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#!/usr/bin/env python
import unittest
import can
from can.interfaces.socketcand import socketcand
class TestConvertAsciiMessageToCanMessage(unittest.TestCase):
def test_valid_frame_message(self):
# Example: < frame 123 1680000000.0 01020304 >
ascii_msg = "< frame 123 1680000000.0 01020304 >"
msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
self.assertIsInstance(msg, can.Message)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x123)
self.assertEqual(msg.timestamp, 1680000000.0)
self.assertEqual(msg.data, bytearray([1, 2, 3, 4]))
self.assertEqual(msg.dlc, 4)
self.assertFalse(msg.is_extended_id)
self.assertTrue(msg.is_rx)
def test_valid_error_message(self):
# Example: < error 1ABCDEF0 1680000001.0 >
ascii_msg = "< error 1ABCDEF0 1680000001.0 >"
msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
self.assertIsInstance(msg, can.Message)
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x1ABCDEF0)
self.assertEqual(msg.timestamp, 1680000001.0)
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0]))
self.assertEqual(msg.dlc, 1)
self.assertTrue(msg.is_extended_id)
self.assertTrue(msg.is_error_frame)
self.assertTrue(msg.is_rx)
def test_invalid_message(self):
ascii_msg = "< unknown 123 0.0 >"
msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
self.assertIsNone(msg)
def test_missing_ending_character(self):
ascii_msg = "< frame 123 1680000000.0 01020304"
msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
self.assertIsNone(msg)
if __name__ == "__main__":
unittest.main()
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