# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 397
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 397
DATA ascii
0.0054215998 0.11349 0.040748999
-0.0017447 0.11425 0.041273002
-0.010661 0.11338 0.040916
0.026422 0.11499 0.032623
0.024545001 0.12284 0.024255
0.034136999 0.11316 0.02507
0.028860001 0.11773 0.027037
0.02675 0.12234 0.017604999
0.035750002 0.1123 0.019109
0.015982 0.12307 0.031279001
0.0079813004 0.12438 0.032798
0.018100999 0.11674 0.035493001
0.0086687002 0.11758 0.037537999
0.01808 0.12536 0.026132001
0.0080861002 0.12865999 0.02619
0.02275 0.12146 0.029671
-0.0018689 0.12456 0.033183999
-0.011168 0.12376 0.032519002
-0.0020063 0.11937 0.038104001
-0.01232 0.11816 0.037427001
-0.0016659 0.12879001 0.026782
-0.011971 0.12723 0.026218999
0.016484 0.12828 0.01928
0.0070921001 0.13102999 0.018415
0.0014615 0.13134 0.017095
-0.013821 0.12886 0.019265
-0.01725 0.11202 0.040077001
-0.074556001 0.13415 0.051045999
-0.065971002 0.14396 0.04109
-0.071924999 0.14545 0.043265998
-0.065509997 0.13624001 0.042195
-0.071111999 0.13767 0.047518
-0.079527996 0.13416 0.051194001
-0.080421001 0.14428 0.042792998
-0.082672 0.13779999 0.046806
-0.088129997 0.13514 0.042222001
-0.066325001 0.12347 0.050728999
-0.072398998 0.12661999 0.052363999
-0.066091001 0.11973 0.050880998
-0.072012 0.11811 0.052294999
-0.062433001 0.12627 0.043830998
-0.068325996 0.12998 0.048875
-0.063093998 0.11811 0.044399001
-0.071300998 0.11322 0.048409998
-0.080514997 0.12740999 0.052034002
-0.078179002 0.1191 0.051116001
-0.085216001 0.12609001 0.049001001
-0.089538001 0.12621 0.044589002
-0.082658999 0.11661 0.047970001
-0.089535996 0.11784 0.044569999
-0.056499999 0.15248001 0.030131999
-0.055516999 0.15312999 0.026915001
-0.036249999 0.17197999 0.00017688
-0.037749998 0.17197999 0.00022189
-0.036249999 0.16935 0.00051957997
-0.033176001 0.15711001 0.0018682
-0.051913001 0.15449999 0.011273
-0.041707002 0.16642 0.0030522
-0.049467999 0.16414 0.0041987998
-0.041892 0.15669 0.0054879002
-0.051224001 0.15877999 0.0080282995
-0.062417001 0.15317 0.033160999
-0.071670003 0.15319 0.033700999
-0.062542997 0.15524 0.027404999
-0.072109997 0.15549999 0.027644999
-0.078662999 0.15268999 0.032267999
-0.081569001 0.15374 0.026085
-0.087250002 0.1523 0.022135001
-0.057250001 0.15568 0.010325
-0.057888001 0.1575 0.0073225
-0.088500001 0.15222999 0.019215001
-0.056129001 0.14616001 0.030850001
-0.054705001 0.13555001 0.032127
-0.054143999 0.14714 0.026275
-0.046624999 0.13234 0.021909
-0.05139 0.13694 0.025787
-0.018278001 0.12238 0.030773001
-0.021655999 0.11643 0.035209
-0.031920999 0.11566 0.032850999
-0.021348 0.12421 0.024561999
-0.03241 0.12349 0.023293
-0.024869001 0.12094 0.028744999
-0.031746998 0.12039 0.028229
-0.052912001 0.12685999 0.034968
-0.041671999 0.11564 0.032997999
-0.052037001 0.1168 0.034582
-0.042495001 0.12488 0.024081999
-0.047945999 0.12736 0.028108001
-0.042420998 0.12035 0.028633
-0.047660999 0.12024 0.028871
-0.035964001 0.1513 0.00053949998
-0.050597999 0.14740001 0.013881
-0.046374999 0.13293 0.018289
-0.049125001 0.13856 0.016269
-0.042975999 0.14915 0.0054003
-0.047965001 0.14658999 0.0086783003
-0.022926001 0.12630001 0.018076999
-0.031583 0.1259 0.017804001
-0.041733 0.12796 0.016650001
-0.061482001 0.14698 0.036168002
-0.071728997 0.15026 0.038327999
-0.060525998 0.13680001 0.035999
-0.082618997 0.14823 0.035955001
-0.087824002 0.14449 0.033778999
-0.089000002 0.13828 0.037774
-0.085662 0.15095 0.028208001
-0.089601003 0.14725 0.025869001
-0.090681002 0.13748001 0.02369
-0.058722001 0.12924001 0.038991999
-0.060075 0.11512 0.037684999
-0.091812 0.12767 0.038702998
-0.091727003 0.11657 0.039618999
-0.093163997 0.12721001 0.025211001
-0.093938001 0.12067 0.024398999
-0.091582999 0.14522 0.019859999
-0.090929002 0.13666999 0.019817
-0.093093999 0.11635 0.018959001
0.024948001 0.10286 0.041418001
0.033599999 0.092626996 0.040463001
0.027419999 0.096386001 0.043311998
0.033920001 0.086911 0.041034002
0.028155999 0.086837001 0.045084
0.033810001 0.078603998 0.040854
0.028124999 0.076874003 0.045058999
0.0145 0.093278997 0.05088
0.0074816998 0.094729997 0.052315
0.017407 0.10535 0.043138999
0.0079536 0.10633 0.042968001
0.018510999 0.097194001 0.047253001
0.0086436002 0.099322997 0.048078999
-0.0020196999 0.095697999 0.053906001
-0.011446 0.095169 0.053862002
-0.001875 0.10691 0.043455001
-0.011875 0.10688 0.043019
-0.0017622 0.10071 0.046647999
-0.012498 0.10008 0.045915999
0.016380999 0.085894004 0.051642001
0.0081166998 0.086910002 0.055227999
0.017643999 0.076954998 0.052372001
0.0081249997 0.076853 0.055535998
0.020575 0.088169001 0.049006
0.022445001 0.075721003 0.049563002
-0.0017931 0.086848997 0.056843001
-0.011943 0.086770996 0.057009
-0.0019567001 0.076862998 0.057803001
-0.011875 0.076963998 0.057022002
0.03325 0.067541003 0.040033001
0.028148999 0.066829003 0.042952999
0.026760999 0.057829 0.042587999
0.023571 0.047460001 0.040428001
0.015831999 0.067418002 0.051639002
0.0080431001 0.066901997 0.055006001
0.013984 0.058885999 0.050416
0.0080973003 0.056887999 0.052949999
0.020566 0.065958001 0.048300002
0.018594 0.056538999 0.047878999
0.012875 0.052652001 0.049688999
-0.0017852 0.066711999 0.056503002
-0.011785 0.066885002 0.055015001
-0.001875 0.056597002 0.054409999
-0.01184 0.057054002 0.052714001
-0.015688 0.052469 0.049614999
0.0066153998 0.049929999 0.051259
0.018088 0.046654999 0.043320999
0.0088409996 0.045437001 0.046622999
0.017688001 0.039719 0.043083999
0.0081249997 0.039515998 0.045373999
-0.0016111 0.049844 0.051720001
-0.01245 0.046773002 0.050903
-0.013851 0.039778002 0.051036
-0.0020294001 0.044874001 0.047587
-0.011653 0.046859998 0.048661001
-0.0018611 0.039606001 0.047339
-0.0091545004 0.039579999 0.049415
0.043660998 0.094028004 0.02252
0.034642 0.10473 0.031831
0.028343 0.1072 0.036339
0.036339 0.096551999 0.034843002
0.031732999 0.099372 0.038504999
0.036998 0.10668 0.026781
0.032875001 0.11108 0.029589999
0.040938001 0.097131997 0.026663
0.044153001 0.086465999 0.024241
0.053750001 0.072221003 0.020429
0.045159999 0.076573998 0.023593999
0.038036 0.086663 0.035459001
0.037861001 0.076624997 0.035657998
0.042215999 0.087237 0.028254
0.042355001 0.076747 0.028580001
0.043875001 0.096228004 0.015269
0.044374999 0.096796997 0.0086444998
0.039545 0.1061 0.017655
0.042312998 0.10009 0.017237
0.045405999 0.087416999 0.015604
0.055117998 0.072639003 0.017944001
0.048721999 0.073760003 0.017433999
0.045917001 0.086297996 0.0094210999
0.019432999 0.1096 0.039062999
0.01097 0.11058 0.039648
0.046657 0.057153001 0.031337
0.056079 0.066335 0.024122
0.048168 0.06701 0.026298
0.056054998 0.057252999 0.024901999
0.051162999 0.056662001 0.029137
0.036913998 0.067032002 0.036122002
0.033 0.064719997 0.039903
0.038004 0.056506999 0.033119
0.030629 0.054915 0.038484
0.041875001 0.066382997 0.028356999
0.041434001 0.060880002 0.029632
0.044921 0.049904 0.031243
0.054634999 0.050167002 0.022043999
0.048280001 0.047370002 0.025845001
0.037973002 0.048347 0.031456001
0.028053001 0.047061 0.035990998
0.025595 0.040346 0.034150001
0.038454998 0.043508999 0.028278001
0.032031 0.043278001 0.029253
0.036580998 0.040335 0.025144
0.03019 0.039321002 0.026846999
0.059333 0.067891002 0.017361
0.046500001 0.071451999 0.019710001
0.059562001 0.057746999 0.018340001
0.055636 0.049199 0.019173
0.050500002 0.045063999 0.019181
0.023 0.047803 0.039776001
0.022389 0.038860001 0.038795002
-0.019545 0.093900003 0.052205
-0.021462001 0.10618 0.042059001
-0.031027 0.10395 0.041228
-0.022521 0.097723 0.045194
-0.031858001 0.097025998 0.043878
-0.043262001 0.10412 0.040890999
-0.052154001 0.10404 0.040972002
-0.041875001 0.096943997 0.042424001
-0.051918998 0.096966997 0.043563001
-0.021489 0.086672001 0.054767001
-0.027000001 0.083086997 0.050283998
-0.02107 0.077248998 0.054365002
-0.026010999 0.089634001 0.048981
-0.031893 0.087035 0.044169001
-0.025625 0.074891999 0.047102001
-0.031970002 0.076899998 0.042176999
-0.041824002 0.086953998 0.043295
-0.051825002 0.086843997 0.044932999
-0.041917998 0.076728001 0.042564001
-0.051849 0.076876998 0.042992
-0.061338998 0.10393 0.041164
-0.072672002 0.10976 0.044294
-0.061783999 0.096825004 0.043327
-0.070058003 0.096202999 0.041397002
-0.080439001 0.11091 0.044342998
-0.061926998 0.086723998 0.044520002
-0.070344001 0.087352 0.041908
-0.061409999 0.077489004 0.042178001
-0.068579003 0.080144003 0.041023999
-0.019045001 0.067731999 0.052388001
-0.017742001 0.058908999 0.050809
-0.023548 0.066381998 0.045226
-0.033989999 0.067795001 0.040929001
-0.02169 0.056549001 0.045164
-0.036111001 0.060706001 0.040406998
-0.041230999 0.066950999 0.041391999
-0.048588 0.070955999 0.040357001
-0.0403 0.059464999 0.040445998
-0.021919999 0.044964999 0.052258
-0.029186999 0.043584999 0.051088002
-0.021919001 0.039825998 0.053521
-0.030331001 0.039749 0.052133001
-0.021997999 0.049846999 0.046725001
-0.031911001 0.046847999 0.045187
-0.035275999 0.039753001 0.047529001
-0.042016 0.044822998 0.041593999
-0.051940002 0.044707 0.043497998
-0.041928001 0.039326999 0.043582
-0.051856998 0.039252002 0.046211999
-0.059452999 0.044240002 0.042862002
-0.060764998 0.039087001 0.044362999
-0.024273001 0.11038 0.039129
-0.032379001 0.10878 0.037951998
-0.041152 0.10853 0.037969001
-0.051697999 0.10906 0.038258001
-0.062091 0.10877 0.038274001
-0.071654998 0.10596 0.037516002
-0.074634001 0.097746 0.038346998
-0.079120003 0.10508 0.032308001
-0.080202997 0.096758001 0.033592001
-0.083779998 0.10568 0.025985001
-0.087292001 0.10314 0.020825
-0.085210003 0.097079001 0.02781
-0.088082001 0.096455999 0.022985
-0.075159997 0.086039998 0.038816001
-0.064576998 0.073454998 0.038970001
-0.072278999 0.076416001 0.036412999
-0.076375 0.072563 0.028729999
-0.080031 0.087076001 0.034290001
-0.078919001 0.079370998 0.032476999
-0.084834002 0.086686 0.026974
-0.087890998 0.089233004 0.022611
-0.081047997 0.077169001 0.025829
-0.086392999 0.10784 0.018634999
-0.087672003 0.10492 0.017263999
-0.089332998 0.098483004 0.01761
-0.086374998 0.083067 0.018607
-0.089179002 0.089185998 0.018947
-0.082878999 0.076109 0.017794
-0.082500003 0.074674003 0.0071175001
-0.026436999 0.064140998 0.039321002
-0.030035 0.066129997 0.038942002
-0.026131 0.056531001 0.038881999
-0.031663999 0.056657001 0.037742
-0.045715999 0.064540997 0.039166
-0.051959001 0.066868998 0.036733001
-0.042557001 0.055544998 0.039026
-0.049405999 0.056892 0.034343999
-0.055500001 0.062391002 0.029498
-0.053750001 0.058573999 0.026312999
-0.034060001 0.050136998 0.038577002
-0.041740999 0.049589999 0.03929
-0.050974999 0.049435001 0.036965001
-0.052999999 0.051065002 0.029208999
-0.054145001 0.054568 0.012257
-0.055847999 0.054170001 0.0083272001
-0.054843999 0.049295001 0.011462
-0.056150001 0.050618999 0.0092928996
-0.061450999 0.068256997 0.035376001
-0.069724999 0.069958001 0.032788001
-0.062822998 0.063322 0.026885999
-0.071037002 0.066786997 0.025227999
-0.060857002 0.060568001 0.022643
-0.067000002 0.061558001 0.020109
-0.078199998 0.071278997 0.021032
-0.062116001 0.045145001 0.037802
-0.065472998 0.039512999 0.037964001
-0.067249998 0.037420001 0.033413
-0.072701998 0.065008 0.018701
-0.061450001 0.059165001 0.018731
-0.067500003 0.061478999 0.019221
-0.057411 0.054113999 0.0038256999
-0.079222001 0.070653997 0.017735001
-0.062472999 0.044679999 0.01111
-0.067249998 0.042257998 0.010414
-0.066389002 0.040514998 0.01316
-0.068359002 0.038502 0.011958
-0.061381001 0.047479998 0.0076069999
-0.068558998 0.043549001 0.0081575997
-0.070928998 0.039829999 0.0085888002
-0.016625 0.18375 -0.019734999
-0.015198 0.17471001 -0.018867999
-0.015944 0.16264001 -0.0091036996
-0.015977001 0.16069999 -0.0088072
-0.013251 0.16708 -0.015264
-0.014292 0.16098 -0.011252
-0.013986 0.184 -0.023739001
-0.011633 0.17699 -0.023349
-0.0091028996 0.16988 -0.021457
-0.025562 0.18273 -0.0096247001
-0.027249999 0.18254 -0.0094384002
-0.025736 0.17948 -0.0089653004
-0.031215999 0.17589 -0.0051154001
-0.020399 0.18449999 -0.014943
-0.021338999 0.17645 -0.014566
-0.027124999 0.17234001 -0.010156
-0.039390001 0.1733 -0.0023574999
-0.022876 0.16406 -0.0078103002
-0.031597 0.16651 -0.0049291998
-0.022600001 0.15911999 -0.0037990001
-0.030371999 0.15767001 -0.0012672
-0.021158 0.16848999 -0.012383
-0.027000001 0.17120001 -0.01022
-0.041719001 0.16813 -0.00074957998
-0.048250001 0.16748001 -0.00015191
-0.037250001 0.16147 -7.2627998e-05
-0.066428997 0.15783 -0.0085672997
-0.071284004 0.15839 -0.005998
-0.065978996 0.16288 -0.017792
-0.071622998 0.16384 -0.015760001
-0.066068001 0.16051 -0.013567
-0.073307 0.16049001 -0.011832
-0.077 0.16204 -0.019241
-0.077179 0.15851 -0.01495
-0.073691003 0.17286 -0.037944
-0.077550001 0.17220999 -0.039175
-0.065921001 0.16586 -0.025022
-0.072094999 0.16784 -0.024724999
-0.066 0.16808 -0.030916
-0.073448002 0.17050999 -0.032044999
-0.077770002 0.16434 -0.025938001
-0.077892996 0.16039 -0.021299001
-0.078211002 0.169 -0.034566
-0.034667 0.15131 -0.00071028998
-0.066117004 0.17353 -0.047453001
-0.071985997 0.17612 -0.045384001
-0.069250003 0.182 -0.055025999
-0.064992003 0.17802 -0.054644998
-0.069935001 0.17983 -0.051987998
-0.077930003 0.17516001 -0.044399999