1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
|
#pragma once
#include <string>
#include <vector>
#include <stdexcept>
#include <RobotRaconteur/Message.h>
#include "robotraconteur_test_lfsr_cpp.h"
#include "array_compare.h"
namespace RobotRaconteur
{
namespace test
{
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::Message> NewTestMessage();
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::Message> NewRandomTestMessage(LFSRSeqGen& rng);
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::Message> NewRandomTestMessage4(LFSRSeqGen& rng);
void CompareMessage(RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::Message> m1, RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::Message> m2);
void CompareMessageEntry(RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::MessageEntry> m1,
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::MessageEntry> m2);
void CompareMessageElement(RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::MessageElement> m1,
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::MessageElement> m2);
} // namespace test
} // namespace RobotRaconteur
|
