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#include <RobotRaconteur/DataTypes.h>
#include <gtest/gtest.h>
#pragma once
namespace RobotRaconteur
{
namespace test
{
namespace detail
{
template <typename T>
class rr_array_near_util_impl
{
public:
static bool near_(const T& a1, const T& a2) { return a1 == a2; }
};
template <>
class rr_array_near_util_impl<double>
{
public:
static bool near_(const double& a1, const double& a2)
{
if (a1 == a2)
return true;
if (std::isnan(a1) && std::isnan(a2))
return true;
return abs(a1 - a2) < 1e-14;
}
};
template <>
class rr_array_near_util_impl<float>
{
public:
static bool near_(const float& a1, const float& a2)
{
if (a1 == a2)
return true;
if (std::isnan(a1) && std::isnan(a2))
return true;
return abs(a1 - a2) < 1e-5f;
}
};
template <>
class rr_array_near_util_impl<RobotRaconteur::cdouble>
{
public:
static bool near_(const RobotRaconteur::cdouble& a1, const RobotRaconteur::cdouble& a2)
{
return rr_array_near_util_impl<double>::near_(a1.real, a1.real) &&
rr_array_near_util_impl<double>::near_(a1.imag, a1.imag);
}
};
template <>
class rr_array_near_util_impl<RobotRaconteur::cfloat>
{
public:
static bool near_(const RobotRaconteur::cfloat& a1, const RobotRaconteur::cfloat& a2)
{
return rr_array_near_util_impl<float>::near_(a1.real, a1.real) &&
rr_array_near_util_impl<float>::near_(a1.imag, a1.imag);
}
};
template <typename T>
bool rr_array_near_util_scalar(const T& a1, const T& a2)
{
return rr_array_near_util_impl<T>::near_(a1, a2);
}
template <typename T>
bool rr_array_near_util_array(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<T> >& a1,
const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<T> >& a2)
{
if ((!a1) && (!a2))
return true;
if ((!a1) || (!a2))
{
EXPECT_TRUE(a1.get() != NULL);
EXPECT_TRUE(a2.get() != NULL);
return false;
}
if (a1->size() != a2->size())
{
EXPECT_EQ(a1->size(), a2->size());
return false;
}
for (size_t i = 0; i < a1->size(); i++)
{
if (!RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_scalar(a1->at(i), a2->at(i)))
{
EXPECT_EQ(a1->at(i), a2->at(i)) << " at index " << i;
return false;
}
}
return true;
}
template <typename T, typename U, typename V>
bool rr_array_near_util_base_array(const U& a1, const V& a2)
{
if ((!a1) && (!a2))
return true;
if ((!a1) || (!a2))
{
EXPECT_TRUE(a1.get() != NULL);
EXPECT_TRUE(a2.get() != NULL);
return false;
}
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<T> > b1 = RR_DYNAMIC_POINTER_CAST<RobotRaconteur::RRArray<T> >(a1);
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<T> > b2 = RR_DYNAMIC_POINTER_CAST<RobotRaconteur::RRArray<T> >(a2);
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_array(b1, b2);
}
} // namespace detail
template <typename T>
bool RRArrayNear(const T& arg, const T& b)
{
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_array(arg, b);
}
template <typename T>
bool RRBaseArrayNear(const T& arg, const T& b)
{
switch (b->GetTypeID())
{
case DataTypes_double_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<double>(arg, b);
case DataTypes_single_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<float>(arg, b);
case DataTypes_int8_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<int8_t>(arg, b);
case DataTypes_uint8_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<uint8_t>(arg, b);
case DataTypes_int16_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<int16_t>(arg, b);
case DataTypes_uint16_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<uint16_t>(arg, b);
case DataTypes_int32_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<int32_t>(arg, b);
case DataTypes_uint32_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<uint32_t>(arg, b);
case DataTypes_int64_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<int64_t>(arg, b);
case DataTypes_uint64_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<uint64_t>(arg, b);
case DataTypes_string_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<char>(arg, b);
case DataTypes_cdouble_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<RobotRaconteur::cdouble>(arg, b);
case DataTypes_csingle_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<RobotRaconteur::cfloat>(arg, b);
case DataTypes_bool_t:
return RobotRaconteur::test::detail::rr_array_near_util_base_array<RobotRaconteur::rr_bool>(arg, b);
default:
assert(false);
}
return false;
}
template <typename T>
bool RRCompareVec(const std::vector<T>& v1, const std::vector<T>& v2)
{
EXPECT_EQ(v1.size(), v2.size());
if (v1.size() != v2.size())
return false;
for (size_t i = 0; i < v1.size(); i++)
{
EXPECT_EQ(v1.at(i), v2.at(i)) << " at index " << i;
if (v1.at(i) != v2.at(i))
return false;
}
return true;
}
} // namespace test
} // namespace RobotRaconteur
#define EXPECT_RRARRAY_EQ(a, b) EXPECT_TRUE(RobotRaconteur::test::RRArrayNear(a, b))
#define EXPECT_RRBASEARRAY_EQ(a, b) EXPECT_TRUE(RobotRaconteur::test::RRBaseArrayNear(a, b))
#define ASSERT_RRARRAY_EQ(a, b) ASSERT_TRUE(RobotRaconteur::test::RRArrayNear(a, b))
#define ASSERT_RRBASEARRAY_EQ(a, b) ASSERT_TRUE(RobotRaconteur::test::RRBaseArrayNear(a, b))
#define EXPECT_RRVECTOR_EQ(a, b) EXPECT_TRUE(RobotRaconteur::test::RRCompareVec(a, b))
#define ASSERT_RRVECTOR_EQ(a, b) ASSERT_TRUE(RobotRaconteur::test::RRCompareVec(a, b))
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