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%shared_ptr(RobotRaconteur::RobotRaconteurNodeSetup)
%shared_ptr(RobotRaconteur::CommandLineConfigParser)
%include "RobotRaconteur/NodeSetup.h"
namespace RobotRaconteur
{
class CommandLineConfigParser
{
public:
CommandLineConfigParser(uint32_t allowed_overrides, const std::string& prefix="robotraconteur-");
void SetDefaults(const std::string& node_name, uint16_t tcp_port, uint32_t default_flags);
void AddStringOption(const std::string& name, const std::string& descr);
void AddBoolOption(const std::string& name, const std::string& descr);
void AddIntOption(const std::string& name, const std::string& descr);
void ParseCommandLine(const std::vector<std::string>& args);
std::string GetOptionOrDefaultAsString(const std::string& option);
std::string GetOptionOrDefaultAsString(const std::string& option, const std::string& default_value);
bool GetOptionOrDefaultAsBool(const std::string& option);
bool GetOptionOrDefaultAsBool(const std::string& option, bool default_value);
int32_t GetOptionOrDefaultAsInt(const std::string& option);
int32_t GetOptionOrDefaultAsInt(const std::string& option, int32_t default_value);
};
%nodefaultctor RobotRaconteurNodeSetup;
%rename(WrappedRobotRaconteurNodeSetup) RobotRaconteurNodeSetup;
class RobotRaconteurNodeSetup
{
public:
//RobotRaconteurNodeSetup(const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteurNode>& node, const std::vector<RR_SHARED_PTR<ServiceFactory> >& service_types,
// const std::string& node_name, uint16_t tcp_port, uint32_t flags);
boost::shared_ptr<RobotRaconteur::LocalTransport> GetLocalTransport();
boost::shared_ptr<RobotRaconteur::IntraTransport> GetIntraTransport();
boost::shared_ptr<RobotRaconteur::TcpTransport> GetTcpTransport();
boost::shared_ptr<RobotRaconteur::HardwareTransport> GetHardwareTransport();
boost::shared_ptr<RobotRaconteur::CommandLineConfigParser> GetCommandLineConfig();
void ReleaseNode();
virtual ~RobotRaconteurNodeSetup();
};
%extend RobotRaconteurNodeSetup
{
RobotRaconteurNodeSetup(const boost::shared_ptr<RobotRaconteur::RobotRaconteurNode>& node,
const std::string& node_name, uint16_t tcp_port, uint32_t flags)
{
std::vector<RR_SHARED_PTR<ServiceFactory> > s;
RobotRaconteurNodeSetup* n = new RobotRaconteurNodeSetup(node, s, node_name, tcp_port, flags);
return n;
}
RobotRaconteurNodeSetup(const boost::shared_ptr<RobotRaconteur::RobotRaconteurNode>& node,
const boost::shared_ptr<RobotRaconteur::CommandLineConfigParser>& config)
{
std::vector<RR_SHARED_PTR<ServiceFactory> > s;
RobotRaconteurNodeSetup* n = new RobotRaconteurNodeSetup(node, s, config);
return n;
}
RobotRaconteurNodeSetup(const boost::shared_ptr<RobotRaconteur::RobotRaconteurNode>& node,
const std::string& node_name, uint16_t tcp_port, uint32_t flags, uint32_t allowed_overrides,
const std::vector<std::string>& args)
{
std::vector<RR_SHARED_PTR<ServiceFactory> > s;
RobotRaconteurNodeSetup* n = new RobotRaconteurNodeSetup(node, s, node_name, tcp_port, flags, allowed_overrides, args);
return n;
}
}
}
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