File: cadreur.py

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pymecavideo 6.0-5
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265
#-*- coding: utf-8 -*-

"""
    cadreur, a module for pymecavideo:
      a program to track moving points in a video frameset
      
    Copyright (C) 2007 Jean-Baptiste Butet <ashashiwa@gmail.com>

    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
"""

import sys, os, cv, time, subprocess
import re, subprocess, shutil

from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *

from vecteur import vecteur
from globdef import PYMECA_SHARE

class Cadreur(QObject):
    """
    Un objet capable de recadrer une vidéo en suivant le déplacement
    d'un point donné. La video de départ mesure 640x480
    """
    def __init__(self,numpoint,app, titre=None):
        QObject.__init__(app)
        """
        Le constructeur.
        @param numpoint le numéro du point qui doit rester immobile
        @param app l'application Pymecavideo
        @param titre le titre désiré pour la fenêtre
        """
        self.app=app
        self.app.dbg.p(1,"In : Cadreur, __init__")
        if titre==None:
            self.titre=str(self.app.tr("Presser la touche ESC pour sortir"))

        self.numpoint=numpoint
        self.app=app
        self.capture=cv.CreateFileCapture(self.app.filename)
        self.fps=cv.GetCaptureProperty(self.capture,cv.CV_CAP_PROP_FPS)
        self.delay=int(1000.0/self.fps)
        
        self.app.dbg.p(3,"In : Label_Video, __inti__, fps = %s and delay = %s" %(self.fps, self.delay))
        
        self.ralenti=3
        self.fini=False
        self.maxcadre()


    def echelleTaille(self):
        """
        Renvoie l'échelle qui permet de passer de l'image dans pymecavideo
        à l'image effectivement trouvée dans le film, et la taille du film
        @return un triplet échelle, largeur, hauteur (de l'image dans le widget de de pymecavideo)
        """
        m = QImage(self.app.chemin_image).size()
        echx=1.0*m.width()/640
        echy=1.0*m.height()/480
        # permet de prendre en compte les vidéos à un format différent de 4:3
        ech=max(echx,echy)
        return ech, m.width()/ech, m.height()/ech

            
    def controleRalenti(self,position):
        """
        fonction de rappel commandée par le bouton "Quitte"
        """
        self.ralenti=max([1,position])

    def maxcadre(self):
        """
        calcule le plus grand cadre qui peut suivre le point n° numpoint
        sans déborder du cadre de la vidéo. Initialise self.rayons qui indique
        la taille de ce cadre, et self.decal qui est le décalage du point
        à suivre par rapport au centre du cadre.
        """
        ech, w, h = self.echelleTaille()
        
        agauche=[pp[self.numpoint].x() for pp in self.app.points.values()]
        dessus=[pp[self.numpoint].y() for pp in self.app.points.values()]
        adroite=[w-x-1 for x in agauche]
        dessous=[h-y-1 for y in dessus]
        
        agauche=min(agauche)
        adroite=min(adroite)
        dessus=min(dessus)
        dessous=min(dessous)
        self.tl=vecteur(agauche,dessus)                  #topleft
        self.sz=vecteur(adroite+agauche,dessous+dessus)  #size

        self.decal=vecteur((adroite-agauche)/2, (dessous-dessus)/2)
        self.rayons=vecteur((agauche+adroite)/2, (dessus+dessous)/2)
           

    def queryFrame(self):
        """
        récupère l'image suivante du film et traite le cas où OpenCV
        ne sait pas le faire
        @return une IplImage
        """
        if cv.GrabFrame(self.capture):
            return cv.RetrieveFrame(self.capture)
        else:
            print "erreur, OpenCV 2.1 ne sait pas extraire des images du fichier", videofile
            sys.exit(1)
        
        
    def montrefilm(self,fini=False):
        """
        Calcule et montre le film recadré à l'aide d'OpenCV
        """
        wsub=cv.NamedWindow(self.titre)

        ralentiLabel="Choisir le ralenti"

        cv.CreateTrackbar(ralentiLabel,self.titre, 0, 16, self.controleRalenti)
        ech, w, h=self.echelleTaille()
        i=0
        while not fini:
            
           
            #rembobine
            self.capture=cv.CreateFileCapture(self.app.filename)
            
            #have to move to first picture clicked
            print "premiere Image", self.app.premiere_image
            cv.SetCaptureProperty(self.capture,cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,self.app.premiere_image-1)
            
            
            for i in self.app.points.keys():
                p=self.app.points[i][self.numpoint]
                hautgauche=(p+self.decal-self.rayons)*ech
                #hautgauche=(p-self.tl)*ech
                #print "@@@haut gauche", hautgauche
                #taille=self.rayons*2*ech
                taille=self.sz*ech
                img=self.queryFrame()
                
                x,y = int(hautgauche.x()), int(hautgauche.y())
                w,h = int(taille.x()), int(taille.y())
                #print "x,y,w,h", x,y,w,h
                isub = cv.GetSubRect(img, (x,y,w,h))
                cv.ShowImage(self.titre,isub)
                k= cv.WaitKey(int(self.delay*self.ralenti))
                if k ==0x10001b or k==27:
                    fini=True
                    cv.DestroyAllWindows() 
                    break

        cv.DestroyWindow(self.titre)
        fini = True

class openCvReader:
    """
    Un lecteur de vidéos qui permet d'extraire les images une par une
    """

    def __init__(self, filename):
        """
        Le constructeur tente d'ouvrir le fichier video. En cas d'échec
        la valeur booléenne de l'instance sera False. Le test de validité est
        isolé dans un sous-shell
        @param filename le nom d'un fichier vidéo
        """
        #print "in opencvreader"
        self.filename=filename
        self.autoTest()
        self.rembobine()
        
    def autoTest(self):
        #print "in autotest"
        if sys.platform == 'win32':
            import testfilm
            self.ok = testfilm.film(self.filename).ok
        else:
            cmd="python %s %s" %(os.path.join(PYMECA_SHARE, 'testfilm.py'),
                                 self.filename)
            retcode=subprocess.call(cmd, shell=True)
            self.ok = retcode==0

    def __int__(self):
        return int(self.ok)
    def __nonzero__(self):
        return self.ok

    def rembobine(self):
        """
        Recharge le fichier vidéo
        """
        self.capture=cv.CreateFileCapture(self.filename)
        self.nextImage=1
        

    def getImage(self, index):
        """
        récupère une IplImage
        @param index le numéro de l'image, commence à 1.
        @return l'image trouvée
        """
        if index < self.nextImage:
            self.rembobine()
        while index >= self.nextImage:
            if cv.GrabFrame(self.capture):
                img=cv.RetrieveFrame(self.capture)
                self.nextImage+=1
            else:
                return None
        return img

    def writeImage(self, index, imgFileName):
        """
        Enregistre une image de la vidéo
        @param index le numéro de l'image (commence à 1)
        @param imgFileName un nom de fichier pour l'enregistrement
        @return vrai si l'enregistrement a réussi
        """
        img=self.getImage(index)
        if img:
            cv.SaveImage(imgFileName, img)
            return True
        else:
            return False

    def recupere_avi_infos(self):
        """
        Trouve deux renseignements au sujet d'un fichier vidéo
        @return une paire (framerate,nombre d'images)
        """
        try:
            self.rembobine()
            fps=cv.GetCaptureProperty(self.capture,cv.CV_CAP_PROP_FPS)
            fcount=cv.GetCaptureProperty(self.capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)
        except:
            print "could not retrieve informations from the video file."
            print "assuming fps = 25, frame count = 10."
            return 25,10 
        return fps, fcount-1

    def __str__(self):
        return "<openCvReader instance: filename=%s, nextImage=%d>" %(self.filename, self.nextImage)


if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv)>1:
        vidfile=sys.argv[1]
    else:
        vidfile='/usr/share/python-mecavideo/video/g1.avi'
    cvReader=openCvReader(vidfile)
    if cvReader:
        print "Ouverture du fichier %s réussie" %vidfile
    else:
        print "Ouverture manquée pour le fichier %s"  %vidfile