
  {
    if (units[i].flags.ground)
    {
      attacker=&after_attack->debris.attacker.ground;
      defender=&after_attack->debris.defender.ground;
    }
    else
    {
      attacker=&after_attack->debris.attacker.fleet;
      defender=&after_attack->debris.defender.fleet;
    }

    delta_units=
      before_attack->attacker.unit[i]-after_attack->attacker.unit[i];
    ametal=((long long)units[i].metal)*delta_units;
    acrystal=((long long)units[i].crystal)*delta_units;
    adeut=((long long)units[i].deut)*delta_units;
    
    delta_units=
      before_attack->defender.unit[i]-after_attack->defender.unit[i];
    dmetal=((long long)units[i].metal)*delta_units;
    dcrystal=((long long)units[i].crystal)*delta_units;
    ddeut=((long long)units[i].deut)*delta_units;

    // потери атакующего
    attacker->metal+=ametal;
    attacker->crystal+=acrystal;
    attacker->deut+=adeut;
    attacker->structure+=ametal+acrystal;
    attacker->total+=ametal+acrystal+adeut;
    
    after_attack->debris.attacker.all.metal+=ametal;
    after_attack->debris.attacker.all.crystal+=acrystal;
    after_attack->debris.attacker.all.deut+=adeut;
    after_attack->debris.attacker.all.structure+=ametal+acrystal;
    after_attack->debris.attacker.all.total+=ametal+acrystal+adeut;
    
    // потери защитника
    defender->metal+=dmetal;
    defender->crystal+=dcrystal;
    defender->deut+=ddeut;
    defender->structure+=dmetal+dcrystal;
    defender->total+=dmetal+dcrystal+ddeut;

    after_attack->debris.defender.all.metal+=dmetal;
    after_attack->debris.defender.all.crystal+=dcrystal;
    after_attack->debris.defender.all.deut+=ddeut;
    after_attack->debris.defender.all.structure+=dmetal+dcrystal;
    after_attack->debris.defender.all.total+=dmetal+dcrystal+ddeut;
  }
  
  // суммарные потери
  after_attack->debris.both=after_attack->debris.attacker;
  for (i=0; i<sizeof(debris_info)/sizeof(long long); i++)
  {
    ((long long *)&after_attack->debris.both)[i]+=
      ((long long *)&after_attack->debris.defender)[i];
  }
 
  // количество переработчиков
  long long all_debris=
    NORMALIZE_DEBRIS(after_attack->debris.both.all.structure*30/100);
  long long fleet_debris=
    NORMALIZE_DEBRIS(after_attack->debris.both.fleet.structure*30/100);

  if (units[RECYCLER].capacity)
  {
    if (all_debris)
    {
      after_attack->debris.recyclers.all=
        all_debris/units[RECYCLER].capacity+1;
      after_attack->debris.moon.all=all_debris/100000;
      if (after_attack->debris.moon.all>20) 
        after_attack->debris.moon.all=20;
    }

    if (fleet_debris)
    {
      after_attack->debris.recyclers.fleet=
        fleet_debris/units[RECYCLER].capacity+1;
      after_attack->debris.moon.fleet=fleet_debris/100000;
      if (after_attack->debris.moon.fleet>20)
        after_attack->debris.moon.fleet=20;
    }
  }
}

//===================================================================
// возвращает количество взятых ресурсов при текущем capacity
//===================================================================
static resource get_resources_from_planet(long long capacity, 
    resource planet)
{
  resource get={0, 0, 0};
  int get_res;
  
  planet.metal/=2;
  planet.crystal/=2;
  planet.deut/=2;

  if (planet.metal<capacity/3) { get_res=planet.metal; planet.metal=0; }
  else { get_res=capacity/3; planet.metal-=get_res; }
  capacity-=get_res; get.metal+=get_res;
  
  if (planet.crystal<capacity/2) 
  { 
    get_res=planet.crystal; planet.crystal=0; 
  }
  else { get_res=capacity/2; planet.crystal-=get_res; }
  capacity-=get_res; get.crystal+=get_res;

  if (planet.deut<capacity) { get_res=planet.deut; planet.deut=0; }
  else { get_res=capacity; planet.deut-=get_res; }
  capacity-=get_res;  get.deut+=get_res;

  if (planet.metal<capacity/2) 
  { 
    capacity-=planet.metal; get.metal+=planet.metal; 
  }
  else { get.metal+=capacity/2; capacity/=2; }

  if (planet.crystal<capacity) get.crystal+=planet.crystal;
  else get.crystal+=capacity;
 
  return get;
}

//===================================================================
// возвращает необходимое вместимость флота в зависимости от
// того сколько ресурсов на планете
//===================================================================
static int get_max_capacity(resource planet)
{
  // http://student.kuleuven.be/~m9815303/pvt/cargocap.png
  int cap1 = planet.metal+planet.crystal+planet.deut;
  int cap2 = 3*(cap1 + planet.metal)/4;
  int cap3 = 2 * planet.metal + planet.deut;

  int cap23=cap2; 
  if (cap2>cap3) cap23=cap3;

  int capacity=cap1;
  if (cap1<cap23) capacity=cap23;

  return capacity/2;
}
//===================================================================
// вычисляет сколько транспортов надо чтобы увезти все ресурсы
//===================================================================
static void set_chargo(sim_result *after_attack, 
    const sim_info *before_attack)
{
  int i;
  // считаем вместимости флотов
  after_attack->attacker.capacity=0;
  after_attack->defender.capacity=0;
  for (i=0; i<UNITS_COUNT; i++)
  {
    after_attack->attacker.capacity+=
      ((long long)units[i].capacity)*after_attack->attacker.unit[i];
    after_attack->defender.capacity+=
      ((long long)units[i].capacity)*after_attack->defender.unit[i];
  }
  
  // расчитываем сколько атакер взял ресов с планеты
  after_attack->attacker_plunder=get_resources_from_planet(
      after_attack->attacker.capacity, 
      before_attack->defender_resource);


  int req_capacity=get_max_capacity(before_attack->defender_resource);
  if (after_attack->attacker.capacity<req_capacity)
  {
    int delta_capacity=req_capacity-after_attack->attacker.capacity;
    after_attack->chargo.small=
      delta_capacity/units[SMALL_CHARGO].capacity;
    after_attack->chargo.large=
      delta_capacity/units[LARGE_CHARGO].capacity;
    after_attack->chargo.small++; after_attack->chargo.large++;
  }
}
//===================================================================
// симулирует 6 раундов, возвращает структуру sim_result
// с результатами симуляции
//===================================================================
static sim_result * simulate6rounds(const sim_info * sim)
{
  int acount, dcount, i, j, round;
  for (acount=dcount=i=0; i<UNITS_COUNT; i++)
  {
    acount+=sim->attacker.unit[i];
    dcount+=sim->defender.unit[i];
  }
  
  sim_result *result=calloc(sizeof(sim_result), 1);

  // если атакующего или дефендера нет, то
  // возвращаем структуру задания 
  // с одним раундом
  if ((!acount)||(!dcount))
  {
    result->rounds=1;
    memcpy(result->attacker.unit, 
        sim->attacker.unit, sizeof(int)*UNITS_COUNT);
    memcpy(result->defender.unit, 
        sim->defender.unit, sizeof(int)*UNITS_COUNT);
    result->attacker.count=acount;
    result->defender.count=dcount;
    set_who_win(result);
    set_chargo(result, sim);
    return result;
  }

  // массивы атакующего и обороняющегося
  unit * attacker=(unit *)calloc(sizeof(unit), acount);
  unit * defender=(unit *)calloc(sizeof(unit), dcount);
 
  // заполняем массивы юнитами
  for (acount=dcount=i=0; i<UNITS_COUNT; i++)
  {
    // если юниты такого типа есть у атакующего
    // создаем юнит и дописываем его в массив нужное кол-во
    // раз
    if (sim->attacker.unit[i])
    {
      unit u=create_unit(i, sim->attacker.attack, 
          sim->attacker.shield, sim->attacker.armory);
      
      for (j=0; j<sim->attacker.unit[i]; j++)
      {
        attacker[acount++]=u;
      }
    }
    if (sim->defender.unit[i])
    {
      unit u=create_unit(i, sim->defender.attack, 
          sim->defender.shield, sim->defender.armory);
      
      for (j=0; j<sim->defender.unit[i]; j++)
      {
        defender[dcount++]=u;
      }
    }
  }

  // 6 раундов
  for (round=1; round<=MAX_ROUNDS; round++)
  {
    simulate_attack(acount, attacker, dcount, defender);
    simulate_attack(dcount, defender, acount, attacker);

    acount=normalize_result(acount, attacker);
    dcount=normalize_result(dcount, defender);

    if (!(acount && dcount)) break;
  }

  if (round>MAX_ROUNDS) round=MAX_ROUNDS;
  result->rounds=round;

  // составляем результирующую таблицу какого флота сколько
  for (i=0; i<acount; i++) 
  {
    if (attacker[i].armory>0) 
    {
      result->attacker.unit[attacker[i].id]++;
    }
    result->attacker.count++;
  }
  for (i=0; i<dcount; i++) 
  {
    if (defender[i].armory>0) 
    {
      result->defender.unit[defender[i].id]++;
    }
    result->defender.count++;
  }
  
  free(attacker);
  free(defender);
  
  set_who_win(result);
  set_debris(result, sim);
  set_chargo(result, sim);

  return result;
}

//===================================================================
// расчитывает средние потери по массиву потерь
//===================================================================
static debris * get_average_debris(const psim_result * sims, 
    int sim_count)
{
  debris * result=calloc(sizeof(debris), 1);
  int i, j;

  // сумма всех повреждений
  for (i=0; i<sim_count; i++)
  {
    long long *beg_l=sims[i]->debris.ldata_begin;

    for (j=0; beg_l<sims[i]->debris.ldata_end; j++, beg_l++)
      result->ldata_begin[j]+=*beg_l;

    int * beg_i=sims[i]->debris.idata_begin;
    for (j=0; beg_i<sims[i]->debris.idata_end; j++, beg_i++)
      result->idata_begin[j]+=*beg_i;
  }

  // усредняем
  long long *beg_l = result->ldata_begin;
  int * beg_i=result->idata_begin;

  for (j=0; beg_l<result->ldata_end; j++, beg_l++)
    result->ldata_begin[j]/=sim_count;

  for (j=0; beg_i<result->idata_end; j++, beg_i++)
    result->idata_begin[j]/=sim_count;

  return result;
}
//===================================================================
// делает несколько симуляций
// возвращает массив sim_result
//===================================================================
static psim_result * simulations(const sim_info * sim, 
    int count)
{
  time_t begin_time; time(&begin_time);
  if (!count) return 0;
  int i;
  psim_result * result=
    (psim_result *)calloc(sizeof(psim_result), count);
  for (i=0; i<count; i++)
  {
    result[i]=simulate6rounds(sim);
    if (!sim->work_time) continue;

    time_t current_time;
    time(&current_time);
    if(current_time-begin_time>sim->work_time) break;
  }
  return result;
}

//===================================================================
// усредняет все сделанные симуляции
// находит лучший/худший бои аттакера/дефендера итп
//===================================================================
sims_result * get_common_results(const psim_result * results,
    const sim_info * task,
    int sim_count)
{
  sims_result *sr=calloc(sizeof(sims_result), 1);
  
  int  i, j, rounds, max_attacker, min_attacker, 
       max_defender, min_defender, max_debris, min_debris;
  long long metal, crystal, deut, small_chargo, large_chargo;
  
  max_attacker=min_attacker=max_defender=min_defender=
    max_debris=min_debris=0;
  metal=crystal=deut=0;
  small_chargo=large_chargo=0;
  rounds=0;
  
  sr->task=*task;
  sr->rounds.min=sr->rounds.max=results[0]->rounds;
  sr->sim_count=sim_count;
  
  // сумма всех симуляций
  for (i=0; i<sim_count; i++)
  {
    // флоты
    for (j=0; j<UNITS_COUNT; j++)
    {
      sr->attacker.unit[j]+=results[i]->attacker.unit[j];
      sr->defender.unit[j]+=results[i]->defender.unit[j];
    }

    // потери/обломки
    long long *beg_l=results[i]->debris.ldata_begin;
    for (j=0; beg_l<results[i]->debris.ldata_end; j++, beg_l++)
      sr->debris.ldata_begin[j]+=*beg_l;

    int * beg_i=results[i]->debris.idata_begin;
    for (j=0; beg_i<results[i]->debris.idata_end; j++, beg_i++)
      sr->debris.idata_begin[j]+=*beg_i;
    
    // минимальные/максимальные потери
    // атакующего/защитника и вообще
    if (results[max_attacker]->debris.attacker.all.total<
        results[i]->debris.attacker.all.total) max_attacker=i;
    if (results[min_attacker]->debris.attacker.all.total>
        results[i]->debris.attacker.all.total) min_attacker=i;
    
    if (results[max_defender]->debris.defender.all.total<
        results[i]->debris.defender.all.total) max_defender=i;
    if (results[min_defender]->debris.defender.all.total>
        results[i]->debris.defender.all.total) min_defender=i;
      
    if (results[max_debris]->debris.both.all.total<
          results[i]->debris.both.all.total) max_debris=i;
    if (results[min_debris]->debris.both.all.total>
          results[i]->debris.both.all.total) min_debris=i;

    // количество раундов
    rounds+=results[i]->rounds;
    if (sr->rounds.min>results[i]->rounds) 
      sr->rounds.min=results[i]->rounds;
    if (sr->rounds.max<results[i]->rounds) 
      sr->rounds.max=results[i]->rounds;

    // количество побед
    if (results[i]->who_win==ATTACKER_WIN) sr->wins.attacker++;
    if (results[i]->who_win==DEFENDER_WIN) sr->wins.defender++;

    // вместимость
    sr->attacker.capacity+=results[i]->attacker.capacity;
    sr->defender.capacity+=results[i]->defender.capacity;

    metal+=results[i]->attacker_plunder.metal;
    crystal+=results[i]->attacker_plunder.crystal;
    deut+=results[i]->attacker_plunder.deut;

    // транспорты
    small_chargo+=results[i]->chargo.small;
    large_chargo+=results[i]->chargo.large;
  }
  i--; //anilatx:important BUGFIX - after the loop it's one too much!

  // усредняем результаты
  // флоты
  for (j=0; j<UNITS_COUNT; j++)
  {
    sr->attacker.unit[j]/=sim_count;
    sr->defender.unit[j]/=sim_count;
  }

  // обломки
  long long *beg_l=results[i]->debris.ldata_begin;
  for (j=0; beg_l<results[i]->debris.ldata_end; j++, beg_l++)
    sr->debris.ldata_begin[j]/=sim_count;

  int * beg_i=results[i]->debris.idata_begin;
  for (j=0; beg_i<results[i]->debris.idata_end; j++, beg_i++)
    sr->debris.idata_begin[j]/=sim_count;

  // раунды
  sr->rounds.average=((double)rounds)/sim_count;

  sr->best_attacker=*results[min_attacker];
  sr->worst_attacker=*results[max_attacker];
  sr->best_defender=*results[min_defender];
  sr->worst_defender=*results[max_defender];
  sr->max_debris=*results[max_debris];
  sr->min_debris=*results[min_debris];

  // вместимость
  sr->attacker.capacity/=sim_count;
  sr->defender.capacity/=sim_count;

  // забранные ресурсы
  sr->attacker_plunder.metal=metal/sim_count;
  sr->attacker_plunder.crystal=crystal/sim_count;
  sr->attacker_plunder.deut=deut/sim_count;

  // количество транспортов
  sr->chargo.small=small_chargo/sim_count;
  sr->chargo.large=large_chargo/sim_count;
  return sr;
}

//===================================================================
// собственно симулятор
// Windows-версия
//===================================================================
#ifdef __WIN32__
sims_result * simulator(const sim_info * sim)
{
  int i;

  int sim_count=sim->simulations;
  // если кого-то нет, то делаем только одну симуляцию
  // ибо незачем симулировать пустой бой
  if (!sim->attacker.count || !sim->defender.count) sim_count=1; 
  
  // считаем
  psim_result * results=simulations(sim, sim_count);
  
  // считаем сколько вышло симуляций
  for (i=0; i<sim_count && results[i]; i++); sim_count=i;

  // усредняем результаты
  sims_result * common_results=
    get_common_results(results, sim, sim_count);
  
  // освобождаем память
  for (i=0; i<sim_count; i++) free(results[i]); free(results); 
  
  return common_results;
}

//===================================================================
// оптимизированная симуляция в несколько потоков
// LINUX - версия
//===================================================================
#else
sims_result * simulator(const sim_info *sim)
{
  int forks_count=sim->forks_count;
  int sim_count=sim->simulations;
  int i, j, acount, dcount, status;
  
  acount=sim->attacker.count;
  dcount=sim->defender.count;
  
  // если кого-то нет, то делаем только одну симуляцию
  // ибо незачем симулировать пустой бой
  if (!acount || !dcount) { forks_count=0; sim_count=1; }

  if (sim_count<forks_count) forks_count=sim_count-1;

  int sim_per_fork=sim_count/(forks_count+1);
  int sim_per_main=sim_count-sim_per_fork*(forks_count+1);
  sim_per_main+=sim_per_fork;

  // структура для управления симуляциями
  typedef struct
  {
    pid_t child;
    union
    {
      int pipe[2];
      struct { int reader, writer; };
    };
  } sim_process;

  sim_process *sims=0;
  if (forks_count) sims=(sim_process *)
                      calloc(sizeof(sim_process), forks_count);

  // создаем пайпы для всех дочек
  for (i=0; i<forks_count; i++)
  {
    if (pipe(sims[i].pipe)!=0)
    {
      fprintf(stderr, "Error create pipe: %s\n", strerror(errno));
      exit(-1);
    }
  }

  fflush(stdout); fflush(stderr);
  // запускаем процессы симуляции
  for (i=0; i<forks_count; i++)
  {
    srandom(random());    // каждой дочке свой srand
    sims[i].child=fork();

    // мы в дочке
    if (sims[i].child==0)
    {
      close(sims[i].reader);
      psim_result * psr=simulations(sim, sim_per_fork);

      // считаем сколько симуляций сделано
      for (j=0; j<sim_per_fork && psr[j]; j++);
      
      write(sims[i].writer, &j, sizeof(int));
      for (j--; j>=0; j--)
      {
        write(sims[i].writer, psr[j], sizeof(sim_result));
        free(psr[j]);
      }
      free(psr);
      
      exit(0);
    }

    // мы в родителе
    close(sims[i].writer);

    // ошибка fork
    if (sims[i].child==-1)
    {
      fprintf(stderr, "Error fork: %s\n", strerror(errno));
      // прибиваем всех дочек, которых успели создать 
      for (i--; i>=0; i--)
      {
        kill(sims[i].child, 15);
        waitpid(sims[i].child, &status, WUNTRACED);
      }
      exit(-1);
    }
  }

  // выделяем место под указатели на резултаты
  psim_result * results=(psim_result *)
      calloc(sizeof(psim_result), sim_count);
  
  
  psim_result * ms=simulations(sim, sim_per_main);
  // основной родитель тоже симулирует (последним потоком)
  for (i=0; i<sim_per_main; i++)
  {
    if (!ms[i]) break;
    results[i]=ms[i];
  }
  free(ms);

  // i - указывает на первую незаполненную результатом структуру

  // читаем результаты что там дочки насчитали
  for (j=0; j<forks_count; j++)
  {
    int count=0;

    // читаем количество сделанных дочкой симуляций
    if ((read(sims[j].reader, &count, sizeof(int))!=sizeof(int))||
          count>sim_per_fork || count<0)
    {
      count=0;
    }

    // читаем результаты симуляций
    for (;count; count--)
    {
      sim_result *sr=(sim_result *)malloc(sizeof(sim_result));
      if (read(sims[j].reader, sr, sizeof(sim_result))!=
          sizeof(sim_result))
      {
        // ошибка
        free(sr);
        break;
      }
      results[i++]=sr;
    }
  }

  // завершаем корректно все процессы
  for (j=0; j<forks_count; j++)
  {
    close(sims[j].reader);
    kill(sims[j].child, 15);
    waitpid(sims[j].child, &status, WUNTRACED);
  }

  
  sim_count=i;

  sims_result * common_results=
    get_common_results(results, sim, sim_count);
  
  
  for (i=0; i<sim_count; i++) free(results[i]);
  free(results); free(sims); 
  
  return common_results;
}

#endif
//===================================================================