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range = [-8.63316, 9.13316]
[-13.5259, 13.7759]
[-5.59038, 5.99038]
mean = [0.25,0.125,0.2]
cov = [[ 1.11667 0.233333 -0.341667 ]
[ 0.233333 5.25771 -0.775 ]
[ -0.341667 -0.775 0.473333 ]]
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