1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
|
#
# makefile for convbin
#
BINDIR = /usr/local/bin
SRC = ../../../src
INCLUDE= -I$(SRC)
OPTIONS= -DTRACE -DENAGLO -DENAQZS -DENAGAL -DENACMP -DNFREQ=6 -DNEXOBS=3
CFLAGS = -O3 -ansi -pedantic -Wall -Wno-unused-but-set-variable $(INCLUDE) $(OPTIONS) -g
LDLIBS = -lm -lrt
all : convbin
convbin : convbin.o rtkcmn.o rinex.o sbas.o preceph.o rcvraw.o convrnx.o
convbin : rtcm.o rtcm2.o rtcm3.o rtcm3e.o pntpos.o ephemeris.o ionex.o
convbin : novatel.o ss2.o ublox.o crescent.o skytraq.o gw10.o javad.o nvs.o
convbin : binex.o rt17.o qzslex.o
convbin : septentrio.o
convbin.o : ../convbin.c
$(CC) -c $(CFLAGS) ../convbin.c
rtkcmn.o : $(SRC)/rtkcmn.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtkcmn.c
rinex.o : $(SRC)/rinex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rinex.c
sbas.o : $(SRC)/sbas.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/sbas.c
preceph.o : $(SRC)/preceph.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/preceph.c
rcvraw.o : $(SRC)/rcvraw.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcvraw.c
convrnx.o : $(SRC)/convrnx.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/convrnx.c
rtcm.o : $(SRC)/rtcm.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm.c
rtcm2.o : $(SRC)/rtcm2.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm2.c
rtcm3.o : $(SRC)/rtcm3.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm3.c
rtcm3e.o : $(SRC)/rtcm3e.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm3e.c
pntpos.o : $(SRC)/pntpos.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/pntpos.c
ionex.o : $(SRC)/ionex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ionex.c
ephemeris.o: $(SRC)/ephemeris.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ephemeris.c
novatel.o : $(SRC)/rcv/novatel.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/novatel.c
ss2.o : $(SRC)/rcv/ss2.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/ss2.c
ublox.o : $(SRC)/rcv/ublox.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/ublox.c
crescent.o : $(SRC)/rcv/crescent.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/crescent.c
skytraq.o : $(SRC)/rcv/skytraq.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/skytraq.c
gw10.o : $(SRC)/rcv/gw10.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/gw10.c
javad.o : $(SRC)/rcv/javad.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/javad.c
nvs.o : $(SRC)/rcv/nvs.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/nvs.c
binex.o : $(SRC)/rcv/binex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/binex.c
rt17.o : $(SRC)/rcv/rt17.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/rt17.c
qzslex.o : $(SRC)/qzslex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/qzslex.c
septentrio.o : $(SRC)/rcv/septentrio.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/septentrio.c
convbin.o : $(SRC)/rtklib.h
rtkcmn.o : $(SRC)/rtklib.h
rinex.o : $(SRC)/rtklib.h
sbas.o : $(SRC)/rtklib.h
preceph.o : $(SRC)/rtklib.h
rcvraw.o : $(SRC)/rtklib.h
convrnx.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm2.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm3.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm3e.o : $(SRC)/rtklib.h
pntpos.o : $(SRC)/rtklib.h
ephemeris.o: $(SRC)/rtklib.h
ionex.o : $(SRC)/rtklib.h
novatel.o : $(SRC)/rtklib.h
ss2.o : $(SRC)/rtklib.h
ublox.o : $(SRC)/rtklib.h
crescent.o : $(SRC)/rtklib.h
skytraq.o : $(SRC)/rtklib.h
gw10.o : $(SRC)/rtklib.h
javad.o : $(SRC)/rtklib.h
nvs.o : $(SRC)/rtklib.h
binex.o : $(SRC)/rtklib.h
rt17.o : $(SRC)/rtklib.h
qzslex.o : $(SRC)/rtklib.h
DATDIR = ../../../test/data/rcvraw
install:
cp convbin $(BINDIR)
clean:
rm -f convbin convbin.exe *.o *.obs *.nav *.gnav *.hnav *.qnav *.sbs *.stackdump
test : test1 test2 test3 test4 test5 test7 test8 test9 test10 test11 test12 test13
test : test14 test15
test1:
./convbin -r nov $(DATDIR)/oemv_200911218.gps -ti 10 -d . -os
test2:
./convbin -r hemis $(DATDIR)/cres_20080526.bin -ti 10 -d . -f 1 -od -os
test3:
./convbin $(DATDIR)/ubx_20080526.ubx -o ubx_test.obs -d . -f 1 -ts 2008/5/26 6:00 -te 2008/5/26 6:10
test4:
./convbin $(DATDIR)/ubx_20080526.ubx -n ubx_test.nav -d .
test5:
./convbin $(DATDIR)/ubx_20080526.ubx -h ubx_test.hnav -s ubx_test.sbs -d . -x 129
test7:
./convbin $(DATDIR)/testglo.rtcm2 -tr 2009/12/18 23:20 -d .
test8:
./convbin $(DATDIR)/testglo.rtcm3 -os -tr 2009/12/18 23:20 -d .
test9:
./convbin -v 3 -f 6 -r nov $(DATDIR)/oemv_200911218.gps -od -os -o rnx3_test.obs -n rnx3_test.nav -d .
test10:
./convbin $(DATDIR)/testglo.rtcm3 -os -tr 2009/12/18 23:20 -d .
test11:
./convbin $(DATDIR)/javad_20110115.jps -d out -c JAV1
test12:
./convbin $(DATDIR)/javad_20110115.jps -d out -v 3.00 -f 3 -od -os
test13:
./convbin $(DATDIR)/javad_20110115.jps -d out -o test13.obs -v 3 -hc test1 -hc test2 -hm MARKER -hn MARKERNO -ht MARKKERTYPE -ho OBSERVER/AGENCY -hr 1234/RECEIVER/V.0.1.2 -ha ANTNO/ANTENNA -hp 1234.567/8901.234/5678.901 -hd 0.123/0.234/0.567
test14:
./convbin $(DATDIR)/javad_20110115.jps -d out -o test14.obs -v 3 -y S -y J -x 2 -x R19 -x R21
test15:
./convbin $(DATDIR)/javad_20110115.jps -d out -o test15.obs -v 3 -ro "-GL1P -GL2C"
test16:
./convbin $(DATDIR)/javad_20110115.jps -d out -o test15.obs -v 3 -ro "-GL1P -GL2C"
test17:
./convbin $(DATDIR)/GMSD7_20121014.rtcm3 -tr 2012/10/14 0:00:00
test18:
./convbin $(DATDIR)/GMSD7_20121014.rtcm3 -scan -v 3.01 -f 6 -od -os -tr 2012/10/14 0:00:00
test21:
stty raw < /dev/ttyACM0
./convbin -r ubx -o ubx.obs -n ubx.nav -s ubx.sbs -h ubx.hnav /dev/ttyACM0
|
