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#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8
import unittest
import can
class slcanTestCase(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.bus = can.Bus('loop://', bustype='slcan', sleep_after_open=0)
self.serial = self.bus.serialPortOrig
self.serial.read(self.serial.in_waiting)
def tearDown(self):
self.bus.shutdown()
def test_recv_extended(self):
self.serial.write(b'T12ABCDEF2AA55\r')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x12ABCDEF)
self.assertEqual(msg.is_extended_id, True)
self.assertEqual(msg.is_remote_frame, False)
self.assertEqual(msg.dlc, 2)
self.assertSequenceEqual(msg.data, [0xAA, 0x55])
def test_send_extended(self):
msg = can.Message(arbitration_id=0x12ABCDEF,
is_extended_id=True,
data=[0xAA, 0x55])
self.bus.send(msg)
data = self.serial.read(self.serial.in_waiting)
self.assertEqual(data, b'T12ABCDEF2AA55\r')
def test_recv_standard(self):
self.serial.write(b't4563112233\r')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x456)
self.assertEqual(msg.is_extended_id, False)
self.assertEqual(msg.is_remote_frame, False)
self.assertEqual(msg.dlc, 3)
self.assertSequenceEqual(msg.data, [0x11, 0x22, 0x33])
def test_send_standard(self):
msg = can.Message(arbitration_id=0x456,
is_extended_id=False,
data=[0x11, 0x22, 0x33])
self.bus.send(msg)
data = self.serial.read(self.serial.in_waiting)
self.assertEqual(data, b't4563112233\r')
def test_recv_standard_remote(self):
self.serial.write(b'r1238\r')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x123)
self.assertEqual(msg.is_extended_id, False)
self.assertEqual(msg.is_remote_frame, True)
self.assertEqual(msg.dlc, 8)
def test_send_standard_remote(self):
msg = can.Message(arbitration_id=0x123,
is_extended_id=False,
is_remote_frame=True,
dlc=8)
self.bus.send(msg)
data = self.serial.read(self.serial.in_waiting)
self.assertEqual(data, b'r1238\r')
def test_recv_extended_remote(self):
self.serial.write(b'R12ABCDEF6\r')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x12ABCDEF)
self.assertEqual(msg.is_extended_id, True)
self.assertEqual(msg.is_remote_frame, True)
self.assertEqual(msg.dlc, 6)
def test_send_extended_remote(self):
msg = can.Message(arbitration_id=0x12ABCDEF,
is_extended_id=True,
is_remote_frame=True,
dlc=6)
self.bus.send(msg)
data = self.serial.read(self.serial.in_waiting)
self.assertEqual(data, b'R12ABCDEF6\r')
def test_partial_recv(self):
self.serial.write(b'T12ABCDEF')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNone(msg)
self.serial.write(b'2AA55\rT12')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNotNone(msg)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x12ABCDEF)
self.assertEqual(msg.is_extended_id, True)
self.assertEqual(msg.is_remote_frame, False)
self.assertEqual(msg.dlc, 2)
self.assertSequenceEqual(msg.data, [0xAA, 0x55])
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNone(msg)
self.serial.write(b'ABCDEF2AA55\r')
msg = self.bus.recv(0)
self.assertIsNotNone(msg)
if __name__ == '__main__':
unittest.main()
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