#N canvas 109 106 893 507 10;
#X obj 80 65 cnv 15 275 325 empty empty empty 20 12 0 14 -22189 -66577
0;
#X obj 400 61 inlet;
#X obj 79 451 outlet;
#X obj 209 451 outlet;
#X obj 402 451 s \$0.ARDUINO.OUT;
#X obj 509 451 s \$0.ARDUINO.INFO;
#X obj 402 314 r \$0.ARDUINO.TO;
#X obj 209 415 r \$0.ARDUINO.INFO;
#X obj 400 83 s \$0.ARDUINO.IN;
#X obj 332 199 includes/agop.digital.pin \$0 12;
#X text 303 156 AREF;
#X text 309 170 GND;
#X text 315 359 TX;
#X text 315 373 RX;
#X obj 340 158 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 340 171 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 340 360 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 83 277 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 83 263 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 83 249 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 83 235 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 83 221 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 83 207 includes/agop.dummy.pin;
#X obj 270 183 includes/agop.tx.led \$0;
#X obj 257 183 includes/agop.rx.led \$0;
#X text 400 175 \$0.ARDUINO.OUT;
#X text 400 202 \$0.ARDUINO.INFO;
#X text 400 229 \$0.ARDUINO.INTERN;
#X text 400 148 \$0.ARDUINO.TO;
#X text 400 121 \$0.ARDUINO.IN;
#X text 518 230 <- GOP-internal Communication;
#X text 518 203 <- Arduino Status Messages (sent to outlet1);
#X text 518 175 <- Arduino Pin Messages (sent to outlet0);
#X text 518 120 <- external commands (modules are listening here);
#X text 518 148 <- Commands sent from modules -> [arduino];
#X obj 80 20 includes/agop.firmware.check \$0;
#X obj 146 206 cnv 15 28 175 empty empty empty 20 12 0 14 -66577 -66577
0;
#X text 96 206 RESET;
#X text 96 220 3v3;
#X text 96 234 5V;
#X text 96 248 GND;
#X text 96 262 GND;
#X text 96 276 Vin;
#X obj 175 213 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 225 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 237 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 249 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 261 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 273 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 285 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 297 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 309 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 321 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 333 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 345 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 357 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 175 369 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 213 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 225 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 237 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 249 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 261 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 273 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 285 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 297 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 309 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 321 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 333 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 345 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 357 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 144 369 cnv 1 1 5 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 254 35 cnv 15 55 70 empty empty empty 20 12 0 14 -191407 -66577
0;
#X obj 133 65 includes/agop.device.selector \$0;
#X obj 255 65 includes/agop.refresh.rate \$0;
#X obj 95 59 cnv 15 37 60 empty empty empty 20 12 0 14 -33289 -66577
0;
#X text 254 187 R;
#X text 254 196 X;
#X text 268 196 X;
#X text 268 187 T;
#X obj 296 183 includes/agop.13.led \$0;
#X text 293 187 L;
#X obj 264 358 includes/agop.power.led \$0;
#X text 261 362 PWR;
#X obj 83 303 includes/agop.analog.pin \$0 0;
#X obj 83 317 includes/agop.analog.pin \$0 1;
#X obj 83 331 includes/agop.analog.pin \$0 2;
#X obj 83 345 includes/agop.analog.pin \$0 3;
#X obj 83 359 includes/agop.analog.pin \$0 4;
#X obj 83 373 includes/agop.analog.pin \$0 5;
#X text 104 302 A0;
#X text 104 316 A1;
#X text 104 330 A2;
#X text 104 344 A3;
#X text 104 358 A4;
#X text 104 372 A5;
#X text 309 240 PWM;
#X text 309 212 PWM;
#X text 309 289 PWM;
#X text 309 226 PWM;
#X text 309 303 PWM;
#X text 309 331 PWM;
#X obj 80 20 cnv 1 7 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
#X obj 80 389 cnv 1 7 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
#X obj 348 389 cnv 1 7 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
#X obj 340 451 outlet;
#X obj 214 389 cnv 1 7 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
#X obj 79 415 r \$0.ARDUINO.OUT;
#X obj 340 374 includes/agop.message.recorder \$0;
#X obj 507 314 r \$0.ARDUINO.IN;
#X obj 507 343 r \$0.ARDUINO.INTERN;
#X obj 402 376 spigot 1;
#X obj 397 407 cnv 25 75 25 empty empty empty 20 12 0 14 -203904 -66577
0;
#X obj 272 113 cnv 15 18 48 empty empty empty 20 12 0 14 -66577 -66577
0;
#X obj 292 116 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 119 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 122 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 125 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 128 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 131 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 134 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 137 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 140 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 143 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 146 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 149 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 116 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 119 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 122 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 125 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 128 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 131 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 134 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 137 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 140 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 143 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 146 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 149 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 152 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 155 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 152 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 155 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 292 158 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 265 158 cnv 1 6 1 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
#X obj 255 92 includes/agop.sample.rate \$0;
#X obj 402 411 arduino \$1;
#N canvas 1004 185 333 283 DEBUG 0;
#X obj 13 76 r \$0.ARDUINO.IN;
#X obj 13 96 spigot;
#X obj 13 116 print IN;
#X obj 12 18 inlet;
#X obj 12 38 s \$0.debug;
#X obj 58 96 r \$0.debug;
#X obj 13 159 spigot;
#X obj 58 159 r \$0.debug;
#X obj 13 139 r \$0.ARDUINO.TO;
#X obj 13 179 print TO;
#X obj 13 223 spigot;
#X obj 58 223 r \$0.debug;
#X obj 13 203 r \$0.ARDUINO.OUT;
#X obj 13 243 print OUT;
#X obj 173 96 spigot;
#X obj 218 96 r \$0.debug;
#X obj 173 76 r \$0.ARDUINO.INFO;
#X obj 173 116 print INFO;
#X obj 175 191 spigot;
#X obj 220 191 r \$0.debug;
#X obj 173 140 r \$0.ARDUINO.INTERN;
#X obj 175 211 print INTERN;
#X obj 173 160 route refresh;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 5 0 1 1;
#X connect 6 0 9 0;
#X connect 7 0 6 1;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 10 0 13 0;
#X connect 11 0 10 1;
#X connect 12 0 10 0;
#X connect 14 0 17 0;
#X connect 15 0 14 1;
#X connect 16 0 14 0;
#X connect 18 0 21 0;
#X connect 19 0 18 1;
#X connect 20 0 22 0;
#X connect 22 1 18 0;
#X restore 692 404 pd DEBUG;
#X obj 692 381 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 714 380 enable debug prints;
#N canvas 520 118 498 502 CAPABILITY 0;
#X obj 15 14 r \$0.ARDUINO.INTERN;
#X obj 82 57 == 0;
#X obj 15 79 spigot 1;
#X msg 15 109 capability;
#X obj 15 129 s \$0.ARDUINO.TO;
#X obj 14 179 r \$0.ARDUINO.INFO;
#X obj 14 199 route capability;
#X obj 14 220 route end begin;
#X obj 15 455 table \$0.PINMODE.MATRIX 256;
#N canvas 0 87 288 315 write.to.matrix 0;
#X obj 16 24 inlet;
#X obj 16 254 s \$0.PINMODE.MATRIX;
#X obj 43 180 tabread \$0.PINMODE.MATRIX;
#X obj 16 48 unpack f s f;
#N canvas 436 229 732 217 convert_symbolic_to_numeric 0;
#X obj 10 12 inlet;
#X msg 10 112 0;
#X msg 79 112 1;
#X msg 148 112 2;
#X msg 217 112 3;
#X msg 286 112 4;
#X msg 355 112 5;
#X msg 406 112 6;
#X msg 457 112 7;
#X msg 508 112 8;
#X msg 559 112 9;
#X obj 355 79 select SHIFT I2C ONEWIRE STEPPER ENCODER SERIAL INPUT_PULLUP
;
#X obj 10 55 select DIGITAL_INPUT DIGITAL_OUTPUT ANALOG_INPUT PWM SERVO
;
#X msg 610 112 10;
#X msg 661 112 11;
#X obj 10 186 outlet;
#X connect 0 0 12 0;
#X connect 1 0 15 0;
#X connect 2 0 15 0;
#X connect 3 0 15 0;
#X connect 4 0 15 0;
#X connect 5 0 15 0;
#X connect 6 0 15 0;
#X connect 7 0 15 0;
#X connect 8 0 15 0;
#X connect 9 0 15 0;
#X connect 10 0 15 0;
#X connect 11 0 6 0;
#X connect 11 1 7 0;
#X connect 11 2 8 0;
#X connect 11 3 9 0;
#X connect 11 4 10 0;
#X connect 11 5 13 0;
#X connect 11 6 14 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 12 1 2 0;
#X connect 12 2 3 0;
#X connect 12 3 4 0;
#X connect 12 4 5 0;
#X connect 12 5 11 0;
#X connect 13 0 15 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X restore 50 79 pd convert_symbolic_to_numeric;
#X obj 16 161 t a a;
#X obj 50 138 <<;
#X msg 50 119 1;
#X obj 50 99 t b a;
#X text 91 124 << bitshift;
#X obj 16 231 pack f f;
#X obj 43 201 |;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 2 0 11 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 4 0 8 0;
#X connect 5 0 10 0;
#X connect 5 1 2 0;
#X connect 6 0 11 1;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 8 1 6 1;
#X connect 10 0 1 0;
#X connect 11 0 10 1;
#X restore 101 249 pd write.to.matrix;
#X msg 57 275 const 0;
#X obj 57 295 s \$0.PINMODE.MATRIX;
#X text 255 44 & 1: DIGITAL_INPUT;
#X text 255 80 & 4: ANALOG_INPUT;
#X text 255 62 & 2: DIGITAL_OUTPUT;
#X text 255 98 & 8: PWM;
#X text 249 116 & 16: SERVO;
#X text 249 134 & 32: SHIFT;
#X text 249 152 & 64: I2C;
#X text 243 170 & 128: ONEWIRE;
#X text 243 188 & 256: STEPPER;
#X text 243 206 & 512: ENCODER;
#X text 237 224 & 1024: SERIAL;
#X text 237 242 & 2048: INPUT_PULLUP;
#X text 237 19 MATRIX ENCODING;
#X text 237 26 ---------------;
#X floatatom 239 267 5 0 0 0 - - -;
#X obj 239 301 tabread \$0.PINMODE.MATRIX;
#X obj 239 321 t a a a a a a;
#X obj 239 343 & 1;
#X msg 239 393 input;
#X obj 279 342 & 2;
#X msg 279 393 output;
#X obj 326 342 & 4;
#X obj 372 342 & 8;
#X msg 372 393 pwm;
#X msg 412 393 servo;
#X obj 239 284 t a a;
#X obj 239 437 list prepend;
#X msg 326 393 analog;
#X obj 412 342 & 16;
#X obj 239 369 sel 1;
#X obj 279 368 sel 2;
#X obj 326 368 sel 4;
#X obj 372 368 sel 8;
#X obj 412 368 sel 16;
#X obj 239 457 print MODES;
#X obj 15 34 route connected emulate;
#X obj 14 335 outlet;
#X obj 14 299 bang;
#X connect 0 0 47 0;
#X connect 1 0 2 1;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 49 0;
#X connect 7 1 10 0;
#X connect 7 2 9 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 26 0 37 0;
#X connect 27 0 28 0;
#X connect 28 0 29 0;
#X connect 28 1 31 0;
#X connect 28 2 33 0;
#X connect 28 3 34 0;
#X connect 28 3 40 0;
#X connect 29 0 41 0;
#X connect 30 0 38 0;
#X connect 31 0 42 0;
#X connect 32 0 38 0;
#X connect 33 0 43 0;
#X connect 34 0 44 0;
#X connect 35 0 38 0;
#X connect 36 0 38 0;
#X connect 37 0 27 0;
#X connect 37 1 38 1;
#X connect 38 0 46 0;
#X connect 39 0 38 0;
#X connect 40 0 45 0;
#X connect 41 0 30 0;
#X connect 42 0 32 0;
#X connect 43 0 39 0;
#X connect 44 0 35 0;
#X connect 45 0 36 0;
#X connect 47 0 2 0;
#X connect 47 1 1 0;
#X connect 49 0 48 0;
#X restore 693 284 pd CAPABILITY query;
#X obj 507 386 == 0;
#X obj 507 366 route emulate;
#N canvas 0 50 361 415 ANALOG_MAPPING 0;
#X obj 15 69 s \$0.ARDUINO.TO;
#X obj 14 89 r \$0.ARDUINO.INFO;
#X msg 15 49 analogMapping;
#X obj 14 108 route analogMapping;
#X obj 14 128 route end begin;
#X obj 14 268 s \$0.ARDUINO.INTERN;
#X obj 13 349 table \$0.DIGITAL.ANALOG.MAPPING 256;
#X obj 13 368 table \$0.ANALOG.DIGITAL.MAPPING 256;
#X obj 116 237 s \$0.DIGITAL.ANALOG.MAPPING;
#X obj 143 196 s \$0.ANALOG.DIGITAL.MAPPING;
#X msg 116 216 \$2 \$1;
#X obj 116 148 t a a;
#X obj 15 12 inlet;
#X msg 14 247 ready 1;
#X msg 57 167 const -1;
#X obj 222 81 loadbang;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 13 0;
#X connect 4 1 14 0;
#X connect 4 2 11 0;
#X connect 10 0 8 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 11 1 9 0;
#X connect 12 0 2 0;
#X connect 13 0 5 0;
#X connect 14 0 9 0;
#X connect 14 0 8 0;
#X connect 15 0 14 0;
#X restore 693 306 pd ANALOG_MAPPING query;
#X text 649 450 Authors: Roman Haefeli & Olsen Wolf;
#N canvas 755 50 484 419 PIN_ALIAS_MAPPING 0;
#X text 18 21 Some boards like the Arduino Leonard report more pin
than they physically have. This is a hand-crafted (a.k.a hard-coded)
table that maps aliases to physical pins.;
#X obj 19 63 loadbang;
#X msg 19 127 4 24 \, 6 25 \, 8 26 \, 9 27 \, 10 28 \, 12 29;
#X floatatom 22 279 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 22 318 5 0 0 0 - - -;
#X obj 22 340 tabread \$0.DIGITAL.ANALOG.MAPPING;
#X floatatom 22 360 5 0 0 0 - - -;
#X obj 46 166 s \$0.PIN.ALIAS.MAPPING;
#X msg 19 185 \$2 \$1;
#X obj 19 206 s \$0.ALIAS.PIN.MAPPING;
#X obj 19 231 table \$0.PIN.ALIAS.MAPPING 256;
#X obj 19 249 table \$0.ALIAS.PIN.MAPPING 256;
#X text 61 277 physical pin;
#X text 64 318 alias;
#X text 64 359 analog #;
#X obj 22 296 tabread \$0.PIN.ALIAS.MAPPING;
#X floatatom 242 279 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 242 318 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 242 360 5 0 0 0 - - -;
#X text 284 318 alias;
#X obj 242 296 tabread \$0.ANALOG.DIGITAL.MAPPING;
#X obj 242 340 tabread \$0.ALIAS.PIN.MAPPING;
#X text 282 277 analog;
#X text 284 359 physical;
#X msg 46 103 const -1;
#X obj 19 147 t a a;
#X obj 19 83 t b b;
#X connect 1 0 26 0;
#X connect 2 0 25 0;
#X connect 3 0 15 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 15 0 4 0;
#X connect 16 0 20 0;
#X connect 17 0 21 0;
#X connect 20 0 17 0;
#X connect 21 0 18 0;
#X connect 24 0 7 0;
#X connect 24 0 9 0;
#X connect 25 0 8 0;
#X connect 25 1 7 0;
#X connect 26 0 2 0;
#X connect 26 1 24 0;
#X restore 693 327 pd PIN_ALIAS_MAPPING;
#X obj 332 346 includes/agop.digital.pin \$0 2;
#X obj 332 332 includes/agop.digital.pin \$0 3;
#X obj 332 318 includes/agop.digital.pin \$0 4;
#X obj 332 304 includes/agop.digital.pin \$0 5;
#X obj 332 290 includes/agop.digital.pin \$0 6;
#X obj 332 276 includes/agop.digital.pin \$0 7;
#X obj 332 255 includes/agop.digital.pin \$0 8;
#X obj 332 241 includes/agop.digital.pin \$0 9;
#X obj 332 227 includes/agop.digital.pin \$0 10;
#X obj 332 213 includes/agop.digital.pin \$0 11;
#X obj 332 185 includes/agop.digital.pin \$0 13;
#X connect 1 0 8 0;
#X connect 6 0 110 0;
#X connect 7 0 3 0;
#X connect 106 0 2 0;
#X connect 107 0 104 0;
#X connect 108 0 110 0;
#X connect 109 0 150 0;
#X connect 110 0 144 0;
#X connect 144 0 4 0;
#X connect 144 1 5 0;
#X connect 146 0 145 0;
#X connect 148 0 151 0;
#X connect 149 0 110 1;
#X connect 150 0 149 0;
#X coords 0 -1 1 1 275 370 2 80 20;