1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
|
# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 110
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 110
DATA ascii
0.2618683 0 0
0.23598622 0.018518519 0.018412856
0.21542533 0.037037037 0.036196072
0.19700167 0.055555556 0.052741542
0.1793666 0.074074075 0.067483477
0.16249448 0.09259259 0.079917766
0.14649306 0.11111111 0.089619219
0.1314856 0.12962963 0.096256085
0.11800964 0.14814815 0.09960141
0.10627577 0.16666667 0.099540792
0.095726058 0.18518518 0.096076325
0.086137742 0.2037037 0.089326456
0.077171393 0.22222222 0.079521999
0.068787947 0.24074075 0.066998243
0.061007451 0.25925925 0.05218346
0.054010641 0.27777779 0.035584185
0.047754258 0.2962963 0.017768109
0.04215797 0.31481481 -0.00065553596
0.037152704 0.33333334 -0.019056812
0.032678664 0.35185185 -0.036806382
0.028683878 0.37037036 -0.053297356
0.025122928 0.3888889 -0.067965791
0.021955969 0.4074074 -0.080310076
0.019137207 0.42592594 -0.089908138
0.016587136 0.44444445 -0.096431717
0.014241778 0.46296296 -0.099657737
0.012085292 0.48148149 -0.099475905
0.010127963 0.5 -0.095892429
0.0083744582 0.51851851 -0.089029856
0.0067965016 0.53703701 -0.079122856
0.0053896443 0.55555558 -0.066510133
0.0041495762 0.57407409 -0.051623113
0.0030721382 0.5925926 -0.034970772
0.0021732643 0.6111111 -0.017122623
0.0014556401 0.62962961 0.0013110437
0.00088436273 0.64814812 0.019699879
0.00044764121 0.66666669 0.037415154
0.0001472009 0.68518519 0.0538509
0 0.7037037 0.068445183
2.8663799e-05 0.72222221 0.080698974
0.00026614798 0.74074072 0.090193182
0.00073131552 0.75925928 0.0966032
0.0014744347 0.77777779 0.099709786
0.0025484858 0.7962963 0.099406742
0.004015225 0.81481481 0.095704429
0.0059407689 0.83333331 0.088729426
0.0083649782 0.85185188 0.078720249
0.011356608 0.87037039 0.066019177
0.015023956 0.8888889 0.051060531
0.019546311 0.9074074 0.03435592
0.025265677 0.92592591 0.0164764
0.032836832 0.94444442 -0.0019665428
0.043834809 0.96296299 -0.020342238
0.061845049 0.98148149 -0.038022228
0.15132776 1 -0.054402109
0.34258369 1 -0.054402109
0.41924065 0.98148149 -0.038022228
0.58897847 0.96296299 -0.020342238
0.79374248 0.94444442 -0.0019665428
0.85289252 0.92592591 0.0164764
0.88434827 0.9074074 0.03435592
0.90612453 0.8888889 0.051060531
0.92375213 0.87037039 0.066019177
0.9383359 0.85185188 0.078720249
0.95078009 0.83333331 0.088729426
0.96137315 0.81481481 0.095704429
0.97035372 0.7962963 0.099406742
0.9777773 0.77777779 0.099709786
0.98388577 0.75925928 0.0966032
0.98879784 0.74074072 0.090193182
0.99261862 0.72222221 0.080698974
0.9954412 0.7037037 0.068445183
0.99734282 0.68518519 0.0538509
0.99836522 0.66666669 0.037415154
0.99906462 0.64814812 0.019699879
0.99955368 0.62962961 0.0013110437
0.99986094 0.6111111 -0.017122623
1 0.5925926 -0.034970772
0.99998313 0.57407409 -0.051623113
0.99980038 0.55555558 -0.066510133
0.99945331 0.53703701 -0.079122856
0.99897438 0.51851851 -0.089029856
0.99835813 0.5 -0.095892429
0.99758673 0.48148149 -0.099475905
0.99659848 0.46296296 -0.099657737
0.99541795 0.44444445 -0.096431717
0.99403375 0.42592594 -0.089908138
0.99242485 0.4074074 -0.080310076
0.99056482 0.3888889 -0.067965791
0.98835915 0.37037036 -0.053297356
0.98559433 0.35185185 -0.036806382
0.98212183 0.33333334 -0.019056812
0.97785318 0.31481481 -0.00065553596
0.9726848 0.2962963 0.017768109
0.96649384 0.27777779 0.035584185
0.95894098 0.25925925 0.05218346
0.94836944 0.24074075 0.066998243
0.93344718 0.22222222 0.079521999
0.9140386 0.2037037 0.089326456
0.88825113 0.18518518 0.096076325
0.8574475 0.16666667 0.099540792
0.8254683 0.14814815 0.09960141
0.7929576 0.12962963 0.096256085
0.75959456 0.11111111 0.089619219
0.71776718 0.09259259 0.079917766
0.663634 0.074074075 0.067483477
0.59795892 0.055555556 0.052741542
0.53159815 0.037037037 0.036196072
0.47132188 0.018518519 0.018412856
0.4157775 0 0
|
