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|
#include "com__robotraconteur__testing__TestService3_stubskel.h"
#pragma once
#include "CompareArray.h"
using namespace RobotRaconteur;
namespace RobotRaconteurTest
{
class testroot3_impl;
class RobotRaconteurTestService2Support
{
public:
void RegisterServices(RR_SHARED_PTR<TcpTransport> transport,
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteurNode> node = RR_SHARED_PTR<RobotRaconteurNode>());
void UnregisterServices();
protected:
RR_SHARED_PTR<testroot3_impl> testservice2;
};
class testroot3_impl : public virtual com::robotraconteur::testing::TestService3::testroot3_default_impl,
public RR_ENABLE_SHARED_FROM_THIS<testroot3_impl>
{
public:
testroot3_impl();
RR_OVIRTUAL void set_peekwire(const RR_SHARED_PTR<Wire<int32_t> >& value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL int32_t get_unknown_modifier() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_unknown_modifier(int32_t value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL int32_t get_readme() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_writeme(int32_t value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<int32_t> > get_unreliable1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_unreliable1(const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<int32_t> >& value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<double> > get_readmem() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::obj4> get_o4() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL com::robotraconteur::testing::TestService3::testenum1::testenum1 get_testenum1_prop() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testenum1_prop(com::robotraconteur::testing::TestService3::testenum1::testenum1 value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1 get_testpod1_prop() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testpod1_prop(const com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1& value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void testpod1_func1(const com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1& s) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1 testpod1_func2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::teststruct3> get_teststruct3_prop()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_teststruct3_prop(
const RR_INTRUSIVE_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::teststruct3>& value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::PodArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod2> >
get_pod_m1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<
RobotRaconteur::PodMultiDimArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod2> >
get_pod_m2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Generator<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<uint8_t> >,
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<uint8_t> > > >
gen_func4() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Generator<double, void> > gen_func1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Generator<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<uint8_t> >, void> >
gen_func2(const std::string& name) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Generator<void, RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<uint8_t> > > >
gen_func3(const std::string& name) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<
RobotRaconteur::Generator<RR_INTRUSIVE_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService1::teststruct2>,
RR_INTRUSIVE_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService1::teststruct2> > >
gen_func5() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > get_p1()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_p1(
const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > get_p2()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_p2(
const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<int32_t> > > >
get_p3() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_p3(
const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<int32_t> > > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > get_w1()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_w1(
const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > get_w2()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_w2(
const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<int32_t> > > >
get_w3() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_w3(
const RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<int32_t> > > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL com::robotraconteur::testing::TestService3::vector3 get_testnamedarray1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testnamedarray1(const com::robotraconteur::testing::TestService3::vector3& value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL com::robotraconteur::testing::TestService3::transform get_testnamedarray2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testnamedarray2(const com::robotraconteur::testing::TestService3::transform& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRNamedArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
get_testnamedarray3() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testnamedarray3(
const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRNamedArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >&
value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<
RobotRaconteur::RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
get_testnamedarray4() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testnamedarray4(
const RR_INTRUSIVE_PTR<
RobotRaconteur::RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<
RobotRaconteur::RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
get_testnamedarray5() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_testnamedarray5(
const RR_INTRUSIVE_PTR<
RobotRaconteur::RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::NamedArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
get_namedarray_m1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<
RobotRaconteur::NamedMultiDimArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
get_namedarray_m2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RobotRaconteur::cdouble get_c1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c1(RobotRaconteur::cdouble value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::cdouble> > get_c2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c2(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::cdouble> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::cdouble> > get_c3() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c3(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::cdouble> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::cdouble> > > get_c5()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c5(
const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::cdouble> > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RobotRaconteur::cfloat get_c7() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c7(RobotRaconteur::cfloat value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::cfloat> > get_c8() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c8(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::cfloat> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::cfloat> > get_c9() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_c9(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::cfloat> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<RobotRaconteur::cdouble> > get_c_m1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::MultiDimArrayMemory<RobotRaconteur::cdouble> > get_c_m2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::obj5> get_nolock_test() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RobotRaconteur::rr_bool get_b1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_b1(RobotRaconteur::rr_bool value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::rr_bool> > get_b2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_b2(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::rr_bool> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::rr_bool> > get_b3() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_b3(const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::rr_bool> >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::rr_bool> > > get_b4()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_b4(
const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::rr_bool> > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::rr_bool> > > get_b5()
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_b5(
const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRArray<RobotRaconteur::rr_bool> > >& value)
RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::rr_bool> > >
get_b6() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void set_b6(
const RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRList<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<RobotRaconteur::rr_bool> > >&
value) RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<RobotRaconteur::rr_bool> > get_c_m5() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::MultiDimArrayMemory<RobotRaconteur::rr_bool> > get_c_m6() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void test_exception_params1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL void test_exception_params2() RR_OVERRIDE;
protected:
void peekwire_timer_handler(const TimerEvent& e);
RR_SHARED_PTR<Timer> peekwire_timer;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<int32_t> > unreliable1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<int32_t> > unreliable2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::PodArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod2> > pod_m1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::PodMultiDimArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod2> > pod_m2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > p1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > p2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Pipe<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<int32_t> > > > p3;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > w1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRArray<int32_t> > > > w2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::Wire<RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRMultiDimArray<int32_t> > > > w3;
com::robotraconteur::testing::TestService3::vector3 testnamedarray1;
com::robotraconteur::testing::TestService3::transform testnamedarray2;
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRNamedArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
testnamedarray3;
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
testnamedarray4;
RR_INTRUSIVE_PTR<RobotRaconteur::RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
testnamedarray5;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::NamedArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
namedarray_m1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::NamedMultiDimArrayMemory<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
namedarray_m2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<RobotRaconteur::cdouble> > c_m1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::MultiDimArrayMemory<RobotRaconteur::cdouble> > c_m2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<RobotRaconteur::rr_bool> > c_m5;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::MultiDimArrayMemory<RobotRaconteur::rr_bool> > c_m6;
RR_SHARED_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::obj5> obj5_;
};
class obj4_impl : public virtual com::robotraconteur::testing::TestService3::obj4
{
public:
RR_OVIRTUAL std::string get_s_ind() RR_OVERRIDE { return ""; }
RR_OVIRTUAL void set_s_ind(const std::string& value) RR_OVERRIDE {}
RR_OVIRTUAL int32_t get_i_ind() RR_OVERRIDE { return 0; }
RR_OVIRTUAL void set_i_ind(int32_t value) RR_OVERRIDE {}
RR_OVIRTUAL std::string get_data() RR_OVERRIDE { return ""; }
RR_OVIRTUAL void set_data(const std::string& value) RR_OVERRIDE {}
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService1::sub3> get_o3_1(const std::string& ind)
RR_OVERRIDE
{
throw std::runtime_error("");
}
};
class obj5_impl : public virtual com::robotraconteur::testing::TestService3::obj5_default_impl
{
public:
obj5_impl();
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<int32_t> > get_m1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<int32_t> > get_m2() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<int32_t> > get_m3() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL int32_t f1() RR_OVERRIDE;
RR_OVIRTUAL int32_t f2() RR_OVERRIDE;
protected:
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<int32_t> > _m1;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<int32_t> > _m2;
RR_SHARED_PTR<RobotRaconteur::ArrayMemory<int32_t> > _m3;
};
void ServiceTest2_fill_testpod1(com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1& v, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_testpod1(const com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1& v, uint32_t seed);
void ServiceTest2_fill_testpod2(com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod2& v, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_testpod2(const com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod2& v, uint32_t seed);
RR_INTRUSIVE_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::teststruct3> ServiceTest2_fill_teststruct3(uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_teststruct3(RR_INTRUSIVE_PTR<com::robotraconteur::testing::TestService3::teststruct3> v,
uint32_t seed);
RR_INTRUSIVE_PTR<RRPodArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1> > ServiceTest2_fill_testpod1_array(
size_t s, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_testpod1_array(
RR_INTRUSIVE_PTR<RRPodArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1> > v, size_t s, uint32_t seed);
RR_INTRUSIVE_PTR<RRPodMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1> >
ServiceTest2_fill_testpod1_multidimarray(size_t m, size_t n, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_testpod1_multidimarray(
RR_INTRUSIVE_PTR<RRPodMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::testpod1> > v, size_t m, size_t n,
uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_testpod1_multidimarray(RR_INTRUSIVE_PTR<RRValue> v, size_t m, size_t n, uint32_t seed);
void ServiceTest2_fill_transform(com::robotraconteur::testing::TestService3::transform& v, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_transform(const com::robotraconteur::testing::TestService3::transform& v, uint32_t seed);
RR_INTRUSIVE_PTR<RRNamedArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
ServiceTest2_fill_transform_array(size_t s, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_transform_array(
RR_INTRUSIVE_PTR<RRNamedArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> > v, size_t s, uint32_t seed);
RR_INTRUSIVE_PTR<RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> >
ServiceTest2_fill_transform_multidimarray(size_t m, size_t n, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_transform_multidimarray(
RR_INTRUSIVE_PTR<RRNamedMultiDimArray<com::robotraconteur::testing::TestService3::transform> > v, size_t m,
size_t n, uint32_t seed);
void ServiceTest2_verify_transform_multidimarray(RR_INTRUSIVE_PTR<RRValue> v, size_t m, size_t n, uint32_t seed);
} // namespace RobotRaconteurTest
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