package info (click to toggle)
opensurgsim 0.7.0-8
  • links: PTS, VCS
  • area: main
  • in suites: buster
  • size: 23,744 kB
  • sloc: cpp: 135,363; ansic: 4,206; python: 3,934; makefile: 38

Folder: Physics

d .. (parent)
d d rwxr-xr-x 4,096 PerformanceTests
d d rwxr-xr-x 4,096 RenderTests
d d rwxr-xr-x 4,096 UnitTests
- - rw-r--r-- 4,504 BuildMlcp.cpp
- - rw-r--r-- 1,508 BuildMlcp.h
- - rw-r--r-- 5,437 CMakeLists.txt
- - rw-r--r-- 2,679 CcdCollision.cpp
- - rw-r--r-- 2,310 CcdCollision.h
- - rw-r--r-- 6,981 CcdCollisionLoop.cpp
- - rw-r--r-- 4,262 CcdCollisionLoop.h
- - rw-r--r-- 3,606 Computation.cpp
- - rw-r--r-- 2,934 Computation.h
- - rw-r--r-- 2,215 ComputationGroup.cpp
- - rw-r--r-- 2,564 ComputationGroup.h
- - rw-r--r-- 5,292 Constraint.cpp
- - rw-r--r-- 5,741 Constraint.h
- - rw-r--r-- 1,277 ConstraintComponent.cpp
- - rw-r--r-- 1,891 ConstraintComponent.h
- - rw-r--r-- 865 ConstraintData.cpp
- - rw-r--r-- 1,096 ConstraintData.h
- - rw-r--r-- 1,555 ConstraintImplementation.cpp
- - rw-r--r-- 4,325 ConstraintImplementation.h
- - rw-r--r-- 6,079 ConstraintImplementationFactory.cpp
- - rw-r--r-- 2,475 ConstraintImplementationFactory.h
- - rw-r--r-- 1,079 ConstraintType.h
- - rw-r--r-- 2,696 ContactConstraintData.h
- - rw-r--r-- 5,639 ContactConstraintGeneration.cpp
- - rw-r--r-- 3,452 ContactConstraintGeneration.h
- - rw-r--r-- 3,112 ContactFiltering.cpp
- - rw-r--r-- 1,669 ContactFiltering.h
- - rw-r--r-- 2,677 DcdCollision.cpp
- - rw-r--r-- 2,309 DcdCollision.h
- - rw-r--r-- 8,699 DeformableCollisionRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 3,051 DeformableCollisionRepresentation.h
- - rw-r--r-- 14,566 DeformableRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 9,182 DeformableRepresentation.h
- - rw-r--r-- 3,258 Fem-inl.h
- - rw-r--r-- 3,910 Fem.h
- - rw-r--r-- 1,039 Fem1D.cpp
- - rw-r--r-- 1,253 Fem1D.h
- - rw-r--r-- 12,201 Fem1DElementBeam.cpp
- - rw-r--r-- 5,211 Fem1DElementBeam.h
- - rw-r--r-- 3,471 Fem1DLocalization.cpp
- - rw-r--r-- 1,970 Fem1DLocalization.h
- - rw-r--r-- 3,865 Fem1DPlyReaderDelegate.cpp
- - rw-r--r-- 2,419 Fem1DPlyReaderDelegate.h
- - rw-r--r-- 9,191 Fem1DRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 3,489 Fem1DRepresentation.h
- - rw-r--r-- 1,048 Fem2D.cpp
- - rw-r--r-- 1,278 Fem2D.h
- - rw-r--r-- 44,641 Fem2DElementTriangle.cpp
- - rw-r--r-- 11,848 Fem2DElementTriangle.h
- - rw-r--r-- 4,355 Fem2DElementTriangle_computeLocalMembraneMass.dox
- - rw-r--r-- 6,252 Fem2DElementTriangle_computeLocalPlateMass.dox
- - rw-r--r-- 2,513 Fem2DLocalization.cpp
- - rw-r--r-- 2,101 Fem2DLocalization.h
- - rw-r--r-- 3,845 Fem2DPlyReaderDelegate.cpp
- - rw-r--r-- 2,395 Fem2DPlyReaderDelegate.h
- - rw-r--r-- 9,775 Fem2DRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 3,375 Fem2DRepresentation.h
- - rw-r--r-- 1,041 Fem3D.cpp
- - rw-r--r-- 1,321 Fem3D.h
- - rw-r--r-- 10,691 Fem3DElementCorotationalTetrahedron.cpp
- - rw-r--r-- 4,963 Fem3DElementCorotationalTetrahedron.h
- - rw-r--r-- 15,155 Fem3DElementCube.cpp
- - rw-r--r-- 12,582 Fem3DElementCube.h
- - rw-r--r-- 16,313 Fem3DElementTetrahedron.cpp
- - rw-r--r-- 5,783 Fem3DElementTetrahedron.h
- - rw-r--r-- 1,519 Fem3DLocalization.cpp
- - rw-r--r-- 2,239 Fem3DLocalization.h
- - rw-r--r-- 2,928 Fem3DPlyReaderDelegate.cpp
- - rw-r--r-- 1,884 Fem3DPlyReaderDelegate.h
- - rw-r--r-- 14,639 Fem3DRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 4,384 Fem3DRepresentation.h
- - rw-r--r-- 4,209 FemConstraintFixedPoint.cpp
- - rw-r--r-- 1,563 FemConstraintFixedPoint.h
- - rw-r--r-- 4,753 FemConstraintFixedRotationVector.cpp
- - rw-r--r-- 2,072 FemConstraintFixedRotationVector.h
- - rw-r--r-- 3,411 FemConstraintFrictionalSliding.cpp
- - rw-r--r-- 1,611 FemConstraintFrictionalSliding.h
- - rw-r--r-- 3,982 FemConstraintFrictionlessContact.cpp
- - rw-r--r-- 1,923 FemConstraintFrictionlessContact.h
- - rw-r--r-- 3,207 FemConstraintFrictionlessSliding.cpp
- - rw-r--r-- 1,625 FemConstraintFrictionlessSliding.h
- - rw-r--r-- 1,770 FemElement-inl.h
- - rw-r--r-- 5,524 FemElement.cpp
- - rw-r--r-- 12,027 FemElement.h
- - rw-r--r-- 2,493 FemElementStructs.h
- - rw-r--r-- 4,337 FemLocalization.cpp
- - rw-r--r-- 2,601 FemLocalization.h
- - rw-r--r-- 5,469 FemPlyFormat.dox
- - rw-r--r-- 7,095 FemPlyReaderDelegate.cpp
- - rw-r--r-- 5,147 FemPlyReaderDelegate.h
- - rw-r--r-- 18,227 FemRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 10,276 FemRepresentation.h
- - rw-r--r-- 1,946 FixedConstraintFixedPoint.cpp
- - rw-r--r-- 2,586 FixedConstraintFixedPoint.h
- - rw-r--r-- 2,206 FixedConstraintFixedRotationVector.cpp
- - rw-r--r-- 2,450 FixedConstraintFixedRotationVector.h
- - rw-r--r-- 2,680 FixedConstraintFrictionlessContact.cpp
- - rw-r--r-- 2,578 FixedConstraintFrictionlessContact.h
- - rw-r--r-- 1,238 FixedRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 1,641 FixedRepresentation.h
- - rw-r--r-- 2,582 FreeMotion.cpp
- - rw-r--r-- 1,508 FreeMotion.h
- - rw-r--r-- 10,651 LinearSpring.cpp
- - rw-r--r-- 6,667 LinearSpring.h
- - rw-r--r-- 2,385 Localization.cpp
- - rw-r--r-- 4,245 Localization.h
- - rw-r--r-- 1,757 Mass.h
- - rw-r--r-- 4,459 MassSpringConstraintFixedPoint.cpp
- - rw-r--r-- 1,694 MassSpringConstraintFixedPoint.h
- - rw-r--r-- 3,356 MassSpringConstraintFrictionlessContact.cpp
- - rw-r--r-- 3,008 MassSpringConstraintFrictionlessContact.h
- - rw-r--r-- 3,575 MassSpringLocalization.cpp
- - rw-r--r-- 3,204 MassSpringLocalization.h
- - rw-r--r-- 14,408 MassSpringRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 7,014 MassSpringRepresentation.h
- - rw-r--r-- 1,756 MlcpMapping.h
- - rw-r--r-- 2,322 MlcpPhysicsProblem.cpp
- - rw-r--r-- 4,472 MlcpPhysicsProblem.h
- - rw-r--r-- 1,525 MlcpPhysicsSolution.h
- - rw-r--r-- 1,415 ParticleCollisionResponse.cpp
- - rw-r--r-- 1,514 ParticleCollisionResponse.h
- - rw-r--r-- 1,279 PhysicsConvert.cpp
- - rw-r--r-- 1,119 PhysicsConvert.h
- - rw-r--r-- 7,773 PhysicsManager.cpp
- - rw-r--r-- 4,572 PhysicsManager.h
- - rw-r--r-- 6,998 PhysicsManagerState.cpp
- - rw-r--r-- 11,321 PhysicsManagerState.h
- - rw-r--r-- 1,885 PostUpdate.cpp
- - rw-r--r-- 1,523 PostUpdate.h
- - rw-r--r-- 1,349 PreUpdate.cpp
- - rw-r--r-- 1,510 PreUpdate.h
- - rw-r--r-- 3,309 PrepareCollisionPairs.cpp
- - rw-r--r-- 2,402 PrepareCollisionPairs.h
- - rw-r--r-- 2,675 PushResults.cpp
- - rw-r--r-- 1,617 PushResults.h
- - rw-r--r-- 3,970 Representation.cpp
- - rw-r--r-- 6,275 Representation.h
- - rw-r--r-- 4,851 RigidCollisionRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 3,076 RigidCollisionRepresentation.h
- - rw-r--r-- 5,205 RigidConstraintFixedPoint.cpp
- - rw-r--r-- 2,586 RigidConstraintFixedPoint.h
- - rw-r--r-- 2,228 RigidConstraintFixedRotationVector.cpp
- - rw-r--r-- 2,478 RigidConstraintFixedRotationVector.h
- - rw-r--r-- 3,807 RigidConstraintFrictionlessContact.cpp
- - rw-r--r-- 2,696 RigidConstraintFrictionlessContact.h
- - rw-r--r-- 4,231 RigidLocalization.cpp
- - rw-r--r-- 2,449 RigidLocalization.h
- - rw-r--r-- 16,844 RigidRepresentation.cpp
- - rw-r--r-- 6,228 RigidRepresentation.h
- - rw-r--r-- 1,429 RigidRepresentationBase-inl.h
- - rw-r--r-- 6,659 RigidRepresentationBase.cpp
- - rw-r--r-- 6,266 RigidRepresentationBase.h
- - rw-r--r-- 5,133 RigidRepresentation_addExternalGeneralizedForce.dox
- - rw-r--r-- 2,565 RigidState.cpp
- - rw-r--r-- 3,306 RigidState.h
- - rw-r--r-- 3,394 RotationVectorConstraint.cpp
- - rw-r--r-- 2,195 RotationVectorConstraint.h
- - rw-r--r-- 5,250 RotationVectorConstraintData.h
- - rw-r--r-- 2,809 SlidingConstraint.cpp
- - rw-r--r-- 2,881 SlidingConstraint.h
- - rw-r--r-- 2,265 SlidingConstraintData.cpp
- - rw-r--r-- 3,116 SlidingConstraintData.h
- - rw-r--r-- 2,897 SolveMlcp.cpp
- - rw-r--r-- 2,598 SolveMlcp.h
- - rw-r--r-- 1,100 Spring.cpp
- - rw-r--r-- 4,994 Spring.h
- - rw-r--r-- 2,534 UpdateCcdData.cpp
- - rw-r--r-- 1,722 UpdateCcdData.h
- - rw-r--r-- 2,247 UpdateCollisionData.cpp
- - rw-r--r-- 1,251 UpdateCollisionData.h
- - rw-r--r-- 2,232 UpdateCollisionRepresentations.cpp
- - rw-r--r-- 1,460 UpdateCollisionRepresentations.h
- - rw-r--r-- 2,510 UpdateDcdData.cpp
- - rw-r--r-- 1,215 UpdateDcdData.h
- - rw-r--r-- 20,178 VirtualToolCoupler.cpp
- - rw-r--r-- 12,829 VirtualToolCoupler.h