1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
|
# makefile for rtkrcv
BINDIR = /usr/local/bin
SRC = ../../../src
# for beagleboard
#CTARGET= -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp -ffast-math
CTARGET= -DENAGLO -DENAQZS -DENACMP -DNFREQ=3
CFLAGS = -Wall -O3 -ansi -pedantic -Wno-unused-but-set-variable -I$(SRC) -I.. -DTRACE $(CTARGET) -g
LDLIBS = -lm -lrt -lpthread
all : rtkrcv
rtkrcv : rtkrcv.o vt.o rtkcmn.o rtksvr.o rtkpos.o geoid.o solution.o lambda.o
rtkrcv : sbas.o stream.o rcvraw.o rtcm.o preceph.o options.o pntpos.o ppp.o ppp_ar.o
rtkrcv : novatel.o ublox.o ss2.o crescent.o skytraq.o gw10.o javad.o nvs.o binex.o
rtkrcv : rt17.o ephemeris.o rinex.o ionex.o rtcm2.o rtcm3.o rtcm3e.o qzslex.o
rtkrcv : ppp_corr.o septentrio.o tides.o
rtkrcv.o : ../rtkrcv.c
$(CC) -c $(CFLAGS) ../rtkrcv.c
vt.o : ../vt.c
$(CC) -c $(CFLAGS) ../vt.c
rtkcmn.o : $(SRC)/rtkcmn.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtkcmn.c
rtksvr.o : $(SRC)/rtksvr.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtksvr.c
rtkpos.o : $(SRC)/rtkpos.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtkpos.c
geoid.o : $(SRC)/geoid.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/geoid.c
solution.o : $(SRC)/solution.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/solution.c
lambda.o : $(SRC)/lambda.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/lambda.c
sbas.o : $(SRC)/sbas.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/sbas.c
stream.o : $(SRC)/stream.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/stream.c
rcvraw.o : $(SRC)/rcvraw.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcvraw.c
rtcm.o : $(SRC)/rtcm.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm.c
rtcm2.o : $(SRC)/rtcm2.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm2.c
rtcm3.o : $(SRC)/rtcm3.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm3.c
rtcm3e.o : $(SRC)/rtcm3e.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rtcm3e.c
preceph.o : $(SRC)/preceph.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/preceph.c
options.o : $(SRC)/options.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/options.c
pntpos.o : $(SRC)/pntpos.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/pntpos.c
ppp.o : $(SRC)/ppp.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ppp.c
ppp_ar.o : $(SRC)/ppp_ar.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ppp_ar.c
novatel.o : $(SRC)/rcv/novatel.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/novatel.c
ublox.o : $(SRC)/rcv/ublox.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/ublox.c
ss2.o : $(SRC)/rcv/ss2.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/ss2.c
crescent.o : $(SRC)/rcv/crescent.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/crescent.c
skytraq.o : $(SRC)/rcv/skytraq.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/skytraq.c
gw10.o : $(SRC)/rcv/gw10.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/gw10.c
javad.o : $(SRC)/rcv/javad.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/javad.c
nvs.o : $(SRC)/rcv/nvs.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/nvs.c
binex.o : $(SRC)/rcv/binex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/binex.c
rt17.o : $(SRC)/rcv/rt17.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/rt17.c
ephemeris.o: $(SRC)/ephemeris.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ephemeris.c
rinex.o : $(SRC)/rinex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rinex.c
ionex.o : $(SRC)/ionex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ionex.c
qzslex.o : $(SRC)/qzslex.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/qzslex.c
ppp_corr.o : $(SRC)/ppp_corr.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/ppp_corr.c
septentrio.o : $(SRC)/rcv/septentrio.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/rcv/septentrio.c
tides.o : $(SRC)/tides.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $(SRC)/tides.c
rtkrcv.o : $(SRC)/rtklib.h ../vt.h
rtkcmn.o : $(SRC)/rtklib.h
rtksvr.o : $(SRC)/rtklib.h
rtkpos.o : $(SRC)/rtklib.h
geoid.o : $(SRC)/rtklib.h
solution.o : $(SRC)/rtklib.h
lambda.o : $(SRC)/rtklib.h
sbas.o : $(SRC)/rtklib.h
rcvraw.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm2.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm3.o : $(SRC)/rtklib.h
rtcm3e.o : $(SRC)/rtklib.h
preceph.o : $(SRC)/rtklib.h
options.o : $(SRC)/rtklib.h
pntpos.o : $(SRC)/rtklib.h
ppp.o : $(SRC)/rtklib.h
novatel.o : $(SRC)/rtklib.h
ublox.o : $(SRC)/rtklib.h
ss2.o : $(SRC)/rtklib.h
crescent.o : $(SRC)/rtklib.h
skytraq.o : $(SRC)/rtklib.h
gw10.o : $(SRC)/rtklib.h
javad.o : $(SRC)/rtklib.h
nvs.o : $(SRC)/rtklib.h
binex.o : $(SRC)/rtklib.h
rt17.o : $(SRC)/rtklib.h
ephemeris.o: $(SRC)/rtklib.h
rinex.o : $(SRC)/rtklib.h
ionex.o : $(SRC)/rtklib.h
qzslex.o : $(SRC)/rtklib.h
install:
cp rtkrcv $(BINDIR)
test1:
./rtkrcv -t 4 -m 52001 -t 4
test2:
./rtkrcv -p 2105 -m 52001
test3:
./rtkrcv -o ../rtk_pb.conf
clean:
rm -f rtkrcv rtkrcv.exe rtkrcv.nav *.o *.out *.trace
|
