1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
|
/*=========================================================================
Program: OpenIGTLLink Library -- Dummy status data
Module: $RCSfile: $
Language: C
Date: $Date: $
Version: $Revision: $
Copyright (c) Insight Software Consortium. All rights reserved.
This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY; without even
the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
PURPOSE. See the above copyright notices for more information.
=========================================================================*/
#ifndef __IGTL_TEST_DATA_NDARRAY_H
#define __IGTL_TEST_DATA_NDARRAY_H
unsigned char test_ndarray_message_header[] = {
0x00, 0x01, /* Version number */
0x4e, 0x44, 0x41, 0x52, 0x52, 0x41, 0x59, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* NDARRAY */
0x44, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x4e, 0x61,
0x6d, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* Device name */
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x49, 0x96, 0x02, 0xd4, /* Time stamp */
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe8, /* Body size */
0x1b, 0xe0, 0xce, 0x29, 0x55, 0x4f, 0x9a, 0x92, /* CRC */
};
unsigned char test_ndarray_message_body[] = {
0x0b, /* 11: 64-bit float */
0x03, /* 3-dimensional array */
0x00, 0x05, 0x00, 0x04, 0x00, 0x03, /* size[] = {5, 4, 3} */
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* 0.0 */
0x3f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* 1.0 */
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* 2.0 */
0x40, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* 3.0 */
0x40, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x2a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x32, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x33, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x35, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x37, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x39, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x3a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x3b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* ... */
0x40, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x40, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x41, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x42, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x42, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x43, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x43, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x44, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x45, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x45, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x46, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x46, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x47, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x48, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x49, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x49, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4a, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4b, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4c, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x4d, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
};
#endif /* IGTL_TEST_DATA_NDARRAY_H */
|
